38]V44 = V41 XR461/(R421+R461)…式 I
[0039]这里，在假设上拉电阻421和下拉电阻461两者为正常的情况下(R421 = R461)，则如下式2表示这样，刚好成为中间电压Vh。
[0040]V44 = V41/2 = Vh...式 2
[0041]相反，在上拉电阻421和下拉电阻461中的某个电阻值为异常的情况下，分压结果偏离该电压。例如，在上拉电阻421断线(R421=无限大)的情况下，在中间点44处表现GND配线的电压(O)。此外，在上拉电阻421短路的情况下，在中间点44处表现电源配线的电压V41。
[0042]通过利用该性质来判断中间点44的电压是否偏离了Vh，能够判定上拉电阻421和下拉电阻461的故障。进行该判定的是比较部5。
[0043]比较部5由窗口比较器51、上限阈值电压源52和下限阈值电压源53构成。图2中表示比较部的内部结构。
[0044]上限阈值电压源52和下限阈值电压源53由固定的分压电路构成，产生从电源配线41的电压V41到GND配线47的电压(O)之间的固有电压(分别为V52、V53)。设定V52和V53满足下式3的不等式。
[0045]V53<Vh<V52...式 3
[0046]窗口比较器51由模拟比较器511和512以及AND (与)电路513构成，根据输入点的电压V44输出图3所示的对应表中示出的数字值。通过采取这样的结构，可以在V44在Vh附近，即上拉电阻或下拉电阻的电阻值无异常的情况下，得到“真”输出；在偏离于中间点附近，即上拉电阻或下拉电阻中有异常的情况下得到“伪”输出。
[0047]此外，V53和Vh的差、以及Vh和V52的差是用于抑制正常范围的误差所引起的误报的余量，基于针对各上拉电阻和下拉电阻应当允许的误差来设定。此外，通过将抑制误报的余量设为可以根据要连接的传感器类的类别等而设定，也能够得到必要充分地对误报进行抑制的效果。
[0048]控制电路21将这样得到的比较部5的输出值传送到运算部62。运算部62能够基于该值来容易地进行故障的诊断。
[0049]以上是本实施例中的故障诊断时的输入处理电路2的动作。根据本实施例，能够诊断各上拉电阻和下拉电阻的电阻值的异常。在本实施例中，以下这一点是重大特征:为了诊断，还应用了在原本功能即上拉/下拉电阻的电阻值的可变功能中使用的结构，由此，能够不大幅度追加电路地进行上拉/下拉电阻的电阻值的诊断。
[0050]此外，在本实施例中，未对下拉电阻461的连接使用上拉/下拉设定用寄存器23而使用上拉/下拉诊断用寄存器24，通过该结构，能够也包含上拉/下拉设定用寄存器23本身故障地进行诊断。即，在处于上拉/下拉设定用寄存器23的全部位固定为表示开关断开的值而发生故障，即使设定该寄存器也无法将各电阻连接到中间点44的状态下，假设在下拉电阻461的连接中还使用了(发生了故障的)上拉/下拉设定用寄存器23的情况下，上拉电阻421和下拉电阻461两者均未连接到中间点44，中间点44的电压V44不定。这种情况下，当V44偶然达到Vh附近时，不管电阻值有无异常，均被诊断为正常。
[0051]另一方面，如本实施例这样，在下拉电阻461的连接中使用诊断专用的上拉/下拉诊断用寄存器24的情况下，由于与上拉/下拉设定用寄存器23的故障无关地连接了下拉电阻461，因此中间点44的电压变为异常区域即O附近，能够诊断为故障。通过采取该结构，能够也包含上拉/下拉设定用寄存器23本身故障地进行诊断。
[0052]上述说明是诊断上拉电阻421和下拉电阻461的例子，然而，通过根据需要切换连接到中间点44的上拉电阻和下拉电阻来进行同样的动作，能够针对多个上拉电阻和下拉电阻进行故障的诊断。此时，控制电路21可以针对作为诊断对象的各电阻将诊断结果传送到运算部62，也可以在诊断对象电阻全部诊断结束之后，汇总该诊断结果向运算部62传送。特别是在后者的情况下，具有能够降低运算部62的运算负荷的优点。
