程控制器的图片根据器件类型及器件所在位置划分区域: 如果有显示器件，则将显示器件所在区域划分为显示区，在所述显示区叠加层I，通过JavaScript脚本语言在层I上用html的canvas标签根据显示内容绘制图片； 如果有按键，则将按键所在区域划分为按键区，在所述按键区叠加层2，通过JavaScript脚本语言捕捉发生在层2的点击事件，根据事件发生时点击的位置，与可编程控制器图片上各个按键所在的位置做距离计算，将该事件归为所得距离最近的按键，产生按键事件； 将输出端子所在区域划分为输出区，在所述输出区叠加层3，在层3各个输出端子的对应位置上指示该输出端子的编号以及状态； 将输入端子所在区域划分为输入区； 步骤2:通过JavaScript脚本语言编写与可编程控制器具有相同状态机、逻辑以及功能的仿真程序，搭建可编程控制器的程序仿真模块； 步骤3:通过JavaScript脚本语言以及html标签设计on/of f 二元选择控件、文本输入控件用于用户选择数字状态、输入模拟数值；同时，对于没有按键的可编程控制器，则设计按键，供用户点击产生各种按键事件;从而模拟可编程控制器的输入信息及按键事件； 步骤4:通过html标签设计程序指令输入接口，供用户直接编辑程序指令或者导入程序指令文件，并根据用户操作将其编辑或者导入的程序指令作为用户程序存储至仿真系统；步骤5:实时检测步骤I的按键事件以及步骤3的输入信息及按键事件，按照与可编程控制器相同的逻辑进行运行、设置的状态机管理，在运行状态，对程序的运行进行控制；在设置状态，则对各个程序组的程序指令进行添加、修改、删除操作，对程序指令的操作码以及操作参数进行选择设定，同时将程序组作为所述用户程序存储至仿真系统； 步骤6:用JavaScript脚本语言对步骤4者步骤5得到的所述用户程序按照与可编程控制器相同的逻辑对程序指令逐条解析并顺序执行由操作码指定的输出、条件判断、定时、计时、延时、逻辑计算、算术计算中的某一操作；同时将当前运行的程序组编号、程序指令编号、程序指令执行的速度、是否运行程序指令作为参数供用户设置； 步骤7:在运行状态，根据当前运行的程序指令以及运行相关参数生成显示内容；在设置状态，根据设置的程序指令的操作码及操作参数生成显示内容;根据步骤I的判断，如果有所述显示区:则通过JavaScript脚本语言采用html的canvas标签在所述显示区上将生成的显示内容绘制成图片展示； 步骤8:对于步骤6中执行的每条程序指令，根据其执行结果，将每个输出的状态在所述输出区通过html标签指示;根据用户选择的可编程控制器的负载类型，在网页上显示对应负载的实物图片，并用JavaScript模拟负载的控制效果； 步骤9:通过JavaScript脚本语言以及html标签设计控制接口 ；通过该接口用户可以设置步骤6中执行程序指令所需要的参数，启动或者停止程序指令的运行，设置程序组和/或程序指令的编号，以及调整程序指令的执行速度。2.根据权利要求1所述的在线仿真方法，其特征在于:在所述输入区叠加层4，在层4各个输入端子的对应位置指示步骤3中模拟的输入信息。3.根据权利要求1所述的在线仿真方法，其特征在于:将步骤4或者步骤5得到的用户程序逐条以文本形式描述并显示在网页上，并把当前执行的程序指令高亮显示。4.根据权利要求1所述的在线仿真方法，其特征在于:从远程服务器获取预先保存的供示例使用的用户程序，并在网页上展示出来，供用户参考。5.根据权利要求1所述的在线仿真方法，其特征在于:建立与其它仿真网页的实时通信连接，用于接收来自其它用户的程序，并自动或者由用户手动操作作为所述用户程序加载至仿真系统运行；同时，根据用户的操作，将步骤4或者步骤5得到的用户程序发送给其它用户所用的仿真系统。6.根据权利要求1所述的在线仿真方法，其特征在于:步骤4或者步骤5得到用户程序可以由用户保存至远程服务器。7.根据权利要求1所述的在线仿真方法，其特征在于:步骤4或者步骤5得到的用户程序可以通过与可编程控制器的通信连接下载至可编程控制器;所述用户程序可以通过与可编程控制器的通信连接从可编程控制器读取并存储至仿真系统。8.