21:灯控制程序；422:序列显不控制数据；110:操作部；120:显示部；130:时钟部；140:通信部；50(50a?50c):优先车辆感测器。
【具体实施方式】
[0046]以下，说明应用了本发明的实施方式的一例。
[0047][整体结构]
[0048]图1是本实施方式的交通信号控制装置20的应用例。在本实施方式中，将成为交通信号控制装置20的控制对象的路口设为三条道路汇合的三岔路口。在三岔路口处交叉的道路是指物理道路。道路的名称是什么都可以。例如，交叉的三条道路中的两条道路使用相同的名称(例如，国道66号线之类的名称)，虽然在地图上是相同名称的道路，但由于在物理上是三个方向的道路相交叉，因此是本实施方式的三岔路口。
[0049]设置有将从各道路进入路口的车辆交通作为对象的三个车辆用的信号灯10(10a?10c)。另外，在各道路上设置有用于检测优先车辆向路口的靠近的优先车辆感测器 50 (50a ?50c)。
[0050]所谓优先车辆，除了指所谓的救护车、消防车、巡逻车等紧急车辆以外，还指VIP乘坐的车辆等优先于其它交通车辆在道路上通行的车辆。优先车辆感测器50通过接收从优先车辆的车载设备发送的规定的优先车辆靠近信号来感测向路口靠近的优先车辆。该优先车辆感测器50例如能够通过接收在公知的无线汽车动态显示系统(所谓的汽车定位系统)中使用的通信电波来实现。
[0051]交通信号控制装置20设置在安装有信号灯10中的某个信号灯的柱子的下方、其附近，通过有线方式或无线方式与信号灯10和优先车辆感测器50分别进行通信连接。而且，交通信号控制装置20基于由优先车辆感测器50得到的感测信号等来控制信号灯10的显示，从而控制路口的相关交通信号。
[0052]图2是表示作为由交通信号控制装置20控制的控制对象的车辆交通的流量的图。作为由交通信号控制装置20控制的控制对象的车辆交通是通过信号灯10a(参照图1)而被赋予通行权的车辆交通IV、通过信号灯10b而被赋予通行权的车辆交通2V以及通过信号灯10c而被赋予通行权的车辆交通3V这三个方向的交通。
[0053]图3是交通信号控制装置20的概要功能结构图。如图3所示，交通信号控制装置20构成为具备主控制部30和多个灯控制单元40 (40a?40c)。
[0054]灯控制单元40与作为由交通信号控制装置20控制的控制对象的车辆交通分别对应地设置，控制作为控制对象灯的一个或多个信号灯10的显示。g卩，具备灯控制单元40a、灯控制单元40b以及灯控制单元40c这三个灯控制单元40a?40c，其中，该灯控制单元40a对应于车辆交通IV，控制信号灯10a，灯控制单元40b对应于车辆交通2V，控制信号灯10b，灯控制单元40c对应于车辆交通3V，控制信号灯10c。
[0055]另外，灯控制单元40存储有决定了序列的序列显示控制数据422，该序列是作为控制对象的信号灯10所显示的灯色的顺序，灯控制单元40按照来自主控制部30的指令信号，以由序列显示控制数据422决定的显示灯色的顺序来控制作为控制对象的信号灯10的显示。此时，以多个信号灯10为控制对象的灯控制单元40将这些多个信号灯10控制为相同显示。即，与交通流一一对应地设置信号灯10，但在想要对不同的交通流实现相同的信号控制的情况下，由一个灯控制单元40控制与这些交通流对应的信号灯10即可。
[0056]图4是表示序列显示控制数据422的一例的图。图4的⑴是与车辆交通IV对应的灯控制单元40a中存储的序列显示控制数据422a，图4的(2)是与车辆交通2V对应的灯控制单元40b中存储的序列显示控制数据422b，图4的(3)是与车辆交通3V对应的灯控制单元40c中存储的序列显示控制数据422c。
[0057]序列显示控制数据422是将显示灯色和显示时间与显示顺序相关联的与显示灯色的转变有关的数据。图4示出的灯色的显示顺序均相同，定为绿灯(行进显示)、黄灯、红灯(停止显示)的顺序。此外，作为开头(显示顺序是第一个)的显示的绿灯的显示时间能够根据来自主控制部30的指令信号延长。
