用于电容性输入装置的混合检测的制作方法
【专利摘要】用于混合检测的处理系统包括传感器模块和确定模块。传感器模块耦合到传感器电极，并配置成以发射器信号驱动传感器电极的第一子集，以及，基于发射器信号，从传感器电极的第二子集接收第一结果信号。传感器模块进一步配置成在以所调制信号驱动第二子集时，从第二子集接收第二结果信号。确定模块配置成基于第一结果信号确定连续区域的集合，基于从第二结果信号处理的测量确定连续区域的集合中不匹配连续区域的数量，以及当不匹配连续区域的数量满足阈值数量时，改变操作模式。
【专利说明】
用于电容性输入装置的混合检测
技术领域
[0001]本发明一般涉及电子装置。【背景技术】
[0002]包括接近传感器装置(也通常被称为触摸垫或触摸传感器装置)的输入装置广泛应用于多种电子系统中。接近传感器装置典型地包括通常由表面区分的感测区，在其中接近传感器装置确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。接近传感器装置可用于为电子系统提供接口。例如，接近传感器装置通常用作较大计算系统的输入装置(诸如集成在或外设于笔记本或桌上型电脑的不透明触摸垫)。接近传感器装置也经常用于较小计算系统中(诸如集成在蜂窝电话中的触摸屏)。
【发明内容】
[0003]—般而言，在一个方面中，实施例涉及用于混合检测的处理系统，其包括传感器模块和确定模块。传感器模块耦合到传感器电极，并配置成以发射器信号驱动传感器电极的第一子集，以及，基于发射器信号，从传感器电极的第二子集接收第一结果信号。传感器模块进一步配置成在以所调制信号驱动第二子集时，从第二子集接收第二结果信号。确定模块配置成基于第一结果信号确定连续区域的集合，基于从第二结果信号处理的测量确定连续区域的集合中不匹配连续区域的数量，以及当不匹配连续区域的数量满足阈值数量时， 变更操作模式。
[0004]—般而言，在一个方面中，实施例涉及用于混合检测的方法。该方法包括基于第一结果信号确定连续区域的集合，其中第一结果信号通过以发射器信号驱动传感器电极的第一子集以及，基于发射器信号，从传感器电极的第二子集接收第一结果信号而获得。该方法还包括基于从第二结果信号处理的测量，确定在连续区域的集合中不匹配连续区域的数量，其中第二结果信号通过以所调制信号驱动第二子集而接收，以及当不匹配连续区域的数量满足阈值数量时，变更操作模式。
[0005]—般而言，在一个方面中，实施例涉及用于混合检测的输入装置。输入装置包括传感器电极，其包括第一子集和第二子集。输入装置还包括处理系统，其配置成基于结果信号确定连续区域的集合，其中结果信号通过以发射器信号驱动第一子集以及，基于发射器信号，从第二子集接收第一结果信号而获得。处理系统还配置成基于从第二结果信号处理的测量，确定在连续区域的集合中不匹配连续区域的数量，其中第二结果信号通过以所调制信号驱动第二子集而接收，以及当不匹配连续区域的数量满足阈值数量时，变更操作模式。
[0006]根据下面的描述和所附权利要求，本发明的其他方面是显而易见的。【附图说明】
[0007]本发明的优选示例实施例将在下文中结合附图来描述，其中类似的标注表示类似的元件。
[0008]图1-3是依照本发明实施例的、示例系统的框图。
[0009]图4和5是依照本发明一个或多个实施例的、示例流程图。[〇〇1〇]图6是依照本发明一个或多个实施例的示例。【具体实施方式】
[0011]下列详细描述本质上仅仅是示范性的，并不意图限制本发明或本发明的应用和使用。而且，不存在由在先技术领域、【背景技术】、
【发明内容】
或下面【具体实施方式】中提出的、任何表达的或暗示的理论所约束的意图。
[0012]在本发明实施例的下列详细描述中，提出许多具体细节来提供对本发明更透彻的理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明可以在没有这些具体细节的情况下实现。在其他情况下，公知特征并未详细描述以避免非必要地复杂化本描述。
[0013]贯穿本申请，序号(例如第一、第二、第三等)可以用作元件(即本申请中任何名词) 的形容词。序号的使用并非暗示或产生元件的任何特定次序，也非限制任何元件仅仅为单个元件，除非特别公开，例如通过术语“之前”、“之后”、“单个”以及其他这样术语的使用。更确切地，序号的使用是为了区分这些元件。作为示例，第一元件截然不同于第二元件，并且第一元件可以包括多于一个元件，并且在元件的次序上继承(或先于)第二元件。
[0014]本发明的各种实施例提供促进改进的可用性的输入装置和方法。具体地，一个或多个实施例针对混合检测。基于互电容感测的结果信号确定连续区域的集合。基于绝对电容测量从连续区域的集合中确定不匹配连续区域的数量。当不匹配连续区域的数量满足阈值时，变更操作模式。
