交通信号控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对路口处的交通信号进行控制的交通信号控制装置。
【背景技术】
[0002]对路口处的交通信号进行控制的交通信号控制装置控制该路口处的各灯(以下也称为“信号灯”)的显示灯色。以往，例如预先决定了将显示灯色设为绿灯的信号灯的顺序。因而，交通信号控制装置按照预先决定的信号灯的顺序执行显示灯色的周期性的控制。显示灯色基本上包括绿灯、黄灯以及红灯，有时也包括右转箭头、左转箭头等箭头显示。另夕卜，可控制的要素基本上局限于周期长度、间隔、偏移之类的信号控制参数(参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本特开2011-242883号公报
【发明内容】
_4] 发明要解决的问题
[0005]另外，救护车、消防车等紧急车辆在紧急行驶的情况下，为了紧急赶往现场，能够不顾道路交通法上的交通规则(例如，交通信号、禁止进入等)而优先于其它车辆地行驶。但是，在紧急车辆例如在红灯信号下进入路口的情况下，为了避免与想要在绿灯信号下进入的其它方向的交通车辆相撞而进行了以下操作:进行减速并且一边通过目视确认安全一边行驶。此外，红灯信号是停止显示，绿灯信号是行进显示。有时也将灯色不称为“绿灯(日语:青)”而称为“绿色灯(日语:绿)”，在本说明书中设为“绿灯”来进行说明。当然设为“绿色灯”也具有相同含义。
[0006]因此，为了实现紧急车辆顺利地通过路口，考虑了以下方法:在信号控制参数的可变更范围内将紧急车辆行驶的方向的绿灯信号的时间(以下称为“绿灯时间”)延长。另夕卜，在紧急车辆行进的方向的交通量多的情况下，还存在以下情况:紧急车辆进入了因变为红灯信号而停止的车队中，结局是在变为下一个绿灯信号之前紧急车辆都无法移动。延长绿灯时间的方法也能够应对该情况。
[0007]然而，如上所述，在以往的交通信号控制装置中，对哪个交通流赋予通行权的顺序、即将显示灯色设为绿灯的信号灯的顺序是固定的，不能进行变更。因此，在信号控制参数的可变更范围内延长绿灯时间的对策有限制，存在不能将绿灯信号延长至紧急车辆进入路口的时刻。在该情况下，在各信号灯依次成为绿灯信号而循环一遍之后紧急车辆行驶的方向成为绿灯信号，因此最终不能解决上述问题。
[0008]另外，除了消防车、救护车等紧急行驶的紧急车辆以外，使VIP(贵宾)乘坐的车辆等优先通行过路口的情况也存在这些问题。以下，将包括紧急车辆在内的这些车辆概括地称为“优先车辆”。
[0009]概括地说，本发明所要解决的问题在于提出一种能够使优先车辆顺利地行驶过路口的新技术。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]第一发明是一种交通信号控制装置，其具备主控制部和对设置于路口的灯进行控制的多个灯控制单元，其中，
[0012]各上述灯控制单元具有:
[0013]存储部，其存储序列显示控制数据，该序列显示控制数据决定了控制对象灯的显示灯色的序列；以及
[0014]显示控制部，其是使上述控制对象灯按照上述序列显示控制数据进行显示的显示控制部，在被输入了给定的指令信号的情况下开始显示控制，在该序列显示控制数据结束的情况下使上述控制对象灯为停止显示，
[0015]上述主控制部通过以给定的输出顺序向上述灯控制单元依次输出上述指令信号来实现交通信号的显示循环，在满足给定的插入条件的情况下暂时变更上述输出顺序。
[0016]根据该第一发明，交通信号控制装置构成为具备主控制部和多个灯控制单元。在从主控制部向灯控制单元输入了指令信号的情况下，该灯控制单元按照由所存储的序列显示控制数据决定的显示灯色的显示顺序(序列)对控制对象灯进行显示控制。另外，主控制部以给定的输出顺序向灯控制单元依次输出指令信号，并且在满足给定的插入条件的情况下暂时变更输出顺序。由此，能够暂时变更改变显示灯色的信号灯的顺序。因而，例如，在满足优先车辆向路口靠近这样的插入条件的情况下，能够控制信号灯的顺序使得在该优先车辆临近路口时成为绿灯信号。
