时间之后(步骤D7 是”)，将3V优先标志设定为“0”(步骤D9)，并且结束向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号，指示结束开头显示(步骤D11)。
[0109]另一方面，如果3V优先标志仍旧为“0”、即车辆交通3V的优先车辆仍没有靠近路口(步骤D5:“否”)，且经过了车辆交通3V的绿灯时间(步骤D3 是”)，则结束向车辆交通3V的灯控制单元40c的输出，指示结束开头显示(步骤D11)。之后，如果从车辆交通3V的灯控制单元40c输入了显示结束通知(步骤D13 是”)，则针对车辆交通3V的绿灯信号的显示结束。
[0110]接着，判断优先车辆是否正靠近路口。S卩，如果3V优先标志为“1”(步骤D15:“是”)，则向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号来指示开始显示控制，使得向基本输出顺序进行插入(步骤D17)。然后，如果经过了作为开头显示时间的车辆交通3V的绿灯显示时间(步骤D19 是”)，则将3V优先标志设定为“0”(步骤D21)，并且结束向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号，指示结束开头显示(步骤D23)。之后，如果从车辆交通3V的灯控制单元40c输入了显示结束通知(步骤D25 是”)，则向基本输出顺序的插入的显示控制结束。
[0111]另外，如果2V优先标志为“1” (步骤D27 是”)，则向车辆交通2V的灯控制单元40b输出指令信号来指示开始显示控制，使得向基本输出顺序进行插入(步骤D29)。然后，如果经过了作为开头显示时间的车辆交通2V的绿灯显示时间(步骤D31 是”)，则将2V优先标志设定为“0” (步骤D33)，并且结束向车辆交通2V的灯控制单元40b输出指令信号，来指示结束开头显示(步骤D35)。之后，如果从车辆交通2V的灯控制单元40b输入了显示结束通知(步骤D37 是”)，则向基本输出顺序的插入的显示控制结束。
[0112]在进行以上处理之后，返回到步骤B3，按照基本输出顺序再次进行针对车辆交通IV的绿灯信号的显示。
[0113][作用效果]
[0114]像这样地，本实施方式的交通信号控制装置20构成为具备主控制部30和多个灯控制单元40。在从主控制部30向灯控制单元40输入了指令信号的情况下，该灯控制单元40按照由所存储的序列显示控制数据422决定的显示灯色的显示顺序对作为控制对象的信号灯10进行显示控制。主控制部30根据由设置于朝向路口的各道路上的优先车辆感测器50得到的感测信号来判定优先车辆是否向路口靠近，变更向各灯控制单元40输出的指令信号的输出顺序，使得优先向与感测到靠近的优先车辆的车辆交通对应的灯控制单元40输出指令信号。由此，能够任意变更设为绿灯信号的信号灯10的顺序，能够控制信号灯的顺序使得在优先车辆临近路口时成为绿灯信号。
[0115][变形例]
[0116]此外，本发明的可应用的实施方式并不限于上述实施方式，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当进行变更。
[0117]⑷路口
[0118]例如，将作为由交通信号控制装置20控制的控制对象的路口设为三岔路口，但也能够将本发明应用于十字路口、五岔路口之类的除三岔路口以外的形状的路口。
[0119](B)控制对象的交通
[0120]另外，为了简化说明而只将车辆交通设为信号控制的对象，但也能够将本发明应用于设置有行人用的信号灯、自行车用的信号灯、电动车用的信号灯之类的其它交通信号灯的路口。
[0121](C)灯控制单元40与信号灯10的对应关系
[0122]另外，在上述实施方式中，将灯控制单元40与信号灯10的对应关系设为--对应，但也可以对一个灯控制单元40关联多个信号灯10。但是，设为对一个信号灯10仅关联一个灯控制单元40。
[0123](D)灯控制单元40
