专利名称：自动有偿回收机及回收系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于环保技术领域，涉及一种回收机，尤其涉及一种自动有偿回收 机；此外，本实用新型还涉及上述回收机组成的回收系统。
技术背景 易拉罐是当今世界饮料包装行业中备受青睐的包装材料，具有美观、轻便、便 于携带、使用方便等特点。当前全世界每年要消费易拉罐2500亿只，耗铝高达500万 吨，我国消费每年至少100亿只。易拉罐回收再生利用可以节约铝土矿，节省97%的能 源，减少二氧化碳的排放。另外，我国也是世界塑料消费量大国，塑料废弃物的合理处 置对环境保护及资源再生方面的作用和影响日趋突出，塑料包装引起的“白色污染”已 给我国经济发展和生态环境带来了不良影响。目前，我国城市都是自发的形成废旧物资收集队伍，俗称拾荒人，他们承担着 这些废弃物的回收职能，并转售给了各地的回收站。由于分散的回收站管理水平低下， 没有技术手段，回收站之间信息不能共享，这种自发的状况不能形成科学的回收体系， 市场分散，回收渠道不稳定，导致所回收的废弃饮料包装物，在数量上和质量上无法达 到规模化利用。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种主要以饮料包装物为回收对象的 自动支付回收费用的饮料包装物有偿回收机，以增加条形码识别单元的识别范围，提高 阅读的可靠性。此外，本实用新型还提供若干个上述有偿回收机组成的回收系统。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案—种自动有偿回收机，其包括识别装置、分拣装置、挤压装置、支付装置，所 述分拣装置分别与识别装置、挤压装置、支付装置连接。识别装置用以对回收物进入回 收机后对物体进行有效识别，并输出一个识别信号；该识别装置包括条形码识别单元、 将回收物绕第一轴向旋转运动的第一旋转单元、及将所述条形码识别单元绕第二轴向旋 转运动的第二旋转单元；所述第一轴向与第二轴向不平行；分拣装置用以根据识别装置 输出的识别信号进行判断，产生两个动作；动作一是将有效回收物送入挤压装置并向退 币装置输出一个支付信号；动作二是将不予以回收的物体推出回收机，回退给投入者； 挤压装置用以对回收物进行挤压处理，暂存在回收机中；支付装置用以根据分拣装置输 入的信号，产生支付动作。作为本实用新型的一种优选方案，所述识别装置中，所述第一轴向与第二轴向垂直。作为本实用新型的一种优选方案，所述识别装置中，第一旋转单元包括两个支 撑回收物的滚筒、及驱动两滚筒转动的电机；通过两滚筒的同向转动，落在滚筒上的回收物由于摩擦力的作用将向相反的方向转动，供条形码识别单元扫描到回收物的条形码 从而阅读。作为本实用新型的一种优选方案，所述识别装置中，条形码识别单元沿着回收 物的纵轴方向作旋转往复运动；相对于回收物体的旋转，两个旋转运动的轴向是垂直 的；即第二旋转单元的运动轨迹形成的平面与回收物的横截面垂直。作为本实用新型的一种优选方案，所述识别装置还包括物理特性识别单元， 用于对进入的回收物的物理特性进行识别，所述物理特性包括重量、材料、导电性、磁 性、透光性；图像识别单元，用于对进入的回收物的形状进行识别。作为本实用新型的一种优选方案，所述有偿回收机还包括信息显示屏、及子控 制中心，所述子控制中心与识别装置、分拣装置、挤压装置、支付装置、信息显示屏连 接；各子控制中心控制各回收机工作。作为本实用新型的一种优选方案，所述有偿回收机包括一入口、及设置于该入 口的落物识别传感器；该落物识别传感器用以检测入口是否有回收物，检测到回收物 后，发送信号驱动回收机各单元工作。作为本实用新型的一种优选方案，所述支付装置包括退币单元，用以根据回 收物的种类支付相应的金额；充值单元，用以对IC卡进行充值；打印凭证单元，用以打 印有价凭证；支付选择单元，用以选择支付种类。