Atm机的异常视频预警装置的制作方法

专利名称：Atm机的异常视频预警装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及智能监控系统技术领域，涉及一种视频智能分析系统，以 及一种异常事件分析系统。视频智能分析系统特指自动检测目标、自动跟 踪目标、自动识别和分析目标的行为。异常事件分析系统特指，结合正面 摄像机和上方摄像机，监控ATM机周边目标的异常、可疑行为，同时获得 异常情况发生时嫌疑人的人脸信息，并及时发出告警。
背景技术：
银行是个特殊的场所，首先要考虑以下几点ATM机是一个进出人员 复杂、流动量大的公共场所，24小时全天候开放，随时都可能有突发事件 发生；随着中国按加入WT0的条例对国内的银行金融市场一步步的开放， 竞争已越来越激烈，即要降低成本减少人员的开支，又要加强安全性，己 成为一种必然趋势。根据使用要求不同，参照中华人民共和国安全部有关 银行营业场所风险等级和防护等级的规定，进行安全防范系统布防。
银行、储蓄所、ATM提款机等它们所处的地理位置都是繁华热闹地带， 同时也是刑事犯罪多发地带，如袭击提款人，损坏ATM机等，给国家和人 民造成严重的损失和不良影响。当前，银行等金融机构的安全问题成为社 会关注的焦点，对于金融行业来说，安全是不断提升的需求。近期银行卡 犯罪的诈骗手段花样翻新，利用非法手段获取银行卡，疯狂取现透支的案 例呈现上升趋势，全国各地已出现了多起不法分子利用ATM调包持卡人银 行卡，部分持卡人受骗的情况。广大客户期望在日常的金融交易中有更为 安全便捷的保障，越来越多的金融机构也把安全监控提升到加强核心竞争 力的高度。近年来科学技术n速发展，社会d进人数字化、信息化时代。wmw 新技术预防、制止、打击犯罪，建立一套行之有效的智能监控系统是必然 的。视频监控是安全防范系统的重要组成部分。随着监控技术的飞速发展，
视频监控与电信、IT等行业紧密融合，为视频监控带来新的技术手段，也
为构建视频监控整合解决方案提供了模板。以前，广泛应用在银行的摄像 机监控通常只是简单的录像，以便用于事后的取证，而这样的应用损失了 图像的基本价值(一个动态的、实时的媒质)，就如同把直播变成录像一样，
这与人们对视频系统真正需求是有差距的。无数事实证明，事后追査是必 须的，但事前的预警更为重要，它可以把一些重大事件隐患抑制于萌芽之 中，避免亡羊补牢。因此智能监控系统成为一个重要研究方向。所谓"智 能化"，就是要充分挖掘抽取视频资源中的关键信息，并利用这种信息为用 户提供有价值的服务。智能监控系统除了可以提高报警精确度，减少漏分 析或者误分析的现象外，还可以縮短响应时间，提高响应速度，形成更为 有效的现场数据，在安全威胁发生之前就能够提示安全人员关注相关监控 画面，为潜在威胁做好准备工作。
保证ATM机的安全运行，保护持卡人和银行的利益，防范各种针对ATM 机的犯罪行为是一个亟待解决的问题。为了维护银行形象，保证ATM机的 可信度及保护ATM机，妥善解决用户在使用过程中发生的纠纷，在ATM机 上加装智能监控系统以获得准确的事故证据资料，是银行势在必行的措施。

发明内容
本发明的目的在于提供一种ATM机的异常视频预警装置，基于视频智 能监控服务器，主动预防ATM机周界的违法行为。
本发明的目的在于提供一种视频智能分析系统，该系统自动査找目标、自动跟踪目标、自动识别目标打为，对具^潜在威胁的事件及时捕获，并 对是否介入事件做出智能的判断，实现全天候的监控。
具有自动查找目标功能，采用背景建模方法，对采集得到的视频流进