[0124]另外，在上述实施方式中，设为在交通信号控制装置20中内置灯控制单元40。但也可以将灯控制单元40与信号灯10的对应关系设为一一对应，并内置与信号灯10对应的灯控制单元40。在该情况下，主控制部30与各灯控制单元40需要通过有线方式或无线方式进行通信连接。
[0125](E)开头显示时间
[0126]另外，在上述实施方式中，设为在基于指令信号的开头显示的指示时间比由序列显示控制数据422决定的设定时间短的情况下，忽略开头显示结束指令(设为无效)来确保设定时间的开头显示。但是，也可以只设为基于指令信号的开头显示的指示时间和基于序列显示控制数据422的开头显示的设定时间中的某一方，而不使用另一方。例如，在序列显示控制数据422中不设定开头显示的设定时间或将开头显示的设定时间设定为0秒。而且，设为按照基于指令信号的开头显示结束指令来结束开头显示。或者，将指令信号的开头显示结束指令设为始终无效，或缩短指令信号的高水平的期间(设为脉冲状)。而且，灯控制单元40在被输入了指令信号的情况下，设为按照序列显示控制数据422来使信号显示转变。
【主权项】
1.一种交通信号控制装置，具备主控制部和对设置于路口的灯进行控制的多个灯控制单元，其中， 各上述灯控制单元具有: 存储部，其存储序列显示控制数据，该序列显示控制数据决定了控制对象灯的显示灯色的序列；以及 显示控制部，其是使上述控制对象灯按照上述序列显示控制数据进行显示的显示控制部，在被输入了给定的指令信号的情况下开始显示控制，在该序列显示控制数据结束的情况下使上述控制对象灯为停止显示， 上述主控制部通过以给定的输出顺序向上述多个灯控制单元依次输出上述指令信号来实现交通信号的显示循环，在满足给定的插入条件的情况下暂时变更上述输出顺序。2.根据权利要求1所述的交通信号控制装置，其特征在于， 上述主控制部以接收优先车辆靠近信号为上述插入条件，来进行上述输出顺序的变更，该优先车辆靠近信号表示规定的优先车辆正在靠近上述路口。3.根据权利要求2所述的交通信号控制装置，其特征在于， 上述主控制部在接收到上述优先车辆靠近信号的情况下，通过使向针对上述优先车辆正行进的道路的上述灯控制单元输出的上述指令信号的输出顺序优先，来变更上述输出顺序。4.根据权利要求2或3所述的交通信号控制装置，其特征在于， 上述序列显示控制数据是将开头的显示设为行进显示的数据， 在上述指令信号中包含开头显示持续指示， 上述显示控制部按照上述指令信号中包含的开头显示持续指示使上述序列显示控制数据的开头的显示灯色持续显示， 在接收到上述优先车辆靠近信号时针对上述优先车辆正行进的道路的上述灯控制单元正在进行上述序列显示控制数据的开头的显示控制的情况下，上述主控制部输出上述开头显示持续指示以延长上述开头的显示时间。5.根据权利要求4所述的交通信号控制装置，其特征在于， 上述指令信号是如下的信号:以信号水平的上升变化来指示开始按照上述序列显示控制数据进行显示控制，将该信号水平为高水平的状态设为上述开头显示持续指示，以该信号水平的下降变化来使上述开头显示持续指示结束， 上述主控制部通过使上述信号水平的高水平的期间变长来延长上述开头的显示时间。
【专利摘要】提供一种交通信号控制装置。提出一种能够使优先车辆顺利地行驶过路口的新技术。交通信号控制装置(20)构成为具备主控制部(30)和多个灯控制单元(40)。在从主控制部(30)向灯控制单元(40)输入了指令信号的情况下，该灯控制单元(40)按照由所存储的序列显示控制数据(422)决定的显示灯色的显示顺序对作为控制对象的信号灯(10)进行显示控制。主控制部(30)根据由设置于朝向路口的各道路的优先车辆感测器(50)得到的感测信号来对优先车辆从各方向向路口靠近进行判定，变更向各灯控制单元(40)输出的指令信号的输出顺序，使得优先向与感测到靠近的优先车辆的车辆交通对应的灯控制单元(40)输出指令信号。
【IPC分类】G08G1/087
【公开号】CN105390005
【申请号】CN201510512081
【发明人】田中邦彦
【申请人】株式会社京三制作所
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月19日