压路机的电控系统的制作方法
【技术领域】
[〇〇〇1] 本实用新型涉及一种压路机的控制系统，具体是一种压路机的电控系统，属于压路机技术领域。
【背景技术】
[0002]压路机作为工程机械中常用的一种道路设备，已被广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。现有的压路机大都配有动力换挡变速箱，如单钢轮振动压路机和轮胎压路机，其通过机械手柄控制器进行控制。如图1所示，手柄控制采用U型布置，前进三挡或两挡，后退三挡或两挡，换挡和换向功能集成于一个手柄上，油门控制集成在另一个手柄上。因压路机压实工作的过程只是个频繁的前进后退且压实速度要求稳定，只是使用换向功能，无需更换挡位。但传统用机械手柄控制器进行变换前进后退方向时必须更换挡位，而挡位的更换又是一个U型操作的过程，故操作复杂，人机工程性差，易导致疲劳，操作舒适性不好，可靠性不高。
[0003]现有的全液压驱动压路机，其控制方式为“ 1”字型操作方式，如图2所示，手柄往前推，为前进方向行驶，行程越大，行驶速度越快；手柄往后推，为后退方向行驶，行程越大，行驶速度越快；其操纵原理为:手柄通过软轴与驱动柱塞栗的斜盘摇臂相连，手柄的推拉即推拉柱塞栗的斜盘，从而实现压路机行驶方向的改变，推拉斜盘还能改变其倾斜角度从而实现速度的变化，其操纵方便，舒适性好。因此，将机械驱动压路机的操控达到全液压驱动产品的操控水平，从而使操作轻便是目前的一种趋势。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种压路机的电控系统，能使压路机的操控达到全液压产品的操控水平，操作轻便。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的一种压路机的电控系统，包括挡位选择器、前进传感器、后退传感器、控制器、变速箱、柱塞栗电磁阀、软轴和油门控制，所述变速箱上设有挡位电磁阀和方向电磁阀，所述挡位选择器用于将挡位信息传送给控制器；控制器根据挡位选择器的反馈信息对变速箱的挡位电磁阀进行控制，实现压路机行驶的换挡；所述前进传感器和后退传感器用于将行走的方向信息传送给控制器，控制器根据前进传感器和后退传感器的反馈信息对变速箱的方向电磁阀进行控制，实现压路机行驶的换向；所述软轴与发动机的油门控制相连，所述换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上，或换挡和换向功能集成在一起，操纵布局设计为“ 1”字型或蛇型。
[0006]所述换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上，操控手柄包括用于控制换向和油门的控制手柄和用于换挡控制的旋钮，所述控制手柄和旋钮均布置在操作面板上，旋钮与挡位选择器相连，所述挡位选择器由〇、1、2、3四个挡位控制；所述前进传感器和后退传感器布置在控制手柄运行的轨道上，并将行走的方向信息传送给控制器；控制手柄上集成有振动开关、触点a和触点b，触点a、触点b分别与柱塞栗电磁阀a、柱塞栗电磁阀b相连，软轴与控制手柄相连，通过控制手柄的控制实现发动机转速的调整，并通过振动开关的控制实现整机的尚幅低频或低幅尚频功能。
[0007]优选地，所述油门控制为机械式，通过推或拉控制手柄调整发动机的转速，当发动机转速达到额定转速后，按动振动开关，使其与触点a或触点b相连，若振动开关与触点a连通时，与触点a相连的柱塞栗电磁阀a得电，实现整机的高幅低频功能，若振动开关与触点b相连，与触点b相连的柱塞栗电磁阀b得电，则实现整机的低幅高频功能。
[0008]所述换挡和换向功能集成在一起，操纵布局设计为“1”字型或蛇型是指操纵开关包括用于控制换向和换挡的控制手柄和用于控制油门的油门手柄，所述控制手柄布置在操纵面板上，并与挡位选择器相连；所述挡位选择器由F1、F2、F3、R1、R2、R3六个挡位控制，所述前进传感器和后退传感器布置在控制手柄运行的轨道上，并将行走的方向信息传送给控制器；控制手柄上集成有振动开关、触点a和触点b，触点a、触点b分别与柱塞栗电磁阀a、柱塞栗电磁阀b相连，通过振动开关的控制实现整机的高幅低频或低幅高频功能；油门手柄通过软轴与发动机的油门控制相连，用于调整发动机的转速。
[0009]优选地，所述油门手柄为机械式，通过推或拉油门手柄调整发动机的转速；压路机振动作业时，需调整发动机的转速至额定转速，待发动机转速达到额定转速后，按动振动开关，使其与触点a或触点b相连，若振动开关与触点a连通时，与触点a相连的柱塞栗电磁阀a得电，实现整机的高幅低频功能，若振动开关与触点b相连，与触点b相连的柱塞栗电磁阀b得电，则实现整机的低幅高频功能。
