电子控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及进行汽车的发动机等的控制的电子控制装置，涉及对从在控制对象中安装的各种传感器、开关(以下称为传感器类)输入到电子控制装置的信号进行处理，以使其适合于电子控制装置内部的运算的手段。
【背景技术】
[0002]以往，作为对汽车的发动机等进行高级控制的手段，使用了如下电子控制装置，其从与发动机等控制对象连接的传感器类输入控制对象的状态，根据微控制器等运算单元的运算结果来驱动燃料喷射器等致动器(Actuator)。在该电子控制装置中使用了输入处理电路，其对来自传感器类的多种输入信号进行处理，以便适合于电子控制装置内部的处理。具体地，例如，将如热敏电阻或电位计这样电阻值发生变化的传感器类的输出、表现为接点的开闭的开关的输出通过上拉/下拉电阻变换为电压信号，由此能够在微型计算机等电子控制装置的内部的运算单元中通过A/D变换对信号进行直接处理。
[0003]这样的输入处理电路可以采用各种形态，例如在专利文献I所记载的传感器异常诊断装置中公开了将来自传感器的输入通过上拉/下拉电阻变换为电压信号，进而变更该上拉/下拉电阻的电阻值，并对此时的应答进行评价，由此能够诊断传感器的故障的例子。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献I:日本特开平3-210047号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]—般，在包含电子控制装置的汽车的控制系统、特别是涉及发动机等重要功能的控制系统中，要求高的可靠性和安全性。特别地，为了显示如今重要性不断提高的功能安全的观点下的安全性，需要对构成控制系统的各要素的故障进行诊断的功能。专利文献I中示出了，通过将上拉/下拉电阻值设为可变，能够检测构成控制系统的传感器的故障的例子。
[0009]另一方面，为了确保控制系统的可靠性和安全性，还需要该上拉/下拉电阻本身的诊断。这是由于，当该上拉/下拉电阻发生断线、短路、电阻值漂移(drift)这样的故障时，无法正确地对来自传感器类的输入信号进行处理，存在进行错误的控制的风险。
[0010]特别是在将上拉/下拉电阻值设为可变的情况下，为此的机构变得复杂，与不可变的情况相比，一般故障率升高，因此存在诊断必要性高的问题。
[0011]本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于，提供一种能够在设上拉/下拉电阻的电阻值为可变的电子控制装置的输入处理电路中，诊断该上拉/下拉电阻的电阻值是否成为所设定的值的电子控制装置。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]作为为了实现上述目的而作出的电子控制装置的一例，其具备输入处理电路，该输入处理电路能够对来自外部的输入信号任意连接上拉电阻或下拉电阻或者这两者，并且能够任意设定要连接的所述上拉电阻、所述下拉电阻的电阻值，所述电子控制装置具备所述输入处理电路，所述输入处理电路具备诊断所述上拉电阻、下拉电阻的电阻值是否处于所期待的范围内的单元。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明，能够对所设定的上拉电阻、下拉电阻的电阻值进行诊断，通过将其与所期待的值相比较，能够诊断断线、短路、电阻值漂移这样的故障。
【附图说明】
[0016]图1是表示本发明第一实施例中的电子控制装置I的结构的功能框图。
[0017]图2是表示本发明第一实施例中的比较部5的结构例的电路图。
[0018]图3是本发明第一实施例中的、V44电压与比较器输出逻辑的对应表。
[0019]图4是表示本发明第二实施例中的电子控制装置I的结构的功能框图。
[0020]图5是本发明第二实施例中的、V44电压与异常有无判定的对应表。
[0021]图6是本发明第二实施例中的异常有无判定的流程图。
[0022]图7是表示本发明第三实施例中的电子控制装置I的结构的功能框图。
【具体实施方式】
[0023]实施例1
[0024]以下，使用【附图说明】本发明第一实施例的电子控制装置。