[0017]作为第二发明，是第一发明的交通信号控制装置，也可以构成如下的交通信号控制装置:
[0018]上述主控制部以接收优先车辆靠近信号为上述插入条件，来进行上述输出顺序的变更，该优先车辆靠近信号表示规定的优先车辆正在靠近上述路口。
[0019]根据该第二发明，在接收到表示规定的优先车辆正靠近路口的优先车辆靠近信号的情况下，暂时变更向灯控制单元输出的指令信号的输出顺序。由此，能够控制变更灯色的信号灯的顺序，使得正靠近路口的优先车辆能够以绿灯信号进入路口。
[0020]作为第三发明，是第二发明的交通信号控制装置，也可以构成如下的交通信号控制装置:
[0021]上述主控制部在接收到上述优先车辆靠近信号的情况下，通过使向针对上述优先车辆正行进的道路的上述灯控制单元输出的上述指令信号的输出顺序优先，来变更上述输出顺序。
[0022]根据该第三发明，在接收到优先车辆靠近信号的情况下，例如能够仅使优先车辆的行进方向的灯反复进行绿灯、黄灯、红灯的灯色变更。
[0023]作为第四发明，是第二发明或第三发明的交通信号控制装置，也可以构成如下的交通信号控制装置:
[0024]上述序列显示控制数据是将开头的显示设为行进显示的数据，
[0025]在上述指令信号中包含开头显示持续指示，
[0026]上述显示控制部按照上述指令信号中包含的开头显示持续指示使上述序列显示控制数据的开头的显示灯色持续显示，
[0027]在接收到上述优先车辆靠近信号时针对上述优先车辆正行进的道路的上述灯控制单元正在进行上述序列显示控制数据的开头的显示控制的情况下，上述主控制部输出上述开头显示持续指示以延长上述开头的显示时间。
[0028]根据该第四发明，能够根据指令信号来可变地指示行进显示的显示时间，该行进显示是由序列显示控制数据决定的开头的显示。由此，在优先车辆的行进方向是行进显示的情况下，将该行进显示的显示时间延长，从而能够使靠近的优先车辆以绿灯信号进入路
□ ο
[0029]作为第五发明，是第四发明的交通信号控制装置，也可以构成如下的交通信号控制装置:
[0030]上述指令信号是如下的信号:以信号水平的上升变化来指示开始按照上述序列显示控制数据进行显示控制，将该信号水平为高水平的状态设为上述开头显示持续指示，以该信号水平的下降变化来使上述开头显示持续指示结束，
[0031]上述主控制部通过使上述信号水平的高水平的期间变长来延长上述开头的显示时间。
[0032]根据该第五发明，能够以二值信号之类的简单的信号实现指令信号，根据其信号水平的变化来对开始按照序列显示控制数据进行显示控制以及开头显示的持续时间可变地进行指示。
【附图说明】
[0033]图1是交通信号控制装置的设置例。
[0034]图2是成为交通信号控制装置的控制对象的车辆交通的说明图。
[0035]图3是交通信号控制装置的概要结构图。
[0036]图4是序列显示控制数据的数据结构例。
[0037]图5是基于指令信号的信号显示控制的说明图。
[0038]图6是交通信号控制装置的详细结构图。
[0039]图7是基本输出顺序数据的数据结构例。
[0040]图8是灯控制处理的流程图。
[0041]图9是主控制处理的流程图。
[0042]图10是图9的流程图的后续流程。
[0043]图11是图10的流程图的后续流程。
[0044]附图标iP,说曰月
[0045]10 (10a?10c):信号灯；20:交通信号控制装置；30:主控制部；310:主处理部；311:优先车辆靠近判定部；312:指令信号输出控制部；320:主存储部；321:主控制程序；322:优先标志；323:基本输出顺序数据；40(40a?40c):灯控制单元；410:单元处理部；411:显;^控制部；420:单兀存储部；4