[0015]现在转向附图。图1是依照本发明实施例的、示例输入装置(100)的框图。输入装置 (100)可配置成向电子系统(未示出)提供输入。如本文档所使用的，术语“电子系统”(或“电子装置”)广义地指能够电子地处理信息的任何系统。电子系统的一些非限制性示例包括所有大小和形状的个人计算机，诸如桌上型电脑、膝上型电脑、上网本电脑、平板电脑、网络浏览器、电子书阅读器和个人数字助理(PDA)。另外的示例电子系统包括复合型输入装置，诸如包括输入装置(1〇〇)和独立操纵杆或按键开关的物理键盘。进一步的示例电子系统包括诸如数据输入装置(包括遥控器和鼠标)和数据输出装置(包括显示屏幕和打印机)之类的外围设备。其他示例包括远程终端、信息亭、以及视频游戏机(例如，视频游戏控制台、便携式游戏装置等)。其他示例包括通信装置(包括诸如智能电话之类的蜂窝电话)和媒体装置 (包括录音机、编辑器和诸如电视机的播放器、机顶盒、音乐播放器、数码相框和数码相机)。 另外，电子系统可以是输入装置的主机或从机。
[0016]输入装置(100)能够实现为电子系统的物理部件，或能够与电子系统物理地分离。 进一步地，输入装置(100)的部分可以是电子系统的部件。例如，确定模块的全部或部分可以实现在电子系统的装置驱动器中。视情况而定，输入装置(100)可使用下列项的任一个或多个与电子系统的部件通信:总线、网络以及其他有线或无线互连。示例包括I2C、SP1、PS/ 2、通用串行总线(USB)、蓝牙、RF以及IRDA。
[0017]在图1中，输入装置(100)示出为接近传感器装置(也通常被称为“触摸垫”或“触摸传感器装置”)，其配置成感测由一个或多个输入对象(140)在感测区(120)中提供的输入。 示例输入对象包括如图1所示的手指和触控笔。贯穿本说明书，使用输入对象的单数形式。尽管使用单数形式，多个输入对象可以在感测区(120)存在。进一步地，哪些特定输入对象在感测区中存在可以随一个或多个手势的过程而变化。为了避免不必要地复杂化本描述， 使用输入对象的单数形式，并且指代所有上述变化。
[0018]感测区(120)包含在输入装置(100)之上、周围、之中和/或附近的任何空间，在其中输入装置(100)能够检测用户输入(例如，由一个或多个输入对象(140)提供的用户输入)。特定感测区的尺寸、形状和位置可以逐个实施例极大地改变。
[0019]在一些实施例中，感测区(120)从输入装置(100)的表面沿一个或多个方向延伸到空间中，直至信噪比阻止充分准确的对象检测。输入装置的表面上的延伸可以被称为表面上感测区。这个感测区(120)沿特定方向延伸的距离，在各种实施例中，可以大约少于一毫米、数毫米、数厘米、或更多，而且可随所使用的感测技术的类型和期望的精度而显著变化。 因此，一些实施例感测输入，其中包括与输入装置(100)任何表面无接触、与输入装置(100) 的输入表面(例如触摸表面)接触、与耦合一定量外加力或压力的输入装置(100)的输入表面接触、和/或它们的组合。在各种实施例中，输入表面可由传感器电极位于其中的壳体的表面来提供，由应用在传感器电极或任何壳体之上的面板来提供等。在一些实施例中，感测区(120)在投射到输入装置(100)的输入表面上时具有矩形形状。
[0020]输入装置(100)可使用传感器组件和感测技术的任何组合来检测感测区(120)中的用户输入。输入装置(100)包括用于检测用户输入的一个或多个感测元件。作为几个非限定性示例，输入装置(1〇〇)可使用电容性、倒介电、电阻性、电感性、磁、声、超声、和/或光技术。
[0021]—些实现配置成提供跨越一维、二维、三维或更高维空间的图像。一些实现配置成提供沿特定轴或平面的输入的投影。进一步地，一些实现可以配置成提供一个或多个图像及一个或多个投影的组合。
[0022]在输入装置(100)的一些电阻性实现中，柔性且导电的第一层通过一个或多个间隔元件与导电的第二层分离。在操作期间，一个或多个电压梯度跨多层产生。按压柔性的第一层可使其充分弯曲而产生多层之间的电接触，导致反映多层间接触的点的电压输出。这些电压输出可用于确定位置信息。
[0023]在输入装置(100)的一些电感性实现中，一个或多个感测元件获得谐振线圈或线圈对引起的环路电流。电流的量值、相位和频率的某种组合可随后用于确定位置信息。
[0024]在输入装置(100)的一些电容性实现中，电压或电流被施加来产生电场。附近的输入对象导致电场的变化，并且产生电容性耦合的可检测变化，其可作为电压、电流等的变化而被检测。
[0025]—些电容性实现使用电容性感测元件的阵列或其他规则或不规则的图案来产生电场。在一些电容性实现中，独立感测元件可欧姆地短接在一起以形成更大的传感器电极。 一些电容性实现利用电阻片，其可以是电阻均匀的。