基于网页的可编程控制器的在线仿真系统，其特征在于，所述系统包括:可编程控制器外观模拟模块，可编程控制器程序仿真模块，输入仿真模块，程序指令输入模块，输出仿真模块，系统运行控制模块； 所述可编程控制器外观模拟模块，用于模拟可编程控制器的外观，包括实物图片背景区、输出状态指示区、输入状态指示区: 所述实物背景区在网页上加载并显示可编程控制器的实物图片，将可编程控制器的图片根据器件类型及器件所在位置划分区域； 所述输出状态指示区位于可编程控制器图片的输出端子所在区域，用于模拟可编程控制器的输出接口；其叠加层3，在该层各个输出端子的对应位置上指示该输出端子的编号以及状态； 所述输入状态指示区位于可编程控制器输入端子所在区域； 所述可编程控制器程序仿真模块，用于模拟可编程控制器的程序，包括输入检测单元、状态管理单元、程序设置单元，程序保存单元、程序运行单元、显示控制单元； 所述输入检测单元检测所述输入仿真模块的输入信息及按键事件并传递给其它单元及模块使用； 所述状态管理单元用于管理程序状态，其接收来自于所述输入检测单元所传递的按键事件，据此在所述程序状态之间切换； 所述程序设置单元运行在设置的程序状态，通过所述输入检测单元的按键事件，进行程序组的选择，程序指令的添加、修改及删除，程序指令及其参数的选择及设定，并将程序组作为所述用户程序存储至所述程序保存单元； 所述程序保存单元用于存储所述用户程序以及系统运行参数； 所述程序运行单元采用JavaScript脚本语言对所述用户程序按照与可编程控制器相同的逻辑对程序指令逐条解析并顺序执行由操作码指定的输出、条件判断、定时、计时、延时、逻辑计算、算术计算中的某一操作，同时根据用户的设定调整程序运行的步骤和/或速度； 所述显示控制单元根据所述状态管理单元的程序状态、所述程序设置单元的设置内容、所述程序运行单元的程序指令模拟可编程控制器的显示效果，生成显示内容； 所述输入仿真模块通过html标签设计输入接口供用户输入数据以及进行点击操作，用于模拟可编程控制器的输入信息以及按键信息； 所述程序指令输入模块通过html标签提示接口供用户直接编辑程序指令以及选择程序指令文件； 所述输出仿真模块用于模拟可编程控制器控制器负载，用于向用户提供负载类型选择接口，根据用户选择的负载，显示对应负载的实物图片，并通过JavaScript脚本语言模块负载的控制效果； 所述系统运行控制模块用于设置程序指令执行所需要的参数以及控制模拟程序的运行。9.根据权利要求8所述的在线仿真系统，其特征在于:所述可编程控制器外观模拟模块包括显示区，所述显示区位于可编程控制器图片的显示器件所在区域，用于模拟可编程控制器的显示器;其叠加层I，通过JavaScript脚本语言采用html的canvas标签在层I上将所述显示控制单元生成的显示内容绘制成图片展示。10.根据权利要求8所述的在线仿真系统，其特征在于:所述可编程控制器外观模拟模块包括按键区，所述按键区位于可编程控制器图片的按键所在区域，用于模拟可编程控制器的按键输入;其叠加层2，通过JavaScript脚本语言捕捉发生于该层上的点击事件，并将其转换为按键事件，所述输入检测单元检测所述按键区的点击事件，将其转换为按键的按键事件，并传递给该模块的其它单元使用。11.根据权利要求8所述的在线仿真系统，其特征在于:所述在线仿真系统包括程序指示模块，所述程序指示模块用于将用户程序逐条以文本形式描述并显示在网页上，并把当如执行的程序指令尚壳显不。12.根据权利要求8所述的在线仿真系统，其特征在于:所述在线仿真系统包括程序示例模块，所述程序示例模块获取预先保存在远程服务器的示例程序，用户通过点击选择示例程序，系统根据用户的选择将程序加载入所述程序保存单元，同时设定程序运行的参数，输入状态，之后开始执行该程序。13.根据权利要求8所述的在线仿真系统，其特征在于:所述在线仿真系统包括程序共享模块，所述程序共享模块用于将所述用户程序保存至远程服务器，或将所述用户程序发送给其它用户使用的仿真系统，或从其它用户使用的仿真系统获取所述的用户程序。14.根据权利要求8所述的在线仿真系统，其特征在于:所述在线仿真系统包括程序下载模块，所述程序下载模块用于用户将所述用户程序下载至可编程控制器，或者从可编程控制器读取到所述程序保存单元并进行仿真调试，其通过浏览器插件或者远程服务器中转建立与可编程控制器的通信连接。
【专利摘要】本发明提供了一种基于网页的可编程控制器的在线仿真方法及系统。所述在线仿真系统运行在网页浏览器，通过JavaScript脚本语言、html控件等模拟可编程逻辑器的外观、控制逻辑、用户界面等，由用户编写逻辑控制程序并将其存储，提供接口由用户提供改变程序运行参数以及输入信息进行调试，并以声音、图文模拟输出状态；同时建立一个与互联网连接以及真实设备连接的通信通道，供用户与第三方通过网络进行实时交流沟通以及寻求第三方协助。从而，用户不需要真实设备及安装软件，只需要在浏览器上从指定的url下载在线仿真系统，就可进行编程逻辑控制器的仿真编程及调试。
【IPC分类】G06F9/455
【公开号】CN105677448
【申请号】CN201610163581
【发明人】张著岳
【申请人】张著岳
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月19日