一种自动有偿回收系统，其包括控制中心、及通过网络与该控制中心连接的若 干有偿回收机；所述控制中心用以控制各有偿回收机工作；所述有偿回收机为上述自动 有偿回收机。作为本实用新型的一种优选方案，所述有偿回收机包括信息显示屏、及子控制 中心，所述控制中心通过各子控制中心控制各回收机工作；所述子控制中心与识别装 置、分拣装置、挤压装置、支付装置连接。本实用新型的有益效果在于本实用新型通过对回收物的自动判别，确定回收 价值，以奖励的方式提高市民回收的意识，有效的减少了消费者随意丢弃饮料包装物的 现象，使得所回收的废弃饮料包装物，在数量上和质量上达到规模化利用。此外，本实用新型的识别装置包括条形码识别单元、将回收物进行旋转运动的 第一旋转单元、及将所述条形码识别单元相对于回收物的纵向方向作旋转运动的第二旋 转单元；两个旋转运动的轴向是垂直的，增加条形码识别单元的识别范围，提高阅读的 可靠性。
图1为本实用新型有偿回收系统的组成示意图。图2为本实用新型回收机主要部分的组成示意图。图3为本实用新型回收机的组成示意图。图4为回收机中识别装置的侧视图。图5为回收机中识别装置的结构示意图。图6为回收机的侧视图。主要元件说明如下[0026]10 有偿回收系统 11 有偿回收机12:控制中心 110:子控制中心111 识别装置 1111 条形码识别单元1112:第二旋转单元 1113:电机1114:滚筒 112:分拣装置
1121 分拣电机 1122 拨片113:挤压装置 114:支付装置115:入口管 116:落物识别传感器21 回收物
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。实施例一请参阅图1，本实用新型提供一种自动有偿回收系统10，包括控制中心12、及 通过网络与该控制中心12连接的若干有偿回收机11，所述控制中心12用以控制各有偿回 收机11工作。请参阅图2、图3、图6，回收机11主要包括识别装置111、分拣装置112、挤 压装置113、支付装置114，分拣装置112分别与识别装置111、挤压装置113、支付装置 114连接。较佳地，回收机11还可以包括子控制中心110，子控制中心110分别与识别装置 111、分拣装置112、挤压装置113、支付装置114连接；同时，子控制中心110还与所述 控制中心12连接；回收机11可通过子控制中心110控制各单元的工作。识别装置111用以对回收物21 (主要指铝制易拉罐和塑料瓶)进入回收机11后 对物体进行有效识别，并输出一个识别信号。请参阅图4、图5，该识别装置111包括条 形码识别单元1111、将回收物21绕第一轴向旋转运动的第一旋转单元、及将所述条形码 识别单元绕第二轴向旋转运动的第二旋转单元1112 ；所述第一轴向与第二轴向不平行。 优选地，第一轴向与第二轴向垂直；从而增加条形码识别单元1111的识别范围，提高阅 读的可靠性。本实施例中，第一旋转单元包括两个支撑回收物21的滚筒1114、及驱动两滚筒 转动的电机1113。通过两滚筒1114的同向转动，落在滚筒1114上的回收物21由于摩 擦力的作用将向相反的方向转动，通过180度的转动，使回收物21旋转，供条形码识别 单元1111扫描到回收物21的条形码从而阅读。第二旋转单元1112驱动条形码识别单元 1111沿着回收物21的纵轴方向作旋转往复运动；相对于回收物21的旋转，两个旋转运 动的轴向是垂直的。这种结构的设置，一方面回收物21旋转，如果回收物21的条形码 在回收物21下部，可以翻转到回收物21上部；另一方面，条形码识别单元1111沿回收 物21的纵轴方向作旋转往复运动；因此，不论回收物21在两滚筒1114上的何种位置， 条形码识别单元1111均可检测到条形码，从而增加条形码识别单元的识别范围，提高阅 读的可靠性。需要注意的是，识别装置111的组成可以为其他结构，只要使条形码识别单元、及回收物的旋转方向不同即可；较佳地，两个旋转运动的轴向是垂直的。此外，本实施例中，识别装置111还包括物理特性识别单元、图像识别单元。 物理特性识别单元用于对进入的回收物的物理特性进行识别，所述物理特性包括重量、 材料、导电性、磁性、透光性；图像识别单元用于对进入的回收物的形状进行识别。