[0026]—些电容性实现利用基于传感器电极与输入对象之间的电容性耦合的变化的“自电容”(或“绝对电容”)感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入对象改变传感器电极附近的电场，从而改变量得的电容性耦合。在一个实现中，绝对电容感测方法通过相对于基准电压(例如，系统地)调制传感器电极，以及通过检测传感器电极与输入对象之间的电容性耦合，来进行操作。基准电压可以是大体上恒定的电压或变化的电压，并且在各种实施例中，基准电压可以是系统地。使用绝对电容感测方法获得的测量可以被称为绝对电容性测量。
[0027]一些电容性实现利用基于传感器电极之间的电容性耦合的变化的“互电容”(或“跨电容”)感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入对象改变传感器电极之间的电场，从而改变量得的电容性耦合。在一个实现中，互电容感测方法通过检测在一个或多个发射器传感器电极(也是“发射器电极”或“发射器”)和一个或多个接收器传感器电极(也是“接收器电极”或“接收器”)之间的电容性耦合，来进行操作。发射器传感器电极可相对于基准电压(例如，系统地)来调制以传送发射器信号。接收器传感器电极可相对于基准电压保持大体恒定以促进结果信号的接收。基准电压可以是大体上恒定的电压，并且在各种实施例中，基准电压可以是系统地。在一些实施例中，发射器传感器电极可以都被调制。发射器电极相对于接收器电极来调制以传送发射器信号并促进结果信号的接收。结果信号可包括对应于一个或多个发射器信号和/或对应于一个或多个环境干扰源(例如其他电磁信号)的影响。影响可以是发射器信号、由一个或多个输入对象和/或环境干扰导致的发射器信号的变化，或其他这样的影响。传感器电极可为专用的发射器或接收器，或者可配置成既传送又接收。采用互电容感测方法获得的测量可以被称为互电容测量。
[0028]进一步地，传感器电极可以是不同形状和/或大小。相同形状和/或大小的传感器电极可以在或者可以不在同一组中。例如，在一些实施例中，接收器电极可以是相同的形状和/或大小，而在其他实施例中，接收器电极可以是变化的形状和/或大小。
[0029]在图1中，处理系统(110)示出为输入装置(100)的部件。处理系统(110)配置成操作输入装置(100)的硬件来检测感测区(120)中的输入。处理系统(110)包括一个或多个集成电路(IC)和/或其他电路组件的部分或全部。例如，用于互电容传感器装置的处理系统可包括配置成以发射器传感器电极来传送信号的发射器电路，和/或配置成以接收器传感器电极来接收信号的接收器电路。进一步地，用于绝对电容传感器装置的处理系统可以包括配置成驱动绝对电容信号到传感器电极上的驱动器电路，和/或配置成以那些传感器电极接收信号的接收器电路。在又一个实施例中，用于组合互电容和绝对电容传感器装置的处理系统可以包括上述互电容和绝对电容电路的任何组合。在一些实施例中，处理系统(110)还包括电子可读指令，诸如固件代码、软件代码等。在一些实施例中，组成处理系统(110)的组件定位在一起，诸如在输入装置(100)的感测元件附近。在其他实施例中，处理系统(110)的组件在物理上是独立的，其中一个或多个组件靠近输入装置(100)的感测元件，而一个或多个组件在别处。例如，输入装置(100)可为耦合到计算装置的外设，并且处理系统(110)可包括配置成在计算装置的中央处理单元上运行的软件以及与该中央处理单元分离的一个或多个IC(或许具有关联的固件)。作为另一示例，输入装置(100)可物理地集成在移动装置中，并且处理系统(110)可包括作为该移动装置的主处理器的一部分的电路和固件。在一些实施例中，处理系统(110)专用于实现输入装置(100)。在其他实施例中，处理系统(110)也执行其他功能，诸如操作显示屏、驱动触觉制动器等。
[0030]处理系统(110)可实现为处理处理系统(110)的不同功能的一组模块。每一模块可包括作为处理系统(110)的一部分的电路、固件、软件或它们的组合。在各种实施例中，可使用模块的不同组合。例如，如图1所示，处理系统(110)可以包括确定模块(150)和传感器模块(160)。确定模块(150)可以包括确定何时至少一个输入对象位于感测区内、确定信噪比、确定输入对象的位置信息、识别手势、基于手势、手势的组合或其他信息确定要执行的动作、和/或执行其他操作的功能性。
[0031]传感器模块(160)可以包括驱动感测元件来传送发射器信号并接收结果信号的功能性。例如，传感器模块(160 )可以包括耦合到感测元件的传感器电路。传感器模块(160 )可以包括，例如，发射器模块和接收器模块。发射器模块可以包括耦合到感测元件的发射部分的发射器电路。接收器模块包括耦合到感测元件的接收部分的接收器电路，并且可以包括接收结果信号的功能性。
