正在显示的绿灯显示时间。此时的绿灯显示的延长时间例如是基于从优先车辆感测器50的设置位置到路口的距离而决定的规定时间，被设定为以规定速度(例如，20km/h)行驶了从优先车辆感测器50的设置位置到路口的距离的情况下的时间。
[0066][功能结构]
[0067]图6是交通信号控制装置20的详细结构图。根据图6，交通信号控制装置20构成为具备主控制部30、多个灯控制单元40 (40a?40c)、操作部110、显示部120、时钟部130以及通信部140。各功能部被收纳在上锁后的框体中，使得行人等普通人无法操作。但是，在设置或维修交通信号控制装置20时能够将门开锁来打开门，能够进行操作部110的操作、显示部120的显示的肉眼观察等对各功能部进行访问。
[0068]操作部110例如由按键开关、触摸面板等输入装置来实现，向主控制部30等输出与交通信号控制装置20的管理者的操作相应的操作信号。显示部120例如由LCD(液晶显示器)等显示装置来实现，按照来自主控制部30等的显示信号进行各种显示。时钟部130进行从当前时刻、指定时刻起的经过时间的计时。通信部140例如由有线或无线的通信装置来实现，与外部装置之间进行有线通信或无线通信。
[0069]主控制部30具有主处理部310和主存储部320。主控制部30以配设有各种电子电路的控制板的形式构成。
[0070]主处理部310例如由CPU等运算装置来实现，基于主存储部320中存储的程序、数据等进行主控制部30的整体控制。另外，主处理部310具有优先车辆靠近判定部311和指令信号输出控制部312，按照主控制程序321进行主控制处理(参照图9?图11)。
[0071]优先车辆靠近判定部311根据由优先车辆感测器50得到的感测信号来判定优先车辆向作为控制对象的路口的靠近。即，针对朝向路口的各道路，根据设置于该道路的优先车辆感测器50的感测信号来判定在该道路中优先车辆是否正在靠近路口，在判定为优先车辆正在靠近的情况下，将所对应的车辆交通的优先标志设定为“ 1 (0N) ”。优先标志是表示优先车辆正在靠近路口的标志，包括针对路口的三个车辆交通IV?3V各自所对应的三个IV?3V优先标志。当由指令信号输出控制部312优先向所对应的灯控制单元40输出指令信号时，该优先标志被更新为“0 (OFF) ”。
[0072]指令信号输出控制部312控制对灯控制单元40的指令信号的输出，来实现作为控制对象的路口处的交通信号的显示循环。具体地说，以由基本输出顺序数据323决定的输出顺序依次向各灯控制单元40输出指令信号。此时，在对一个灯控制单元40输出了指令信号之后，由于接收到来自该单元的显示结束通知而视为结束了一次指令信号的输出，在接收到显示结束通知之后，输出下一个指令信号。
[0073]另外，与由优先车辆靠近判定部311判定出的优先车辆的靠近相应地暂时变更向灯控制单元40输出的指令信号的输出顺序。利用优先标志322来表示优先车辆的靠近的判定结果。即，当以基本输出顺序决定的一次指令信号的输出结束时，判断优先车辆是否向路口靠近，在优先车辆正在靠近的情况下，向与正在靠近的优先车辆的车辆交通对应的灯控制单元40输出了指令信号使得向基本输出顺序进行插入，之后向以基本输出顺序决定的下一个灯控制单元40输出指令信号。另外，在开头显示持续指示的指示期间判定为在对应的方向有优先车辆靠近的情况下，将正在显示的绿灯显示时间延长规定时间。
[0074]此时，通过延长指令信号的绿灯显示时间(有信号)来指示延长按照序列显示控制数据422的显示控制的开头显示时间(绿灯显示时间)，利用指令信号的下降(从有信号向无信号的变化)来指示结束由序列显示控制数据422决定的开头显示(绿灯显示)。通过延长直到指令信号下降为止的时间来控制开头显示时间(绿灯显示时间)。
[0075]图7是表示基本输出顺序数据323的数据结构例的图。如图7所示，关于基本输出顺序数据323，按照指令信号的输出顺序将要赋予通行权的车辆交通、与该车辆交通对应的灯控制单元40的识别信息、在向下一个灯控制单元40输出指令信号之前确认优先标志的车辆交通以及绿灯显示时间(基于指令信号的开头显示持续指示的时间)相关联地存储。