分拣装置112用以根据识别装置111输出的识别信号进行判断，产生两个动作； 动作一是若回收物被判断为有效，分拣装置112将回收物21送入挤压装置113并向退 币装置输出一个支付信号；动作二是若回收物被判断为有效，分拣装置112将不予以回 收的物体推出回收机21，回退给投入者。分拣装置112包括一分拣电机1121、及拨片 1122，该分拣电机通过左右旋转驱动拨片转动，从而使拨片将物体拨入挤压通道或回退 给投入者。挤压装置113用以对废旧的易拉罐和塑料瓶等回收物进行挤压处理，暂存在回 收机11中。由于挤压装置113为现有技术，在此不多做赘述。支付装置114用以根据分拣装置112输入的信号，产生支付动作。本实施例中， 支付装置114包括退币单元、充值单元、打印凭证单元、支付选择单元。退币单元用以 根据回收物的种类支付相应的金额；充值单元用以对IC卡进行充值；打印凭证单元用以 打印有价凭证；支付选择单元用以选择支付种类。以上介绍了本实用新型回收机的主要构件，当然，回收机还可以包括其他构 件。本实施例中，所述有偿回收机还包括一入口管115(回收物滑落口)、及设置于该入 口管的落物识别传感器116 ；该落物识别传感器116用以检测入口管115是否有回收物， 检测到回收物后，发送信号驱动回收机各单元工作。以下介绍本实施例中有偿回收机的工作流程。步骤1、回收物21落入入口管115，落物识别传感器116识别该落入信号，并将 该信号传至子控制中心110 ；子控制中心110判别后控制启动传动装置及识别装置。转 步骤2 O步骤2、回收物21通过传动装置进入识别装置111，进行条形码识别。具体识 别过程见上述内容，这里不做赘述。转步骤3。步骤3、根据条形码的阅读情况，产生识别信号，用于下一步的动作。若正确阅 读到回收物21的条形码，转步骤4，否则转步骤7。步骤4、读到条形码后，识别装置111将条形码送入子控制中心110，与子控制 中心110中的可以回收的条形码库中的进行比对，符合的条形码，转步骤5，否则转步骤 6。步骤5、产生识别成功信号，分拣装置112将回收物21推入挤压装置113，并向 支付装置输出一个支付信号，支付装置114用以根据分拣装置112输入的信号，产生支付 动作。完成回收过程。步骤6、对不符合的条形码，产生回退信号，分拣装置112将回收物21推入回收 通道。完成动作过程。步骤7、若识别装置111没有阅读到条形码，产生回退信号，子控制中心110向 分拣装置发出指令，将物体推入回收通道。完成动作过程。通过上述改进，本实用新型的识别装置包括条形码识别单元、将回收物进行旋转运动的第一旋转单元、及将所述条形码识别单元相对于回收物的纵向方向作旋转运动 的第二旋转单元；两个旋转运动的轴向是垂直的，增加条形码识别单元的识别范围，提 高阅读的可靠性。实施例二本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，第一旋转单元驱动回收物绕第 一轴向做旋转运动，第二旋转单元驱动条形码识别单元绕第二轴向做旋转运动；第一轴 向与第二轴向不平行，但可以不垂直，所夹角为锐角，同样可以增加条形码识别单元的 识别范围，提高阅读的可靠性。实施例三本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例中，回收机中可以不设子控制中 心，而由统一的、服务器控制中心控制各部件的协同工作。这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在 上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技 术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是， 在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其他形式、结构、 布置、比例，以及用其他元件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的 情况下，可以对这里所披露的实施例进行其他变形和改变。