[0032]依照本发明的一个或多个实施例，尽管图1仅示出确定模块(150)和传感器模块(160)，备选或附加模块可以存在。这样的备选或附加模块可以相当于与上述模块的一个或多个截然不同的模块或子模块。示例备选或附加模块包括用于操作诸如传感器电极和显示屏之类硬件的硬件操作模块，用于处理诸如传感器信号和位置信息之类数据的数据处理模块，用于报告信息的报告模块，以及配置成识别诸如模式变更手势之类的手势的识别模块，以及用于变更操作模式的模式变更模块。进一步地，各种模块可以组合在单独的集成电路中。例如，第一模块可以至少部分地包含在第一集成电路内，以及单独的模块可以至少部分地包含在第二集成电路内。进一步地，单个模块的部分可以跨越多个集成电路。在一些实施例中，处理系统作为整体可以执行各种模块的操作。
[0033]在一些实施例中，处理系统(110)通过引起一个或多个动作来直接响应在感测区(120)中的用户输入(或没有用户输入)。示例动作包括变更操作模式，以及诸如光标移动、选择、菜单导航和其他功能的图形用户界面(GUI)动作。在一些实施例中，处理系统(110)向电子系统的某个部件(例如，向与处理系统(110 )分离的电子系统的中央处理系统，如果这样一个独立的中央处理系统存在的话)提供关于输入(或没有输入)的信息。在一些实施例中，电子系统的某个部件处理从处理系统(110)接收的信息以按用户输入进行动作，以致促进全范围的动作，包括模式变更动作和GUI动作。
[0034]例如，在一些实施例中，处理系统(110)操作输入装置(100)的感测元件来产生指示感测区(120)中输入(或没有输入)的电信号。处理系统(110)在产生提供给电子系统的信息中，可对该电信号执行任何适量的处理。例如，处理系统(110 )可对从传感器电极获得的模拟电信号进行数字化。作为另一示例，处理系统110可执行滤波或其他信号调节。作为又一示例，处理系统(110)可减去或以其他方式计及基线，以使得信息反映电信号和基线之间的差异。作为另一些示例，处理系统(110)可确定位置信息，将输入识别为命令，识别笔迹等。
[0035]本文使用的“位置信息”广义地包含绝对位置、相对位置、速度、加速度和其他类型的空间信息。示例性的“零维”位置信息包括近/远或接触/非接触信息。示例性的“一维”位置信息包括沿轴的位置。示例性的“二维”位置信息包括在平面中的运动。示例性的“三维”位置信息包括在空间中的瞬时或平均速度。进一步的示例包括空间信息的其他表示。也可确定和/或存储关于一种或多种类型位置信息的历史数据，包括，例如随时间追踪位置、运动、或瞬时速度的历史数据。
[0036]在一些实施例中，输入装置(100)采用由处理系统(110)或由某个其他处理系统操作的附加输入组件来实现。这些附加输入组件可为感测区(120)中的输入提供冗余的功能性，或某个其他功能性。图1示出感测区(120)附近的按钮(130)，其能够用于促进使用输入装置(100)的项目的选择。其他类型的附加输入组件包括滑块、球、轮、开关等。相反地，在一些实施例中，输入装置(100)可在没有其他输入组件的情况下实现。
[0037]一些实施例中，输入装置(100)包括触摸屏界面，并且感测区(120)与显示屏的有源区的至少一部分重叠。例如，输入装置(100)可包括覆盖该显示屏的、大体透明的传感器电极，以及为关联的电子系统提供触摸屏界面。该显示屏可以是能向用户显示可视界面的、任何类型的动态显示器，并可包括任何类型的发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(IXD)、等离子体、电致发光(EL)，或其他显示技术。输入装置(100)和显示屏可共用物理元件。例如，一些实施例可将相同电组件的一些用于显示及感测。在各种实施例中，显示装置的一个或多个显示电极可以配置既用于显示更新又用于输入感测。作为另一示例，显示屏可部分或整个地由处理系统(110)操作。
[0038]应理解，尽管本发明的许多实施例在完全功能设备的上下文中描述，本发明的机理能够作为采用多种形式的程序产品(例如软件)来被分配。例如，本发明的机理可作为电子处理器可读取的信息承载介质(例如，可由处理系统(110)读取的、非暂时性计算机可读和/或可记录/可写的信息承载介质)之上的软件程序来实现及分配。另外，无论用于执行分配的介质的特定类型，本发明的实施例同样地适用。例如，以计算机可读编程代码形式来执行本发明实施例的软件指令可以全部或部分、暂时或永久地储存在非暂时性、计算机可读存储介质上。非暂时性、电子可读介质的示例包括各种光盘、物理存储器、存储器、存储棒、存储卡、存储模块和/或其他计算机可读存储介质。电子可读介质可基于闪速、光、磁、全息、或任何其他存储技术。
[0039]尽管未在图1中示出，处理系统、输入装置和/或主系统可以包括一个或多个计算机处理器、关联存储器(例如，随机访问存储器(RAM)、高速缓存、闪存等)、一个或多个存储装置(例如硬盘、诸如光盘(CD)驱动或数字多功能盘(DVD)驱动的光驱动器、闪存棒等)，以及许多其他元件和功能性。计算机处理器可以是用于处理指令的集成电路。例如，计算机处理器可以是处理器的一个或多个内核或微内核。进一步地，一个或多个实施例的一个或多个元件可以定位在远程位置并且通过网络与其他元件连接。进一步地，本发明实施例可以实现在具有数个节点的分布式系统上，其中本发明的每个部分可以位于分布式系统内的不同节点上。在本发明的一个实施例中，节点相当于独特的计算装置。备选地，节点可以相当于具有关联物理存储器的计算机处理器。节点可以备选地相当于具有共享存储器和/或资源的计算机处理器或计算机处理器的微内核。