行场景背景更新维护，提取出去除运动干扰的视频监控场景画面；然后采 用视频对象分割方法，对得到的监控背景进行视频对象提取，排除场景中 物体阴影的干扰，并且能够抑制场景中光线的改变。 具有锁定运动目标，准确自动跟踪功能。
具有自动识别目标行为，分析、理解视频画面中的内容，提供对监控 和预警有用的关键信息。
本发明的目的在于提供一种异常事件分析系统，根据视频智能分析系 统，由视频源中的关键信息判断异常事件。
结合正面摄像机信号和上方摄像机信息上方摄像机用于检测是否有 人员靠近正在操作的用户，通过人员运动和行为特征判断是否存在违反报 警设定的规则；正面摄像机用于ATM机操作用户人脸检测。
提供包括人员靠近，异物安装，密码区域遮挡，假钞留证，打伞、戴 帽，黑屏。
按照本发明的一个方面，给出了一种ATM机的异常视频预警装置，所 述模块包括
输入模块，用于获取监控现场的各种信息；
视频智能监控服务器，通过视频智能分析视频源中的关键信息，并对 异常目标行为预警；
监控报警管理模块，根据视频智能监控服务器，存储异常目标行为的 数据，并提供报警数据显示、用户查询、回放；输出模块，包拈告警联动设备，用十实时传送和执打来自视频智能监
控服务器的告警信息；
系统的整体功能是通过视频智能监控服务器，对ATM机的异常目标 行为预警，由监控报警管理模块存储异常行为事件，同时用输出模块进行
所述输入模块包括 摄像设备，用于采集视频信号； 声音录入设备，用于采集音频信号。 所述声音录入设备是MIC。 所述视频智能监控服务器包括
信号采集单元该单元用于接收所述输入模块输入的视频信息和音频 信息，以便视频智能分析系统进行后续处理；
视频智能分析系统对信号采集单元采集的现场信息做出智能分析， 并接收异常事件分析系统的反馈信息；
异常事件分析系统用于对视频智能分析系统的智能分析结果进行处 理，实现异常事件的判断、分析。
所述视频智能监控服务器的信号采集单元可监控来自现场的8路实时 视频流， 一路视频信号可同时执行多个异常事件分析。
所述监控报警管理模块，用于存储各监控点传送来的报警时的数据， 提供报警数据显示，并且用户可按位置、通道、分类和时间进行检索和査 询历史数据。
所述输出模块接收视频智能监控服务器发来的报警时的数据，包括手 机彩信、扬声器、PC机、电子邮件。所述监控报警管理模块以及输出模块，报警时的数据包拈:
(1) 图片异常情况发生的过程和嫌疑人的人脸信息。
(2) 时间异常情况发生的时间。
(3) 事件异常事件。
(4) 声音对ATM机现场出现状况的过程进行录音。 按照本发明的另一个方面，给出了一种视频智能分析系统。 所述视频智能监控服务器的视频智能分析系统，包括自动査找目标、
自动跟踪目标、自动识别目标行为。声音录入设备对ATM机现场出现状况
的过程进行录音。
按照本发明的另一个方面，给出了一种异常事件分析系统，所述系统 根据视频智能分析系统，由视频源中的关键信息判断异常事件。 所述视频智能监控服务器的异常事件分析系统，提供结合正面摄像机
和上方摄像机上方摄像机用于检测是否有人员靠近正在操作的用户，判 断距离，通过人员运动和行为特征判断是否存在违反报警设定的规则；正 面摄像机用于ATM机操作用户人脸检测，同于获得异常情况发生时嫌疑人 的人脸信息。
提供根据地形和位置灵活设置边界线，规则、不规则警戒区域，非报 警区域和分级报警区域。
所述异常事件分析系统包括人员靠近，异物安装，密码区域遮挡， 假钞留证，打伞、戴帽，黑屏。
人员靠近，监控不法分子靠近提款人。
异物安装，监控不法分子在ATM机周围(摄像机可视范围内)安装摄 像机、录像设备、安装胶带、改装ATM面板、张贴字条。密码区域遮挡，防止在某些情况下导致视频伯号覆盖键盘密码区时及 时采取预防措施，防止用户密码外泄，确保取款人利益。 假钞留证，留下可以识别的钞币画面。 打伞、戴帽，监控使监控设备无法看到面部的行为。
