实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆安全行驶的智能管理技术领域，主要是涉及一种基于RFID无线射频及其数据中继传输技术，实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法。
【背景技术】
[0002]射频识别(RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。射频识别系统最重要的优点是非接触识别，它能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢和条形码无法使用的恶劣环境阅读标签，并且阅读速度极快，大多数情况下不到100毫秒。有源式射频识别系统的速写能力也是重要的优点。可用于流程跟踪和维修跟踪等交互式业务。
[0003]汽车的安全驾驶，是今天大家普遍关心的一个话题，由于社会经济的发展，汽车数量的急剧增多，造成的道路交通事故也是越来越多，交通安全不仅仅是一个民生问题，更是一个社会问题和政治问题，如何有效地解决交通安全问题，这是管理者和科技工作者必须要重视的事情。
[0004]如何智能预警判断识别异常行驶的车辆，即时给予周边车辆警示，并采取有效合理的避让措施，现有还没有相关的交通安全技术和实际应用，经检索也没有类似的专利公开。
【发明内容】
[0005]本发明的车辆行驶安全技术应用中，在满足道路交通安全管理需要，智能预警判断识别异常行驶的车辆并即时发出安全警示，以及如何采取有效合理的避让措施，都进行了创新性的安全智能技术设计。
[0006]通过RFID技术可实现对周边车辆行驶状态参数的读取，实现保障行车安全的智能预警或进一步的实现智能操作控制，但由于RFID模块的信号覆盖能力不够，射频信号受到干扰后衰减厉害，特别是在比如弯道，比如通过交汇路口等较为复杂的路况下，就可能导致读写器就不能有效读取安全要求范围内相关性车辆行驶状态信息参数，从而导致安全事故的发生。故有必要通过在所述复杂位点的路侧设置中继端，保证读取端的读写器能够正常有效地读取安全要求范围内相关性车辆行驶状态信息参数。
[0007]在复杂路侧设置了中继端，交通管理部门通过在中继端配置RFID发射卡模块，通过写入有关路况不佳的路段位点的安全提示，或者发布道路交通管理信息指令，交通引导导航指令，给所述经过路段的司机等就简单方便，与在路侧立告示牌刷大标语相比较，保障了更高的指令通达率，从而大大的提升了道路安全管理的智能化信息化水平。
[0008]进一步地，如果需要实现全路段对车辆行驶状态参数进行不间断读取，可以考虑通过对中继终端进行全路段组网来实现，并采用已有的成熟的低功耗传感物联网通信技术一LPWAN，来满足中继终端之间互联互通的问题，以及车辆行驶状态数据后传管理系统数据库的问题，从而实现对车辆行驶安全的全路段无死角监控管理。
[0009]需要说明的是，由于RFID技术的无线发射信号，无法穿过金属层，金属表面对其具有很强的反光性，为解决利用RFID技术来实现安全智能驾驶的目的，克服多车道情况下高大车体遮挡后，其车体金属无法实现RFID射频信号传输的问题，可以利用本发明人开发的发明专利“建立车载RFID信息数据中继传输的方法”的技术，来解决这个问题。其具体技术方案参见该发明专利，本权利要求和说明书不再予以技术特征表述。
[0010]本发明的实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法，具有如下技术和应用优势:
1、采用广泛使用的RFID技术，成本更低，应用更方便，适合政府统一强制性推广普及。
[0011]2、方便在所有车辆上配置，能够形成预警处置的有效协同，对克服车辆紧急状态危险性，降低事故发生的几率更有可靠性，这与现有的单一模式的车辆安全技术相比，对保障车辆安全驾驶具有特别的全局性意义。
[0012]3、建立车联网体系提供传感数据链支持，对未来实现更智能化驾驶和无人驾驶，提供信息采集和数据处理支持，具有重要的基础技术价值。
[0013]4、建立全路段的车辆行驶智能化数据跟踪，能够提供方便快速准确的安全事故鉴定处理，以及对交通路况的即时预警提示，大大地提升了道路安全管理的智能化信息化水平。
[0014]5、构建智能预警判断识别异常行驶车辆的技术体系，并即时给予周边行驶的其他车辆以警示，并采取有效合理的避让措施，避免交通安全事故的发生。