[0040]尽管图1示出组件的配置，可以在没有偏离本发明范围的情况下使用其他配置。例如，各种组件可以组合来产生单个组件。作为又一示例，由单个组件执行的功能性可以由两个或多个组件执行。
[0041]图2示出依照本发明一个或多个实施例的、用于湿气检测的示例框图。如图2所示，确定模块(150)可以连接到数据仓库(200)。输入仓库(200)可以相当于用于存储数据的任何类型的存储单元或装置。例如，数据仓库(200)可以相当于硬件寄存器、存储模块、数据结构或任何其他组件或它们的组合。
[0042]如图2中所示，数据仓库包括存储一个或多个曲线(202)和连续区域(204)的功能性。依照本发明一个或多个实施例，曲线(202)是通过绝对电容感测在单个帧中获得的电容性测量的集合。每个曲线可以沿感测区的轴。因而，曲线表示测量的一维集合。
[0043]连续区域(204)是感测区的联通部分，在其中相比于感测区中的其他位置，联通部分的每个测量满足至少一个指示输入对象存在的条件。换言之，当测量满足条件，输入对象可以定位在测量的对应位置。例如，条件可以是用于测量的阈值。作为另一示例，条件可以是基于形状、大小、极性、时间特征、或其他特征或它们的组合。连续区域(204)可以是不匹配连续区域(206)和匹配连续区域(208)。
[0044]不匹配连续区域(206)是不匹配依照本发明一个或多个实施例通过绝对电容感测获得的测量的连续区域。换言之，不匹配连续区域(206)是没有被绝对电容测量证实的连续区域。
[0045]匹配连续区域(208)是匹配绝对电容测量的连续区域。特别地，匹配连续区域(208)由一个或多个绝对电容测量证实。证实可以指示连续区域可以对应于输入对象。例如，假象(ghost)手指及水滴可以反映在互电容测量中而不反映在绝对电容测量中。
[0046]图3示出依照本发明一个或多个实施例的示例配置(300)。在本示例中，不匹配连续区域(302)具有邻域(例如邻域A(304)、邻域B(306)、邻域C(308))。特定连续区域的邻域是在特定连续区域的阈值距离(310)内的连续区域。阈值距离可以是数值并且依照本发明一个或多个实施例是可配置的。
[0047]在本发明的一个或多个实施例中，邻域可以是或者可以不是与特定连续区域相邻或在特定连续区域的视线内。例如，如图3所示，邻域B(306)在不匹配连续区域(302)和邻域A( 304)之间。
[0048]图4和5示出依照本发明一个或多个实施例的流程图。尽管按序提出并描述这些流程图中的各种步骤，本领域技术人员应领会，这些步骤的一些或全部可以按不同顺序执行，可以组合或省略，并且这些步骤的一些或全部可以并行执行。此外，可以主动或被动地执行这些步骤。例如，依照本发明的一个或多个实施例，一些步骤可以采用轮询来执行或被中断驱动。作为示例，确定步骤可以不需要处理器来处理指令，除非接收到中断来表示依照本发明一个或多个实施例的条件存在。作为另一示例，确定步骤可以通过执行测试来执行，诸如检查数值来测试该值是否与依照本发明一个或多个实施例的所测试条件一致。
[0049]图4示出依照本发明一个或多个实施例的流程图。例如，图4的步骤可以由诸如传感器模块和确定模块的组合的处理系统来执行。
[0050]在步骤401中，以第一发射器信号驱动传感器电极的第一子集。进一步地，以传感器电极的第二子集接收基于第一发射器信号的第一结果信号。依照本发明一个或多个实施例，传送第一发射器信号的传感器电极的子集与接收结果信号的接收器电极的子集不同。此外，结果信号反映发射器信号以及环境影响，以及可能出现在感测区中的输入对象。在本发明的一个或多个实施例中，步骤401相当于执行感测区的互电容性感测。
[0051]在步骤403中，在以所调制信号驱动第二子集时，从第二子集接收第二结果信号。在本发明的一个或多个实施例中，在以绝对电容性信号调制时，传感器电极接收结果信号。以绝对电容性信号调制的传感器电极与接收结果信号的传感器电极相同。被调制以及在步骤403接收的传感器电极可以是输入装置的全体传感器电极中的全部或子集。此外，在以所调制信号驱动第一子集时，可以从第一子集接收第三结果信号。结果信号反映所调制信号，以及环境影响和可能出现在感测区中的输入对象。在本发明的一个或多个实施例中，步骤403相当于执行感测区的绝对电容性感测。