黑屏，保证视频被破坏(视频线被剪断，视频源被切断，摄像机损坏等等) 的情况下及时报警提醒，避免录下无用视频或及时处理破坏行为。
与现有技术相比，本发明最大的优点在于，视频智能监控服务器可以 应用智能识别技术实现目标主动跟踪和自动提示功能，通过分析、理解视 频画面的内容，为用户提供对监控和预警有用的关键信息。本发明的视频 智能分析系统，自动检测目标、自动跟踪目标、自动识别和分析目标的行
为。通过一种异常事件分析系统，结合正面摄像机和上方摄像机，监控ATM 机周边目标的异常、可疑行为，同时获得异常情况发生时嫌疑人的人脸信 息，并及时发出告警。主动预防和减少违法行为，保证了ATM机的安全运 行，保护了持卡人和银行的利益，使ATM机更有效、安全的为客户提供服 务。
本发明的视频智能分析系统，应用计算机视觉和模式识别技术，能对 视频图像中的目标进行自动的监测、识别、跟踪和分析，通过分析、理解 视频画面中的内容，为用户提供对监控和预警有用的关键信息。
本发明的视频智能分析系统，可以提取出去除运动干扰的视频监控场 景画面，采用视频对象分割方法，对得到的监控背景进行视频对象提取， 排除场景中物体移动或人员走到引起的遮挡干扰，排除场景中物体阴影的 干扰，并且能够抑制场景中光线的改变；最后采用视频跟踪方法，实现对 视频对象的跟踪；判断监控对象的行为是否具有威胁性；利用人脸识别及时准确地判断目标的特足身份。fgM应复杂和多变的场景，是一TO^、 高效的智能化报警的视频监控分析系统。
本发明的异常事件分析系统，根据视频智能分析系统，由视频源中的 关键信息判断异常事件。结合正面摄像机和上方摄像机上方摄像机用于 检测是否有人员靠近正在操作的用户，判断距离，通过人员运动和行为特 征判断是否存在违反报警设定的规则；正面摄像机用于ATM机操作用户人 脸检测，用于获得异常情况发生时嫌疑人的人脸信息。
本发明的异常事件分析系统，监控ATM机周边可能造成的安全威胁行 为包括人员靠近，异物安装，密码区域遮挡，假钞留证，打伞、戴帽， 黑屏。
本发明的监控报警管理模块，存储各监控点传送来的报警时的数据， 提供报警数据显示，并且用户可按位置、通道、分类和时间进行检索和查 询历史数据；本发明的输出模块接收视频智能监控服务器发来的报警时的 数据。报警时的数据包括异常情况发生的时间、过程和嫌疑人的人脸信息， 异常事件类型，以及ATM机现场出现状况过程的声音信息，可大大减少对 人力、物力的消耗。
本发明的输出模块，能实时传送和执行来自视频智能监控服务器的告 警信息。视频智能监控服务器检测到异常或可疑行为时，第一时间将现场 信息通过手机彩信、扬声器、PC机、电子邮件发送给响应者前来进行现场 调査。


图1是按照本发明的ATM机的异常视频预警装置的结构示意图。 图2是按照本发明的视频智能监控服务器的结构框图。图3是按照本发明的ATM机的异常视频预警装置的功能不意图。
具体实施例方式
下面，将参照附图介绍本发明的实施方式。
首先，参照附图1，示出了按照本发明的实施方式的ATM机的异常视 频预警装置。
如图l所述，该ATM机的异常视频预警装置所述模块包括输入模块， 视频智能监控服务器，监控报警管理模块，输出模块。其中，输入模块用 于获取监控现场的视频信息和音频信息。该输入模块包括摄像设备和声音 录入设备。摄像设备用于采集视频信号，声音录入设备用于采集音频信号。 视频智能监控服务器通过视频智能分析系统视频源中的关键信息。监控报 警管理模块，根据视频智能监控服务器，用于存储异常目标行为的数据， 并提供报警数据显示、用户査询、回放。输出模块，包括告警联动设备， 用于实时传送和执行来自视频智能监控服务器的告警信息。系统的整体功 能是通过视频智能监控服务器，对行为进行分析筛选，判断可疑、危险行 为，由监控报警管理模块存储异常行为，同时用输出模块进行告警。