[0025]图1是表示本实施例中的电子控制装置I的结构的框图。
[0026]电子控制装置I由输入处理电路2和微型计算机6、以及未图示的输出部构成，在其输入端子3上连接多个传感器类31和32。传感器类31和32安装在未图示的控制对象中，具有根据控制对象的状态而电阻值变化的特性。
[0027]此外，同时，将其一端连接到电源配线41或GND配线47，将另一端经由输入端子3连接到输入处理电路2。
[0028]以下，首先说明通常动作时的输入处理电路2的动作。控制电路21是进行输入处理电路2内的各电路的控制的电路，通过微型计算机6内的运算部62来控制。具体地，进行多路复用器(MultipleXer)22的选择动作、上拉/下拉设定用寄存器23或上拉/下拉诊断用寄存器24的设定，并将来自窗口比较器51的输出传送给运算部62。
[0029]对于从输入端子3输入的信号，通过多路复用器22选择一个信号，并在连接到上拉/下拉电阻群4的中间点44的同时，向微型计算机6内的AD变换器61输入。这样，通过使用多路复用器22分时地连接各传感器类31和32，能够共用多路复用器后级的电路，并能够抑制电路规模。
[0030]AD变换器61将输入的信号的电压变换为数字信号，并传送到运算部62。运算部62根据输入的信号来判断控制对象的状态，进行控制运算，并向未图示的输出部进行指示，实现目的控制。
[0031]上拉/下拉电阻群4由公用的电源配线41、多个上拉电阻421和422、多个上拉选择开关431和432、中间点44、多个下拉选择开关451和452、多个下拉电阻461和462、以及公用的GND配线47构成。上拉电阻421和422各自具有不同的电阻值，通过上拉选择开关431和432选择性地连接到中间点44，由此实现在任意电阻值下的上拉处理。同样地，下拉电阻461和462各自具有不同的电阻值，通过下拉选择开关451和452选择性地连接到中间点44，由此实现在任意电阻值下的下拉处理。
[0032]此外，上拉电阻421和422以及下拉电阻461和462被构成为各个组合下的电阻值大致相等。例如，如果上拉电阻421和422由IkQ和1kQ的电阻构成，则下拉电阻461和462也同样地由IkQ和1kQ的电阻构成。这是在后述的故障诊断时动作中需要的结构。
[0033]上拉选择开关431和432、下拉选择开关451和452通过模拟开关构成，以上拉/下拉设定用寄存器23和上拉/下拉诊断用寄存器24中分别对应的位中某一方或两方为“真”时设为接通的方式，来控制上拉选择开关431和432、下拉选择开关451和452的接通/断开。但是，在通常动作时不使用上拉/下拉诊断用寄存器24，仅使用上拉/下拉设定用寄存器23。选择的(接通的)上拉选择开关可以仅是一个，也可以是通过同时接通2个以上的开关来合成电阻值，实现更多样的电阻值的结构。此外，还可以是通过同时连接上拉电阻和下拉电阻，对传感器类施加任意的偏置电压的结构。
[0034]以上是通常动作时的输入处理电路2的动作。根据需要通过多路复用器22来切换成为对象的信号(传感器类)并进行相同动作，由此，能够实现针对所连接的多个传感器类进行任意的电阻值下的上拉处理、下拉处理的输入处理。
[0035]接着，说明故障诊断时的输入处理电路2的动作。这里，说明对上拉电阻421的电阻值进行诊断时的动作。
[0036]首先，通过多路复用器22暂时停止向传感器类31和32的连接，并连接到诊断专用的无连接输入25。这是为了避免来自传感器类31和32的输入的影响，并得到稳定的诊断结果。此外，作为本实施例的无连接输入25，可以是真正地无连接，也可以通过足够高于上拉/下拉电阻群4内的各电阻的电阻值的阻抗连接到电源配线41、GND配线47。
[0037]接着，设定上拉/下拉设定用寄存器23使得仅将上拉电阻421连接到中间点44。接着，设定上拉/下拉诊断用寄存器24以使具有与上拉电阻421相同的电阻值的下拉电阻461连接到中间点44ο此时，设上拉电阻421的电阻值为R421，设下拉电阻461的电阻值为R461，则中间点44的电压(V44)以电源配线41的电压(V41)和GND配线47的电压(O)而被分压，成为下式I所示的电压。
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