[0052]在步骤405，依照本发明一个或多个实施例，基于第一结果信号确定连续区域的集合。在本发明的一个或多个实施例中，针对第一结果信号获得电容性测量。可以对电容性测量进行处理，诸如针对基线调整、执行任何其他滤波技术、执行任何其他处理步骤或它们的组合。满足条件的测量的集合可以被识别并分组到连续区域中。例如，若条件是阈值，当相对于(例如大于、等于或小于)阈值的测量的值指示输入对象的潜在出现时，测量可以满足阈值。作为另一个示例，若条件基于形状、大小、极性或时间特征，当经组合的测量的集合满足特征时，测量的集合满足条件。
[0053]在步骤407中，可以基于来自第二结果信号的测量确定连续区域的集合中不匹配连续区域的数量。例如，沿感测区的至少一个轴针对第二结果信号获得绝对电容性测量。可以对绝对电容性测量进行处理，诸如针对基线调整、执行任何其他滤波技术、执行任何其他处理步骤或它们的组合。
[0054]此外，对于每个连续区域，做出关于连续区域是否由使用绝对电容感测所获得的测量来证实的确定。换言之，连续区域是输入对象可能会出现在其中的区域，并且做出关于对应于该区域的绝对电容性测量是否存在并且指示输入对象出现的确定。若连续区域未被证实，那么连续区域是不匹配连续区域。在本发明的一个或多个实施例中，对于使用绝对电容性感测接收的结果信号的每个集合，这种证实可能是必需的。因而，例如，若绝对电容性测量是沿感测区的两个轴，则两个轴都必须证实连续区域是匹配连续区域。在一些实施例中，仅单个轴足够用于证实。
[0055]可以对不匹配连续区域计数来确定不匹配连续区域的总数。可以使用不同技术来确定连续区域是否是不匹配连续区域。下面是一些示例技术。
[0056]在一个示例技术中，连续区域中的位置可以被选择。例如，可以基于具有峰值或最大值来选择位置。作为另一示例，可以基于位于连续区域的中心来选择位置。进一步地，对于在其中在步骤403获得绝对电容测量的传感器电极的每个子集，识别位置的对应测量。若对应测量或对应多个测量不满足检测阈值，则连续区域可以被视为不匹配连续区域。
[0057]在另一示例技术中，依照本发明一个或多个实施例的，从第二结果信号获得曲线。曲线可以被分割成二维区间(two dimens1nal interval)。分割曲线可以包括在曲线中的测量之间迭代以及确定哪个测量或者哪个测量的集合满足一个或多个标准。例如，若标准是最小检测阈值，则曲线中的测量可以被从头至尾地迭代以确定哪些测量满足最小检测阈值。作为另一示例，若标准是测量在每个分段中的单个峰值，则可以识别局部最大值。可以识别峰值之间的最小值，并用作分隔分段的断点。在这个示例中，断点之间和/或满足检测阈值的连续测量可以被分组为一个分段。在不偏离本发明范围的情况下，可以使用用于将曲线分割成一维区间的其他技术。基于这些分段，可以做出关于投影在被分割曲线的轴上的连续区域是否在一分段内的确定。在一分段内可以是基于该分段内具有阈值量(例如阈值百分比或阈值数)。若投影在被分割曲线的轴上的连续区域不在该分段内，则连续区域可以被确定为不匹配连续区域。
[0058]上述仅仅是用于确定连续区域是不匹配还是匹配连续区域的两个示例。在不偏离本发明的范围的情况下，可以使用其他技术。
[0059]在步骤409中，做出关于不匹配连续区域的数量是否满足阈值数量的确定。若不匹配连续区域的数量不满足阈值数量，则流程会结束。
[0060]若不匹配连续区域的数量满足阈值数量，则操作模式可以在步骤411变更。具体地，不匹配连续区域的数量可能指示所获得的电容性图像对感测区中实际输入对象而言并不是精确的。例如，湿气或其他条件会导致不精确的测量发生。因而，操作模式可以变更为开始验证互电容性测量并增加识别输入对象的位置信息的精确性。通过变更操作模式，一个或多个实施例可以以附加处理来控制速度和精确性之间的权衡。
[0061]在本发明的一个或多个实施例中，在依照操作模式执行连续区域的任何确认之后，确定位置信息。位置信息可以基于连续区域内的测量的值来确定。例如，每个连续区域中的测量的最大值可以相当于输入对象的位置。环境值的相关值可以用于确定输入对象的大小和形状。其他信息也可以用来确定位置信息。可以将位置信息报告到装置驱动器、主操作系统，另一组件或它们的组合。主操作系统、应用或另一组件可以使用位置信息来执行改变软件或硬件状态的动作。例如，新应用可以打开、光标可以移动、选项可以被选择、主装置可以进入低电能模式、或者另一动作可以被执行。
[0062]在一些实施例中，当对不匹配连续区域的数量进行计数时，仅考虑连续区域的一个子集，而不是考虑所有连续区域。例如，子集可以是连续区域的邻域。使用对应于邻域的子集在图5和下面进行描述。
[0063]图5示出依照本发明一个或多个实施例的流程图。在步骤501中，以第一发射器信号驱动传感器电极的第一子集。进一步地，以传感器电极的第二子集接收基于第一发射器信号的第一结果信号。在步骤503中，在以所调制信号驱动第二子集时，从第二子集接收第二结果信号。在步骤505中，依照本发明一个或多个实施例，基于第一结果信号确定连续区域的集合。步骤501、503及505可以按与上述参考图4的步骤401、403及405相同或类似的方式执行。