如图1所示，视频智能监控服务器包括三个部分信号采集单元，该
单元用于接收所述输入模块输入的视频信息和音频信息，以便视频智能分
析系统进行后续处理；视频智能分析系统，对信号采集单元采集的现场信 息做出智能分析，并接收异常事件分析系统的反馈信息；异常事件分析系 统，用于对视频智能分析系统的智能分析结果进行处理，实现异常事件的 判断、分析。
参照图2介绍按照本发明的实施方式的视频智能监控服务器。 该视频智能监控服务器包括信号采集单元、视频智能分析系统、异常事件分析系统。
按照本发明的实施方式的视频智能监控服务器，信号采集单元用于接 收所述输入模块输入的视频信息和音频信息。信号采集单元可监控来自现
场的8路实时视频流， 一路视频信号可同时执行多个异常事件分析。
所述视频智能分析系统，包括自动查找目标、自动跟踪目标、自动识
别目标行为。根据视频智能分析系统，所述声音录入设备对ATM机现场出
现状况的过程进行录音。
所述异常事件分析系统，根据视频智能分析系统，由视频源中的关键
信息判断异常事件。将正面摄像机信号和上方摄像机信息结合分析，通过
人员运动和行为特征判断是否存在违反报警设定的规则，包括人员靠近，
异物安装，密码区域遮挡，假钞留证，打伞、戴帽，黑屏。
参照图3介绍按照本发明的实施方式的ATM机的异常视频预警装置的
功能示意图。
所述ATM机的异常视频预警装置的功能，根据地形和位置灵活设置边 界线，规则、不规则警戒区域，非报警区域和分级报警区域。结合正面摄 像机和上方摄像机判断可疑、危险行为，如人员靠近，异物安装，密码区 域遮挡，假钞留证，打伞、戴帽，黑屏。上方摄像机用于检测是否有人员 靠近正在操作的用户，判断距离，通过人员运动和行为特征判断是否存在 违反报警设定的规则；正面摄像机用于ATM机操作用户人脸检测。将报警 时的数据传送给监控报警管理模块和输出模块，实现主动跟踪和自动提示 功能的智能功能。
下面详细介绍按照本发明的实施方式的视频智能监控服务器的操作过程。视频智能监控服务器的核心包拈视频智能分析系统，对信号采集单元 采集的现场信息做出智能分析。
视频智能分析系统对信号采集单元采集的现场信息进行目标检测。运 动目标检测的目的是，从监控摄像机所捕捉的序列图像中检测是否有运动 物体存在。排除背景图像动态变化干扰的影响。运动目标检测是基于贝叶 斯框架的多特征融合背景建模和鲁棒性运动目标检测算法来实现的。
检测到运动目标后，视频智能分析系统自动跟踪目标。在连续图像帧 间锁定目标，获得目标连续运动信息，包括目标的位置、速度、方向和运
动轨迹。运动目标跟踪是基于kalman滤波和粒子滤波方法来实现的。
视频智能分析系统自动识别目标行为。对人的运动模式进行分析和识 别，并用自然语言等加以描述。行为理解的关键问题是从学习样本中获取 参考行为序列，并且学习和匹配的行为序列必须能够处理在相似的运动模 式类别中空间和时间尺度上轻微的特征变化。
异常事件分析系统的反馈信息修正视频智能分析系统的结果。若有异 常事件发生，异常事件分析系统则发出反馈信息，更新视频智能分析系统 的运动目标检测、运动目标跟踪、行为分析结果。
视频智能监控服务器的核心包括异常事件分析系统，该系统根据视频 智能分析系统，由视频源中的关键信息判断异常事件。结合正面摄像机和 上方摄像机上方摄像机用于检测是否有人员靠近正在操作的用户，通过 人员运动和行为特征判断是否存在违反报警设定的规则。当有违法报警设 定规则的行为时，正面摄像机用人脸检测算法，获得异常情况发生时嫌疑 人的人脸信息。
