单独的仿真模块进行封装，进行干扰模型的运动仿真。
[0092]在本发明另一实施例中，所述仿真集成模块，包括:
[0093]标识符处理模块，用于对每种仿真类型和运动类型设置第一标识符;接收第二标识符;其中，所述第二标识符用于反映所述第一标识符和通道的对应关系;将所述第二标识符分发给每个通道，得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求;根据每个通道的仿真类型和运动类型在所述仿真参数中选取每个通道的仿真设置参数。
[0094]针对实际场景中所有目标与干扰以及运动类型分别设立标识符，将所有标识符集成在一个数据库中，并可以依据用户输入的不同标识符对仿真类型及运动类型进行选择。
[0095]在本实施例中，预先设置第一标识符和第二标识符，不同第一标识符分别代表不同的仿真类型或运动类型，每个第二标识符包含一个通道与一个第一标识符的对应关系，通道通过第二标识符中的所述通道与第一标识符的对应关系确定仿真类型和运动类型。
[0096]在本发明的另一实施例中，所述仿真集成模块，包括:
[0097]标识符处理模块，用于对每种仿真类型和运动类型设置通道标识符;将所述通道标识符发送给对应的通道，得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求;根据每个通道的仿真类型和运动类型在所述仿真参数中选取每个通道的仿真设置参数。
[0098]在本实施例中，预先设置通道标识符;每个通道标识符包含该通道标识符的归属通道及所述归属通道的仿真类型和运动类型，将所述通道标识符发送到其归属通道，使归属通道确定仿真类型和运动类型。
[0099]与上一实施例不同的是，在本实施例中，仅需要设置一种标识符，不需要进行二次查验得到得到通道对应的仿真类型和运动类型;通道标识符本身及具有通道与仿真类型和运动类型的对应关系，在接收到通道标识符时即可得到通道对应的仿真类型和运动类型。
[0100]在本发明另一实施例中，所述仿真集成模块，包括:
[0101]仿真数据输出模块，用于根据每个通道的仿真设置参数对每个通道的运动类型进行解算，生成每个通道的实时仿真运动参数;根据每个通道的仿真类型将每个通道的实时仿真运动参数进行输出。
[0102]本发明的另一实施例中，所述一种多通道目标和干扰模型仿真的模拟器，还包括:
[0103]界面设计模块，用于建立通道仿真参数设置界面及事态显示界面。
[0104]为了满足下位机实时仿真需要，设计上位机控制台软件，实现对下位机仿真参数的设置，通过对通道中涉及到需要设置的参数进行整理，方便针对这些参数设计一个参数设置界面用于进行仿真参数设置，通常参数会包括:通道仿真类型设置参数、目标初始位置、目标运动类型、相应运动类型的参数，如速率、航向、加速度等，干扰初始位置，干扰释放距离(干扰释放条件，例如导弹和目标的距离小于释放距离时目标发射干扰)，干扰速率等，将整理好的参数通过一个参数设置界面供设计人员设置，以提高仿真参数的便利性。同时对态势显示界面进行设计及建立，以便对设计结果进行直观显示。
[0105]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0106]以上所述仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种多通道目标和干扰模型仿真的方法，其特征在于，包括: 接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，所述仿真参数包含对应每一个通道的仿真设置参数； 根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型； 识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数； 将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配； 利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真，并输出仿真数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真类型包括:目标模型和干扰模型； 所述根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型，包括: 解析所述运动信息中的目标类型信息、干扰类型信息以及运动类型信息； 根据所述目标类型信息建立所述目标模型，根据所述干扰类型信息建立所述干扰模型，根据所述运动类型信息建立所述运动类型。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，包括: 对每种仿真类型和运动类型设置第一标识符； 接收第二标识符，其中，所述第二标识符用于反映所述第一标识符和通道的对应关系；将所述第二标识符分发给每个通道，得到所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求； 根据每个通道的仿真类型和运动类型在所述仿真参数中选取每个通道的仿真设置参数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，包括: 对每种仿真类型和运动类型设置通道标识符； 将所述通道标识符发送给对应的通道，得到所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求； 根据每个通道的仿真类型和运动类型在所述仿真参数中选取每个通道的仿真设置参数。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真，包括: 根据每个通道的仿真设置参数对每个通道的运动类型进行解算，生成每个通道的实时仿真运动参数； 根据每个通道的仿真类型将每个通道的实时仿真运动参数进行输出。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动类型包括: 匀速直线运动类型、匀加速直线运动类型、匀速圆周运动类型、蛇形机动运动类型。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 建立通道仿真参数设置界面及态势显示界面。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真参数包括: 通道仿真类型设置参数、目标初始位置、目标运动类型及运动类型参数、干扰初始位置、干扰释放距离、干扰速率。9.一种多通道目标和干扰模型仿真的模拟器，其特征在于，包括: 仿真集成模块，用于接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，所述仿真参数包含对应每一个通道的仿真设置参数;根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数;将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据所述每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配;利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真； 与所述仿真集成模块相连的多个仿真通道，用于输出仿真数据。10.如权利要求9所述的模拟器，其特征在于，所述仿真集成模块包括: 链接库模型，所述链接库模型与所有仿真通道中的仿真模型相连，用于通过对链接库模型的修改更新仿真通道中的仿真模型。
【专利摘要】本申请提供了一种多通道目标和干扰模型仿真的方法及模拟器，接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，再根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数；将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配；利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真。本发明的仿真方法及模拟器可以同时对多个通道进行仿真工作，以及对多个单通道仿真模型进行快速修改，与现有技术相比，减少了工作量，提高了仿真效率。
【IPC分类】G06F17/50
【公开号】CN105677941
【申请号】CN201510996518
【发明人】饶旋
【申请人】北京经纬恒润科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月25日