[0064]转向步骤507，连续区域与使用第二结果信号获得的测量匹配。可以如上参考图4的步骤407所述的那样，来执行将连续区域与使用第二结果信号获得的测量进行匹配。然而，在步骤507中，不匹配连续区域的集合可以被确定，并且进一步的处理可以在集合上执行。
[0065]在步骤509中，依照本发明一个或多个实施例，可以确定不匹配连续区域的阈值距离内的不匹配邻域。具体地，选择不匹配连续区域。识别作为不匹配连续区域以及在不匹配连续区域的阈值距离内的邻域。例如，阈值距离可以定义围绕不匹配连续区域的圆形区域。识别在圆形区域内的任何不匹配连续区域。
[0066]在步骤511中，依照本发明一个或多个实施例，做出关于不匹配邻域的数量是否满足阈值数量的确定。具体地，对阈值距离内的不匹配邻域的数量进行计数。若该数量大于阈值数量，则流程进行到步骤513。
[0067]在步骤513中，依照本发明的一个或多个实施例变更操作的模式。操作模式可以如上参考图4的步骤411所述的那样来变更。作为示例，若不匹配邻域的数量大于阈值数量，则可以检测到湿气的存在。因而，一个或多个实施例可以执行附加步骤来从实际输入对象中区分小滴。
[0068]回到步骤511，若不匹配邻域的数量不满足阈值数量，则流程进行到步骤515。在步骤515中，做出关于另一不匹配连续区域是否存在的确定。具体地，做出关于不匹配连续区域是否还未在步骤509和511中被处理的确定。若另一不匹配连续区域存在，则在步骤517中选择下一不匹配连续区域，并且流程以该下一不匹配连续区域返回到步骤509。换言之，可以对每个不匹配连续区域的邻域计数来确定任何连续区域是否具有满足阈值数量的领域数量。若邻域的数量不满足任何不匹配连续区域的阈值数量，则流程可以结束执行而不变更操作模式。
[0069]图6示出依照本发明一个或多个实施例的示例。在图6中，示出感测区的电容性图像(600)。在电容性图像的左边是y轴曲线(602)的图表，以及在电容性图像的下边是X轴曲线(604)的图表。连续区域以矩形示出在电容性图像中。电容性图像的剩余区域没有使任何阈值满足。
[0070]在本示例中，考虑在其中执行湿气检测的情形。具体地，用户在厨房烹饪时，使用用户的智能手机。在使用智能手机时，用户将手指放置在感测区上的位置Q(608)。当用户将手指放置在位置Q(608)，来自烹饪的水滴滴落在位置R(610)。在电容性图像中，没有附加处理的情况下，水滴可能不能与输入对象相区别。
[0071 ]在从绝对电容性感测产生的曲线中，水滴并不存在。因而，在X轴曲线中，峰值仅存在于对应于位置Q(608)而不对应于位置R(610)的栏612处。由于水滴中的许多处于与位置Q(608)相同的行，y轴曲线在行(614)处具有指示输入对象存在的峰值。
[0072]确定湿气是否存在可以包括基于在y轴曲线(602)和X轴曲线(604)中峰值的位置，确定在位置Q(608)的连续区域是匹配连续区域。位置R(610)处的连续区域并未由至少X轴曲线(604)所证实，并且因此，是不匹配连续区域。
[0073]确定湿气是否存在还可以基于每个不匹配连续区域的邻域数量。图6示出圆形区域，其由针对四个不匹配连续区域(在每个圆形的中间示出为正方形)的阈值距离表示。圆形区域W(616)仅包括少量不匹配连续区域，并且不满足阈值。然而，圆形区域V(618)包括多于阈值数量的不匹配连续区域。从而，检测到湿气。
[0074]由于湿气的检测，附加处理可以在电容性图像上执行来移除对应于湿气的检测的影响。因而，输入对象的更精确识别可以在本发明的至少一些实施例中获得。如通过示例所示出的，一个或多个实施例可以当至少一个实际输入对象在感测区存在时，用来检测湿气和水滴的存在。
[0075]因而，提出本文阐述的实施例和示例以便最好地解释本发明和其特定应用，从而使得本领域技术人员能够实现并使用本发明。但是，本领域技术人员将认识到，前述描述和示例仅为了例示和示例的目的而提出。所阐述的描述并不意在是穷举性的或将本发明限定到所公开的精确形式。
[0076]尽管本发明已关于有限数量的实施例来描述，本领域技术人员，从本公开中获益，将领会到可以设计出不偏离本文公开的本发明的范围的其他实施例。因此，本发明的范围将仅由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种用于混合检测的处理系统，包括:传感器模块，耦合到多个传感器电极，并且配置成:以发射器信号驱动所述多个传感器电极的第一子集；基于所述发射器信号，从所述多个传感器电极的第二子集接收第一结果信号；在以所调制信号驱动所述第二子集时，从所述第二子集接收第二结果信号；以及确定模块，配置成:基于所述第一结果信号确定连续区域的集合；基于从所述第二结果信号处理的测量确定所述连续区域的集合中的不匹配连续区域 的数量；当所述不匹配连续区域的数量满足阈值数量时，变更操作模式。