下面介绍按照本发明的视频智能监控服务器的各种功能及应用。皿本发明的视频智能分析系统，将止囱摄像机信号和上方摄像机信 息结合分析。上方摄像机，对视频序列进行分析，智能的检测出运动目标， 获得目标在图像中的位置、位置、速度、方向和运动轨迹信息，自动识别 目标行为，对人的运动模式进行分析和识别，并用自然语言加以描述是否 有人员靠近正在操作的用户，判断距离，通过人员运动和行为特征判断是
否存在违反报警设定的规则。正面摄像机用人脸检测算法，检测ATM机操 作用户的人脸信息。
按照本发明的视频智能分析系统，用户可根据地形和位置灵活设置边 界线，规则、不规则警戒区域，非报警区域和分级报警区域。
按照本发明的异常事件分析系统的人员靠近，监控不法分子靠近提款 人。用户在ATM机操作时，可能会有人试图接近正在操作的用户，窥视用 户帐户信息，分散用户注意力，然后实施对用户不利的行为。该系统会自 动分析现场情况，当有人试图接近正在操作的用户，系统将及时提醒靠近 的人员保持一定的距离，及早使用户注意防范。
按照本发明的异常事件分析系统的异物安装，监控不法分子在ATM机 周围(摄像机可视范围内)安装摄像机、录像设备、安装胶带、改装ATM 面板、张贴字条。
按照本发明的异常事件分析系统的密码区域遮挡，防止在某些情况下 导致视频信号覆盖键盘密码区时及时采取预防措施，防止用户密码外泄， 确保取款人利益。
按照本发明的异常事件分析系统的假钞留证，留下可以识别的钞币画 面。如果用户从ATM机取到假钞，并现场发现，用户可通过在摄像设备上 留下可以识别的钞币画面，并为用户提供检索编号，作为与银行交涉的据，口J以使小是由M'M机取款造成的假钞纠纷减少。
按照本发明的异常事件分析系统的打伞、戴帽，监控使监控设备无法 看到面部的行为。
按照本发明的异常事件分析系统的黑屏，保证视频被破坏(视频线被剪 断，视频源被切断，摄像机损坏等等)的情况下及时报警提醒，避免录下无用 视频或及时处理破坏行为。ATM机的大规模安装使用，很难避免不被犯罪 分子知道，在这种情况下，犯罪分子首先想到的肯定是査找针孔摄像机的 安装位置，然后用物体挡住摄像孔或采用断电等恶意手段，以使自己的犯 罪行为不被智能监控系统录取；由于设备的长期运行，导致摄像头位置偏 移，摄像头被灰尘等阻挡导致视频图像质量下降到不能辨别的程度。此时， 该功能就显得特别重要，如果没有该功能，智能监控系统就形同虚设，达 不到监控的目的。
按照本发明的视频智能监控服务器，若有符合告警条件的事件发生， 视频智能监控服务器发出告警信息，根据不同的参数配置，做出不同告警 情况下的各种智能处理。监控报警管理模块存储各监控点传来的报警时的 数据；同时视频智能监控服务器通过输出模块，实现告警联动。记录事件 类型和事件发生的时间；启动录像，拍摄异常情况发生的过程；拍摄嫌疑 人的人脸信息；对现场出现状况进行录音。
按照本发明的监控报警管理模块，存储各监控点传送来的报警时的数 据，实现报警数据显示，并且用户可按位置、通道、分类和时间进行检索 和查询历史数据。
按照本发明的输出模块，若有符合告警条件的事件发生，可以自动播 放告警声音；将报警数据通过手机彩信、PC机、电子邮件发送给保卫人员。
权利要求
1、ATM机的异常视频预警装置，其特征在于，所述模块包括(1)输入模块，用于获取监控现场的各种信息；(2)视频智能监控服务器，通过视频智能分析视频源中的关键信息，并对异常目标行为预警；(3)监控报警管理模块，根据视频智能监控服务器，存储异常目标行为的数据，并提供报警数据显示、用户查询、回放；(4)输出模块，包括声、光告警设备及联动设备(短信、彩信发送设备)，用于实时处理、传送和执行来自视频智能监控服务器的告警信息；系统的整体功能是通过监控摄像机采集ATM机周围的音、视频信息，通过视频智能监控服务器，对视频信息进行智能分析和处理，提取异常目标及行为，由输出模块进行告警，同时由监控报警管理模块存储异常行为和事件的视频、图片及声音信息。