权利要求1.一种自动有偿回收机，其特征在于，其包括识别装置，用以对回收物进入回收机后对物体进行有效识别，并输出一个识别信 号；该识别装置包括条形码识别单元、将回收物绕第一轴向旋转运动的第一旋转单元、 及将所述条形码识别单元绕第二轴向旋转运动的第二旋转单元；所述第一轴向与第二轴 向不平行；分拣装置，用以根据识别装置输出的识别信号进行判断，产生两个动作；动作一是 将有效回收物送入挤压装置并向退币装置输出一个支付信号；动作二是将不予以回收的 物体推出回收机，回退给投入者；挤压装置，用以对回收物进行挤压处理，暂存在回收机中； 支付装置，用以根据分拣装置输入的信号，产生支付动作； 所述分拣装置分别与识别装置、挤压装置、支付装置连接。
2.根据权利要求1所述的自动有偿回收机，其特征在于所述识别装置中，所述第 一轴向与第二轴向垂直。
3.根据权利要求1所述的自动有偿回收机，其特征在于所述识别装置中，第一旋 转单元包括两个支撑回收物的滚筒、及驱动两滚筒转动的电机。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动有偿回收机，其特征在于，所述识别装置还包括物理特性识别单元，用于对进入的回收物的物理特性进行识别，所述物理特性包括 重量、材料、导电性、磁性、透光性；图像识别单元，用于对进入的回收物的形状进行识别。
5.根据权利要求1或2或3所述的自动有偿回收机，其特征在于所述有偿回收机还 包括信息显示屏、及子控制中心，所述子控制中心与识别装置、分拣装置、挤压装置、 支付装置、信息显示屏连接；各子控制中心控制各回收机工作。
6.根据权利要求1或2或3所述的自动有偿回收机，其特征在于所述有偿回收机包 括一入口、及设置于该入口的落物识别传感器；该落物识别传感器用以检测入口是否有回收物，检测到回收物后，发送信号驱动回 收机各单元工作。
7.根据权利要求1或2或3所述的自动有偿回收机，其特征在于，所述支付装置包括退币单元，用以根据回收物的种类支付相应的金额； 充值单元，用以对IC卡进行充值； 打印凭证单元，用以打印有价凭证；及 支付选择单元，用以选择支付种类。
8.一种自动有偿回收系统，其特征在于其包括控制中心、及通过网络与该控制中心连接的若干有偿回收机；所述控制中心 用以控制各有偿回收机工作；所述有偿回收机为权利要求1至7任意一项所述自动有偿回收机。
9.根据权利要求8所述的自动有偿回收系统，其特征在于所述有偿回收机包括信息显示屏、及子控制中心，所述控制中心通过各子控制中心控制各回收机工作； 所述子控制中心与识别装置、分拣装置、挤压装置、支付装置连接。
专利摘要本实用新型揭示一种自动有偿回收机及回收系统。有偿回收机包括识别装置、分拣装置、挤压装置、支付装置，所述分拣装置分别与识别装置、挤压装置、支付装置连接。识别装置用以对回收物进入回收机后对物体进行有效识别，并输出一个识别信号；该识别装置包括条形码识别单元、将回收物绕第一轴向旋转运动的第一旋转单元、及将所述条形码识别单元绕第二轴向旋转运动的第二旋转单元；所述第一轴向与第二轴向不平行。本实用新型可增加条形码识别单元的识别范围，提高阅读的可靠性。
文档编号G07F7/06GK201804372SQ20092020847
公开日2011年4月20日 申请日期2009年8月26日 优先权日2009年8月26日
发明者周宏鸣, 梁冰, 程东, 阮旭升 申请人:上海禾呈环保科技有限公司