电子控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子控制装置，例如用于对车辆的电动动力转向装置(EPS)等的电动马达进行驱动控制的电子控制装置。
【背景技术】
[0002]作为例如电动动力转向装置等在车辆中搭载的电子控制装置，公知以下结构:安装有各种电子部件的电路基板收纳在由多个框体部件(例如后述壳体、罩等)构成的框体内部的空间内，并且像例如专利文献1那样通过引线接合或焊接(适用于直流汇流条等的焊接)相互电连接设置在该电路基板上的端子、以及其他各种端子(例如汇流条等通电端子)等端子。
[0003]另外，为了谋求电子控制装置的小型化，不是如上所述那样单纯通过引线接合、焊接来进行连接，而是研究了将例如专利文献2那样的音叉端子适用于所述两端子中的任一方，而能够从相互对置的方向对该两端子进行连接(在专利文献2中，断路器的输入端子(附图标记14)与薄壁结构的音叉端子(附图标记38)连接)的结构。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:(日本)特开2010-132102
[0007]专利文献2:(日本)特开2012-124294
【发明内容】
[0008]但是，在从相互对置的方向连接的所述两端子的情况下，由于在该连接时施加有荷载，因此在仅将音叉端子(薄壁结构的端子)适用于两端子中的任一方的情况下，存在由于连接不稳定等造成连接可靠性降低的隐患。为了耐受上述荷载，考虑使音叉端子厚壁化，或者对音叉端子的支撑结构进行补强(利用汇流条等进行补强)，从而提高两端子的连接可靠性，但这会导致装置大型化。
[0009]本发明是为了解决上述现有技术的问题而做出的发明，所要解决的课题在于能够以足够的连接可靠性地对设置在电路基板上的端子和其他各种端子进行连接，以使装置小型化。
[0010]该发明的电子控制装置是能够解决所述课题的发明，其中一个实施方式为，在具备位于相互对置的方向上且能够接合的两个框体部件的框体内收纳有安装电子部件的电路基板，该电路基板设置在所述框体部件中的一个框体部件上，该电子控制装置的特征在于，配置在所述框体部件中的另一个框体部件上的第一端子与设置在电路基板上的第二端子通过两个所述框体部件的接合而连接，所述第二端子具有:底面部，其与电路基板的岛部电接合而固定在该岛部上；一对折曲部，其从底面部的两端侧立起而向彼此靠近的方向折曲；一对连接部，其形成在各所述折曲部的前端侧且相互对置；第一端子的前端侧从所述折曲部的立起方向侧被压入所述一对连接部之间而被连接。
[0011]根据本发明，相对于设置在电路基板上的端子，其他各种端子能够以足够的连接可靠性连接，有助于装置的小型化。
【附图说明】
[0012]图1是本实施方式的电子控制单元的分解立体图。
[0013]图2是将本实施方式的电子控制单元安装于马达单元的状态的主要部分纵剖视图。
[0014]图3是本实施方式的电子控制单元的纵剖视图。
[0015]图4是驱动电路基板的俯视图。
[0016]图5是壳体的连接部的立体图。
[0017]图6是第二通电端子的立体图。
[0018]图7是动力转向装置的结构图。
[0019]图8是第二通电端子的变形例的立体图。
[0020]图9是第一通电端子的变形例的立体图。
[0021]图10是第二通电端子的变形例的立体图。
【具体实施方式】
[0022]本发明实施方式的电子控制装置具备位于相互对置方向并能够接合的两个框体部件，在所述框体部件中的一方收纳设置有电路基板，能够以足够的连接可靠性对配置在所述框体部件中另一方的第一端子(相当于后述第一通电端子25、3e)和设置在电路基板上的第二端子(相当于后述第二通电端子35、37)进行连接(不使用音叉端子等地连接)，有助于装置的小型化。
[0023]以下，基于将本发明实施方式的电子控制装置适用于电动动力转向装置的适用例进行说明。即，如图7所示，电动动力转向装置1具有:输入轴2，其从方向盘输入有操舵力矩；马达单元3，其对操舵力矩施加辅助力矩；利用电子控制单元(ECU) 4对马达单元3进行驱动控制，能够将该本实施方式的电子控制装置适用于该电子控制单元4。
[0024]本实施方式的电子控制装置的适用例
[0025]例如，如图1?图3所示，图1?图7的电子控制单元4配置在马达单元3的轴3a的基端部侧(与输出侧的端部位于相反侧，即与后述控制电路基板8对应的一侧的端部)。
[0026]该马达单元3具有:未图示的电动马达(三相交流型无电刷马达)、收纳该电动马达的马达外壳3c、被所述电动马达旋转驱动的所述轴3a、安装在轴3a的基端部而利用后述霍尔元件47检测轴3a的旋转的磁铁S、与所述马达的三相的各端子连接的第一通电端子(三相马达端子)3e。该轴3a利用所述电动马达的驱动而旋转，经由未图示的减速机对操舵力矩施加辅助力矩。并且，在马达外壳3c的电子控制单元4侧形成有外形尺寸大的外装部3f0
[0027]具体而言，电子控制单元4具有:固定于马达外壳3c的外装部3f的壳体(框体部件)5、与壳体5接合的罩(框体部件)6、收纳在壳体5与罩6之间并驱动所述电动马达的驱动电路基板7、同样收纳在壳体5与罩6之间并控制驱动电路基板7的驱动的控制电路基板8、从未图示的电源电池向所述各电路基板7、8和所述电动马达供给电力等的电连接器9。
[0028](1)壳体 5
[0029]壳体5是收纳电路基板8、8的框体的一部分，利用例如铝合金材料等形成上部开口的箱状，具有底板5a和立设在该底板5b的边缘部的侧板5b，如图1所示，底板5a的上部向与侧板5b相反的方向突出。
[0030]在该底板5a的上部形成有安装电连接器9的开口部10，在开口部10的外周缘设有孔部10a，马达外壳3c侧的上部四角形成有用于固定电连接器的内螺纹12。
[0031]另外，在底板5a的马达外壳3c侧的下部形成有嵌入外装部3f的开口部3d内的圆环状的连接部11，并在四角形成有向外装部3f固定的固定用内螺纹孔17。在该内螺纹孔17连结有插入外装部3f的贯通孔的未图示的固定螺栓的轴部。
[0032]在连接部11内的中心形成有圆形的开口部13，该开口部13收纳安装于轴3a的基端部(轴基端部)的传感器用磁铁S，在开口部13下方形成有三个横向长的长方形状的开口部14，该开口部14供三相马达侧的第一通电端子(三相马达端子)3e插入，在开口部13的左右斜上方形成有纵向长的长方形状的一对开口部16，该开口部16朝向连接所述两电路基板7、8的通电端子15的前端部。
[0033]另外，在底板5a的罩6侧立设有对控制电路基板8进行固定的多个圆柱状的基板固定部18。需要说明的是，在各侧板5b的上端部沿着壳体5的外形设有嵌合槽20，在各侧板5b的外表面的规定位置形成有凸起部19。
[0034](2)罩 6
[0035]例如如图1?3所示，罩6利用铝合金材料等沿着壳体5的外形形成为长方形形状，并封堵壳体5的开口部。沿着该罩6的靠近壳体5—侧的边缘部的外形设有嵌入嵌合槽20的嵌合突部23。
[0036]并且，罩6在左右边缘部形成有固定驱动电路基板7的内螺纹21a组，在各端面，在与凸起部19对应