[0015]本发明的实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法，所述方法包括如下步骤:
S1、路侧中继端读取车辆行驶状态参数，将数据同步提交系统后台。
[0016]S2、后台系统跟踪标注出车辆行车电子轨迹图，以及车辆即时状参数包括行驶速度、行驶方向、路间位置的即时状态标记。
[0017]S3、后台系统判断车辆行驶状态是否异常，或进一步定义出异常类型。
[0018]S4、通过中继终端向所述路段车辆发出该车辆异常状态提醒信息。
[0019]S5、车载接收终端获取信息后通过显示终端标记该车辆的异常状态参数，或再进一步地发出警示。
[0020]本发明的实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法，所述方法或还包括如下步骤:
S1、车载读取端读取周边其他车辆行驶状态参数，将数据同步提交车载处理系统。
[0021]S2、车载处理系统跟踪标注出周边车辆行车电子轨迹，以及车辆即时状态参数包括行驶速度、行驶方向、路间位置的即时状态标记。
[0022]S3、车载处理系统判断车辆行驶状态是否异常，或进一步定义出异常类型；
S4、通过车载显示终端发出提醒信息，司机手动采取避让操作措施。
[0023]S5、或将提醒信息参数接入车辆智能控制系统，智能采取对应避让操作措施。
[0024]本发明的实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法，许可现场执法人员通过定向授权移动终端，即时从后台系统获得异常行驶状态车辆信息警报后就近快速处理。
[0025]本发明的实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法，所述路侧中继端读取车辆行驶状态参数，其路侧中继是指利用安装在路侧的RFID读取终端，读取安装在车辆上的RFID发射终端发射的车辆行驶状态参数。
[0026]进一步地，或通过对路侧中继终端进行组网，实现对车辆行驶状态参数的全路段不间断读取。
[0027]本发明的实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法，所述判断车辆行驶状态是否异常，是通过对车辆行驶的电子轨迹图进行智能识别，提取设定时间周期车辆的行驶状态参数，来进行如下车辆行驶异常状态的定义:
行驶速度超速或过度超速违章或飙车。
[0028]频繁出现跨车道行驶或占用紧急车道行驶。
[0029]车辆出现异常停车或违规停车。
[0030]车辆违规调头或车辆违章逆行。
[0031]进一步地，所述异常状态定义判定，还包括更多能够通过电子轨迹图判断的违章驾驶行为。
[0032]本发明的实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法，所述通过对车辆行驶的电子轨迹图进行智能识别，或进一步地根据车辆编码登记的车型，在电子交通图上生成仿真动态视图，直观地显示车辆在路段中的行驶状态，及其对所述即时状态参数进行仿真动态视图标记。
[0033]本发明的实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法，所述通过中继端向所述路段车辆发出车辆异常状态提醒信息，是通过配置在路侧中继端的RFID发射端，将后台系统传输过来的指令信息，发射给所述信号覆盖区域的车辆，车载接收终端获取信息后通过显示终端标记异常车辆状态，或再进一步地发出警示。
[0034]本发明的实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法，所述后台系统传输过来的指令信息，或是根据业务需要将所述指令信息，定向发送到异常行驶状态车辆所在位置就近的中继终端，以及行驶前方相关联的中继终端。
[0035]本发明的实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法，所述通过中继端向所述路段车辆发出车辆异常状态提醒信息，所述异常行驶车辆接收的车辆异常状态提醒信息，通过对接收信号中所含编号进行提取匹配处理后，在异常行驶状态车辆的车载显示终端发出警告讯号。
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