2.如权利要求1所述的处理系统，其中所述确定模块还配置成:当所述不匹配连续区域的数量满足所述阈值数量时，确定湿气存在。3.如权利要求1所述的处理系统，其中所述传感器模块还配置成:在以所调制信号驱动所述第一子集时，从所述第一子集接收第三结果信号，其中所述确定模块还基于从所述第三结果信号处理的测量确定所述不匹配连续区域 的数量。4.如权利要求1所述的处理系统，其中所述确定模块还配置成:从所述连续区域的集合中选择不匹配从所述第二结果信号处理的所述测量的连续区 域，其中确定所述不匹配连续区域的数量包括将所述不匹配连续区域的数量限制到在所 述连续区域的阈值距离内的所述连续区域的多个邻域。5.如权利要求1所述的处理系统，其中当所述不匹配连续区域的数量等于所述阈值数 量，以及当所述不匹配连续区域的数量大于所述阈值数量时，满足所述阈值数量出现。6.如权利要求1所述的处理系统，其中变更所述操作模式包括限制可检测的输入对象 的数量。7.如权利要求1所述的处理系统，其中所述确定模块还配置成:确定所述连续区域的集合中正连续区域的数量以及所述连续区域的集合中负连续区 域的数量。8.—种用于混合检测的方法，包括:基于第一结果信号确定连续区域的集合，其中所述第一结果信号通过以发射器信号驱 动多个传感器电极的第一子集以及，基于所述发射器信号，从所述多个传感器电极的第二 子集接收所述第一结果信号而获得；基于从所述第二结果信号处理的测量确定所述连续区域的集合中的不匹配连续区域 的数量，其中所述第二结果信号通过以所调制信号驱动所述第二子集而接收；以及当所述不匹配连续区域的数量满足阈值数量时，变更操作模式。9.如权利要求8所述的方法，还包括:当所述不匹配连续区域的数量满足所述阈值数量时，确定湿气存在。10.如权利要求8所述的方法，其中确定所述连续区域的集合中所述不匹配连续区域的 数量还基于从第三结果信号处理的测量，其中所述第三结果信号通过以所调制信号驱动所述第一子集而接收。11.如权利要求8所述的方法，还包括:从所述连续区域的集合中选择不匹配从所述第二结果信号处理的所述测量的连续区 域；其中确定所述不匹配连续区域的数量包括将所述不匹配连续区域的数量限制到在所 述连续区域的阈值距离内的所述连续区域的多个邻域。12.如权利要求8所述的方法，其中当所述不匹配连续区域的数量等于所述阈值数量， 以及当所述不匹配连续区域的数量大于所述阈值数量时，满足所述阈值数量出现。13.如权利要求8所述的方法，其中变更所述操作模式包括限制可检测的输入对象的数 量。14.如权利要求13所述的方法，还包括:确定所述连续区域的集合中正连续区域的数量以及所述连续区域的集合中负连续区 域的数量。15.—种用于混合检测的输入装置，包括:多个传感器电极，包括传感器电极的第一子集和所述多个传感器电极的第二子集；以 及处理系统，配置成:基于结果信号确定连续区域的集合，其中所述结果信号通过以发射器信号驱动所述多 个传感器电极的第一子集以及，基于所述发射器信号，从所述多个传感器电极的第二子集 接收第一结果信号而获得；基于从第二结果信号处理的测量确定所述连续区域的集合中的不匹配连续区域的数 量，其中所述第二结果信号通过以所调制信号驱动所述第二子集而接收；以及当所述不匹配连续区域的数量满足阈值数量时，变更操作模式。16.如权利要求15所述的输入装置，其中所述处理系统还配置成:当所述不匹配连续区域的数量满足所述阈值数量时，确定湿气存在。17.如权利要求15所述的输入装置，其中确定所述连续区域的集合中所述不匹配连续 区域的数量还基于从第三结果信号处理的测量，其中所述第三结果信号通过以所调制信号 驱动所述第一子集而接收。18.如权利要求15所述的输入装置，其中所述处理系统还配置成:从所述连续区域的集合中选择不匹配从所述第二结果信号处理的所述测量的连续区 域，其中确定所述不匹配连续区域的数量包括将所述不匹配连续区域的数量限制到在所 述连续区域的阈值距离内的所述连续区域的多个邻域。19.如权利要求15所述的输入装置，其中当所述不匹配连续区域的数量等于所述阈值 数量，以及当所述不匹配连续区域的数量大于所述阈值数量时，满足所述阈值数量出现。20.如权利要求15所述的输入装置，其中变更所述操作模式包括限制可检测的输入对 象的数量。
【文档编号】G06F3/044GK106095298SQ201610167682
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年3月23日 公开号201610167682.4, CN 106095298 A, CN 106095298A, CN 201610167682, CN-A-106095298, CN106095298 A, CN106095298A, CN201610167682, CN201610167682.4
【发明人】N.富托普罗斯
【申请人】辛纳普蒂克斯公司