[0076]例如，指令信号输出控制部312按照基本输出顺序数据323进行处理的处理流程如下。首先，开始对与车辆交通IV对应的灯控制单元40a输出指令信号。S卩，在使信号从低水平上升为高水平来向灯控制单元40a输出显示开始指令。然后，监视车辆交通IV的IV优先标志，如果IV优先标志没有变化(插入要求)，则在经过20秒的时间点使指令信号从高水平下降为低水平来设为开头显示结束指令。
[0077]接着，指令信号输出控制部312在由灯控制单元40a进行的一系列显示控制结束而从灯控制单元40a输入了显示结束通知的情况下，进行IV优先标志和3V优先标志的插入要求的确认，如果IV优先标志和3V优先标志为“0”，则开始对与车辆交通2V对应的灯控制单元40b输出指令信号。即，在使信号从低水平上升为高水平来向灯控制单元40b输出显示开始指令。然后，监视车辆交通2V的2V优先标志，如果2V优先标志没有变化(插入要求)，则在经过20秒的时间点使指令信号从高水平下降为低水平，来设为开头显示结束指令。
[0078]接着，指令信号输出控制部312在由灯控制单元40b进行的一系列显示控制结束而从灯控制单元40b输入了显示结束通知的情况下，进行IV优先标志和2V优先标志的插入要求的确认，如果IV优先标志和2V优先标志为“0”，则开始对与车辆交通3V对应的灯控制单元40c输出指令信号。即，在使信号从低水平上升为高水平来向灯控制单元40c输出显示开始指令。然后，监视车辆交通3V的3V优先标志，如果3V优先标志没有变化(插入要求)，则在经过20秒的时间点使指令信号从高水平下降为低水平来设为开头显示结束指令。
[0079]另外，指令信号输出控制部312在由灯控制单元40c进行的一系列显示控制结束而从灯控制单元40c输入了显示结束通知的情况下，进行2V优先标志和3V优先标志的插入要求的确认，如果2V优先标志和3V优先标志为“0”，则开始对与车辆交通IV对应的灯控制单元40a输出指令信号。
[0080]主存储部320由ROM、RAM、硬盘等存储装置来实现，存储有用于主处理部310统一控制主控制部30的系统程序、用于实现各种功能的程序、数据。另外，主存储部320被用作主处理部310的作业区域，暂时存储主处理部310按照各种程序执行得到的运算结果。在本实施方式中，在主存储部320中存储主控制程序321、优先标志322以及基本输出顺序数据 323。
[0081]灯控制单元40具有单元处理部410和单元存储部420。灯控制单元40以配设了各种电子电路的控制板的形式构成。
[0082]单元处理部410例如由CPU等运算装置来实现，根据单元存储部420中存储的程序、数据等来进行灯控制单元40的整体控制。另外，单元处理部410具有显示控制部411，进行按照灯控制程序421的灯控制处理(参照图8)。
[0083]显示控制部411按照来自主控制部30的指令信号，以由序列显示控制数据422决定的显示顺序对作为控制对象的信号灯10的显示灯色进行控制。具体地说，根据指令信号的上升(显示开始指示)来开始进行由序列显示控制数据422决定的显示控制。在存在指令信号的期间持续进行开头显示(绿灯显示)，根据指令信号的下降(开头显示结束指示)来结束开头显示(绿灯显示)，进行接下来的黄灯显示、红灯显示。然后，当按照序列显示控制数据422进行的一次显示控制结束时，转移到规定的等待显示(红灯显示)，并且向主控制部30通知显示控制的结束(显示结束通知)。
[0084]此外，在从显示开始指示起直到开头显示结束指示为止的时间(开头显示持续指示的期间长度)比由序列显示控制数据422决定的开头显示时间(绿灯显示时间)短的情况下，使开头显示结束指示无效而在由序列显示控制数据422决定的开头显示时间(绿灯显示时间)的期间内持续开头显示(绿灯显示)，之后转变为下一个显示。