[0010]与现有技术相比，本实用新型根据配电控换挡变速箱(动力换挡变速箱、双离合或单离合的变速箱)压路机的使用工况，考虑到压路机压实工作过程只是频繁的前进后退且压实速度要求稳定，不用更换挡位，只是使用换向功能，通过技术升级，将换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上(分机械式和电控式)或将换挡和换向功能集成在一起，操纵布局设计为1字型或蛇型，压实工作时，通过推或拉动手柄就可控制压路机的前进后退，操纵简便，其操作便利性和舒适性达到全液压驱动压路机产品的水平。最终，使机械驱动压路机的操控达到全液压驱动产品的操控水平，从而使操作轻便。
【附图说明】
[0011]图1为现有手柄控制方式的结构示意图；
[0012]图2为全液压驱动压路机的操作方式图；
[0013]图3为本实用新型一种实施方式的结构示意图；
[0014]图4为本实用新型一种实施方式的原理图；
[0015]图5为本实用新型另一种实施方式的原理图；
[0016]图6为本实用新型另一种实施方式中控制手柄的结构示意图。
[0017]图中:1、控制手柄，2、旋钮，3、挡位选择器，4、前进传感器，5、后退传感器，6、控制器，7、变速箱，8、挡位电磁阀，9、方向电磁阀，10、触点a，ll、触点b，12、振动开关，13、柱塞栗电磁阔b，14、柱塞栗电磁阔a，15、软轴，16、油I制，17、油|]手柄。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0019]实施例一:
[0020]如图3和图4所示，一种压路机的电控系统，其换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上，包括控制手柄1、旋钮2、挡位选择器3、前进传感器
4、后退传感器5、控制器6、变速箱7、柱塞栗电磁阀、软轴15和油门控制16，所述变速箱7上设有挡位电磁阀8和方向电磁阀9，所述控制手柄1和旋钮2均布置在操作面板上，旋钮2与挡位选择器3相连，所述挡位选择器3由0、1、2、3四个挡位控制，并将挡位信息传送给控制器6 ;控制器6根据挡位选择器3的反馈信息对变速箱7的挡位电磁阀8进行控制，实现压路机行驶的换挡；所述前进传感器4和后退传感器5布置在控制手柄1运行的轨道上，并将行走的方向信息传送给控制器6，控制器6根据前进传感器4和后退传感器5的反馈信息对变速箱7的方向电磁阀9进行控制，实现压路机行驶的换向；控制手柄1上集成有振动开关12、触点alO、触点bll和软轴15，触点alO、触点bll分别与柱塞栗电磁阀al4、柱塞栗电磁阀bl3相连，软轴15与发动机的油门控制16相连，通过控制手柄1的控制实现发动机转速的调整，并通过振动开关12的控制实现整机的尚幅低频或低幅尚频功能。
[0021]优选地，所述油门控制16为机械式，通过推或拉控制手柄1调整发动机的转速，当发动机转速达到额定转速后，按动振动开关12，使其与触点alO或触点bll相连，若振动开关12与触点alO连通时，与触点alO相连的柱塞栗电磁阀al4得电，实现整机的高幅低频功能，若振动开关12与触点bll相连，与触点bll相连的柱塞栗电磁阀bl3得电，则实现整机的低幅尚频功能。
[0022]工作过程:
[0023]压路机起步作业时，首先，操作者操纵面板上的旋钮2，使其位于1挡标识处并控制1挡离合器，挡位选择器3便将挡位信息传递给控制器6，控制器6对变速箱7上的挡位电磁阀8进行控制，使压路机处于1挡，然后，操作者再操纵控制手柄1向前(向后)，控制手柄1通过软轴14与发动机油门控制16相连，可调整发动机转速，前进传感器4 (后退传感器5)布置在控制手柄1运行轨道上接受信号并传递给控制器6，控制器6根据前进传感器4 (后退传感器5)反馈的行走方向信息对变速箱7的方向电磁阀9进行控制实现压路机行驶起步。
[0024]压路机前进行驶(后退行驶)时进行换挡作业，以1挡换到2挡为例，操作者操纵面板上的旋钮2，使旋钮2改变对应的挡位标识并控制2挡离合器，由对应的1挡标识切换到2挡标识，挡位选择器3便将挡位信息传递给控制器6，控制器6对变速箱7上的挡位电磁阀8进行控制，使压路机处于2挡行驶。
[0025]压路机恒速(挡位不变)行驶时进行换向作业，以前进换成后退为例，操作者操纵控制手柄1回拉，在此过程中，控制手柄1不再触发前进传感器4，前进传感器4将控制手柄1的位置信息传递给控制器6，控制器6根据前进传感器4的反馈信息对变速箱7的方向电磁阀9进行控制，使压路机的行驶方向处于中位，随后，控制手柄1便会触发后退传感器5，后退传感器5将控制手柄1的位置信息传递给控制器6，控制器6根据后退传感器5的反馈信息对变速箱7的方向电磁阀9进行控制，使压路机的行驶方向后退，完成换向作业。
[0026]压路机停止行驶时，首先，操作者将控制手柄1回到中位，此时控制手柄1便停止触发前进传感器4 (后退传感器5)，前进传感器4 (后退传感器5)将控制手柄1的位置信息传递给控制器6，控制器6根据前进传感器4 (后退传感器5)的反馈信息对变速箱7的方向电磁阀9进行控制，使压路机的行驶方向处于中位，然后，操作者再将旋钮2处于挡位标识0挡处，使压路机停止行驶。
[0027]压路机振动作业，在压路机行驶后，推或拉控制手柄1使发动机转速达到额定转速后，按动振动开关12，使其与触点alO相连，触点alO与柱塞栗电磁阀al4相连，使柱塞栗电磁阀al