[0053]此外，由于如上所述将多路复用器22的输入连接到诊断用的无连接输入25来进行上述诊断，因此，无法与通常的输入处理动作同时进行，需要排他地进行。为了实现这一点，能够通过采取在汽车刚刚钥匙启动后、钥匙关闭后或怠速停止时等允许停止通常的动作而专心于诊断的时间段中进行的方法，或分时地交替进行通常动作时的输入处理和故障诊断中的输入处理的方法而实现。
[0054]此外，本实施例的电子控制装置I具有如下特征，由于为了诊断而暂时将诊断对象上拉电阻和下拉电阻同时进行连接，因此从电源配线41向GND配线47流过固有的贯通电流。即，在为了诊断而将上拉电阻421和下拉电阻461连接到中间点44的情况下，从电源配线41向GND配线47流过由下式4表示的贯通电流Ip。
[0055]Ip = V41/(R421+R461)...式 4
[0056]此外，本实施例中在故障诊断时连接的上拉电阻和下拉电阻的电阻值大致相等，然而本发明的结构并不受限于此。即，即使在故障诊断时连接的上拉电阻和下拉电阻的电阻值不同，通过将在故障判断中使用的上限阈值电压和下限阈值电压设定为对以式I计算的V44的值加减余量后的值，也能够进行同样的诊断。然而，在如本实施例中所示这样，上拉电阻和下拉电阻的电阻值大致相等的情况下，能够在从各电阻的误差向V44的灵敏度最高的条件下进行电阻值的诊断，因此是适合的。
[0057]实施例2
[0058]接着，作为本发明第2实施例的电子控制装置，使用【附图说明】通过与第I实施例不同的方法而实现相同效果的例子。图4是表示本实施例中的电子控制装置I的结构的框图。本实施例与前述实施例1之间的硬件结构的差异在于，不具备实施例1中设置的比较部5。此夕卜，本实施例与前述实施例1的动作上的差异在于，在微型计算机6中进行实施例1中通过比较部5进行的中间电压44与Vh电压的比较。
[0059]以下，说明本实施例中的输入处理电路2和微型计算机6的动作。首先，通常动作时的输入处理电路2和微型计算机6的动作与实施例1中的相同。
[0060]接着，说明故障诊断时对上拉电阻421的电阻值进行诊断时的输入处理电路2和微型计算机6的动作。在故障诊断时，通过多路复用器22将无连接输入25连接到中间点44，接着，连接上拉电阻421以及电阻值与该电阻大致相等的下拉电阻461，直到V44达到式I所示的电压为止与实施例1中的动作相同，，然而此后的动作是不同的。
[0061 ]本实施例中，与通常动作时同样地，利用AD变换器61将V44的电压变换为数字值，并输入到运算部62。然后，通过运算部62按照图5所示的对应表，判定V44的电压是否表示上拉电阻421或下拉电阻461的异常。
[0062]S卩，与实施例1同样地，以满足式3的不等式的方式选定上限阈值电压V52和下限阈值电压V53，并存储在位于运算部62内的存储区域(未图示)中。接着，通过运算部62按照图6所示的流程图，根据V44的测定以及V44与V53、V52的大小关系来进行故障判定。这里的动作是利用运算部62中的程序来实现实施例1中由窗口比较器51所承担的作用。
[0063]以上是本实施例中的故障诊断时的输入处理电路2的动作。根据本实施例，能够与实施例1同样地诊断各上拉电阻和下拉电阻的电阻值的异常。此外，与实施例1相比，能够进一步削减为了诊断所需要的硬件。但是，另一方面，存在运算部62的处理负荷增大的缺点。
[0064]此外，上述说明是对上拉电阻421和下拉电阻461进行诊断的例子，然而也可以根据需要切换连接到中间点44的上拉电阻和下拉电阻来进行同样的动作，由此可以对多个上拉电阻和下拉电阻进行故障的诊断。
[0065]此外，本实施例中在故障诊断时连接的上拉电阻和下拉电阻的电阻值大致相等，然而本发明的结构并不受限于此。即，即使在故障诊断时连接的上拉电阻和下拉电阻的电阻值不同，通过将在故障判断中使用的上限阈值电压V52和下限阈值电压V53设定为对以式I计算的电阻值为正常时的V44的值加减余量后的值，能够进行同样的诊断。然而，在上拉电阻和下拉电阻的电阻值大致相等的情况下，能够在从各电阻的误差向V44的灵敏度最高的条件下进行电阻值的诊断，因此是适合的。
[0066]实施例3
[0067]接着，作为本发明第3实施例的电子控制装置，使用【附图说明】通过更不同的方法而实