2、 根据权利要求1所述的ATM机的异常视频预警装置，其特征在于， 所述硬件设备模块包括(1) 摄像设备，用于采集视频信号；(2) 声音录入设备，MIC，用于对现场出现状况的过程进行录音。
3、 根据权利要求1所述的ATM机的异常视频预警装置，其特征在于， 所述视频智能监控服务器包括(1) 信号采集单元该单元用于接收所述输入模块输入的视频信息 和音频信息，以便视频智能分析系统进行后续处理；(2) 视频智能分析系统对信号采集单元采集的现场信息做出智能 分析，即由视频源中的关键信息判断异常事件，并接收异常事件分析系统的反馈信息； (3) 异常事件分析系统用于对视频智能分析系统的智能分析结果 进行处理，实现异常事件的判断、分析。
4、 根据权利要求1、 3所述的ATM机的异常视频预警装置，其特征在于， 所述视频智能监控服务器的视频智能分析系统包括自动查找目标、 自动跟踪目标、自动识别目标行为；并且能够驱动声音录入设备对 ATM机现场出现状况的过程进行录音。
5、 根据权利要求1、 3所述的ATM机的异常视频预警装置，其特征在于， 所述异常事件分析系统包括(1) 视频智能监控服务器的异常事件分析系统结合正面摄像机和 上方摄像机正面摄像机用于ATM机操作用户人脸检测，上方 摄像机用于检测是否有人员靠近正在操作的用户，判断距离。(2) 视频智能监控服务器的异常事件分析系统，将正面摄像机信息 和上方摄像机信息结合分析，通过人员运动和行为特征判断是 否存在违反报警设定的规则，同时获得异常情况发生时嫌疑人 的人脸信息。(3) 视频智能监控服务器的异常事件分析系统，根据地形和位置灵 活设置边界线，规则、不规则警戒区域，非报警区域和分级报 警区域。(4) 视频智能监控服务器的异常事件分析系统能处理的异常时间 包括人员靠近，异物安装，密码区域遮挡，假钞留证，打伞、 戴帽，黑屏。
6、 根据权利要求5所述的所述异常事件分析系统，其监控特征在于，(1) 监控不法分子靠近提款人。(2) 监控不法分子在ATM机周围(摄像机可视范围内)安装录像设 备、安装胶带、改装ATM面板、张贴字条。(3) 假钞留证，即留下可以识别的钞币画面。(4) 系统黑屏检测，即保证视频被破坏(视频线被剪断，视频源被切 断，摄像机损坏等等)的情况下及时报警提醒，避免录下无用视 频或及时处理破坏行为。
7、 根据权利要求1、 2、 6所述监控报警管理模块以及输出模块，其特 征在于，(1) 主要报警形式有手机彩信、扬声器、PC机、电子邮件。(2) 主要报警数据内容包括a) 图片异常情况发生的过程和嫌疑人的人脸信息。b) 时间异常情况发生的时间。 C)事件异常事件类型。声音对ATM机现场出现状况的过程进行录音。
全文摘要
本发明涉及ATM机的智能监控系统技术领域，所述模块包括输入模块、视频智能监控服务器、监控报警管理模块、输出模块。所述视频智能监控服务器涉及的视频智能分析系统，特指自动检测目标、自动跟踪目标、自动识别和分析目标的行为。所述视频智能监控服务器涉及一种异常事件分析系统，结合正面摄像机和上方摄像机，监控ATM机周边目标的异常、可疑行为，同时获得异常情况发生时嫌疑人的人脸信息，并及时发出告警。
文档编号G07F19/00GK101609581SQ20081005853
公开日2009年12月23日 申请日期2008年6月16日 优先权日2008年6月16日
发明者(请求不公开姓名) 申请人:云南正卓信息技术有限公司