[0058]图5是表示主控制部30对灯控制单元40输出的指令信号和按照该指令信号对信号灯10的灯色进行显示控制的图。如图5所示，指令信号是由低(L)水平(无信号)和高(H)水平(有信号)构成的二值信号。指令信号利用上升(从低水平向高水平的变化)来指示开始显示控制，利用下降(从低水平向高水平的变化)来指示结束由序列显示控制数据422决定的开头的显示(绿灯显示)(开头显示结束指令)。也就是说，从指令信号的上升到下降为止的高水平的期间是用于指示持续开头显示(绿灯显示)的开头显示持续指示，根据该期间的长度来指示开头显示(绿灯显示)的显示时间Tg。
[0059]灯控制单元40根据用从主控制部30输入的指令信号的上升表示的显示开始指令，来开始进行由序列显示控制数据422决定的开头显示(绿灯显示)，在存在指令信号的期间，使该开头显示(绿灯显示)持续。接着，根据用指令信号的下降表示的开头显示结束指令来结束该开头显示(绿灯显示)。接着，依次进行由序列显示控制数据422决定的下一个显示，也就是在进行黄灯显示之后进行红灯显示。
[0060]此时的黄灯显示的显示时间Ty和红灯显示的显示时间Tr是由序列显示控制数据422决定的显示时间。此外，在开头显示持续指示的指示期间的长度(显示时间Tg)比由序列显示控制数据422决定的开头显示(绿灯显示)的显示时间短的情况下，灯控制单元40进行动作，使得开头显示持续指示无效，确保由序列显示控制数据422决定的开头显示的显示时间。
[0061]然后，当灯控制单元40使按照序列显示控制数据422进行的一次信号灯10的显示控制结束时，该灯控制单元40向主控制部30通知显示控制结束(显示结束通知)。另夕卜，在包括按照序列显示控制数据422的显示控制结束的情况在内的未进行按照序列显示控制数据422的显示控制的待机状态的情况下，灯控制单元40使作为控制对象的信号灯10进行停止显示(红灯显示)。
[0062]这样，主控制部30能够根据向各灯控制单元40输出的指令信号来控制对信号灯10的显示控制的开始时刻、开头显示时间(绿灯显示时间)。也就是说，通过按顺序向各灯控制单元40输出指令信号，能够实现依次对车辆交通IV?3V赋予通行权的交通信号的显示循环。
[0063]另外，作为本实施方式的特征之一，根据优先车辆向路口靠近而变更交通信号的显示循环、即向各灯控制单元40输出的指令信号的输出顺序。具体地说，将优先车辆感测器50通过接收到优先车辆靠近信号而感测到向路口靠近的优先车辆作为插入条件，在满足该插入条件的情况下，变更向各灯控制单元40输出的指令信号的输出顺序，使得优先向针对所感测到的优先车辆正行进的道路的灯控制单元40输出指令信号。即，在感测到向路口靠近的优先车辆的情况下，选择与感测到优先车辆的车辆交通对应的灯控制单元40作为指令信号的输出目的地，并输出指令信号，使得将该指令信号插入已决定的指令信号的输出顺序。
[0064]例如，在没有感测到靠近路口的优先车辆的通常状态下，以按车辆交通1V、2V、3V的顺序赋予通行权的方式决定了向各灯控制单元40输出的指令信号的输出顺序。在该情况下，在对灯控制单元40b输出指令信号而对车辆交通2V赋予了通行权的状态下，如果在车辆交通IV中感测到优先车辆，则接下来要被输出指令信号的灯控制单元40不是与既定的输出顺序的车辆交通3V对应的灯控制单元40c，而是与感测到优先车辆的车辆交通IV对应的灯控制单元40a。也就是说，以在当前的车辆交通2V之后插入车辆交通IV的方式暂时变更指令信号的输出顺序。车辆交通2V — 3V — IV — 2V — 3V...的顺序变为车辆交通2V — IV — 3V — IV — 2V — 3V...。
[0065]另外，在对感测到优先车辆的车辆交通赋予通行权的信号灯10正在显示绿灯的情况下，其绿灯显示时间被延长规定时间。例如，在与车辆交通IV对应的信号灯10a正显示绿灯的期间感测到车辆交通IV的优先车辆的情况下，延长