纸页处理器和纸页处理方法

专利名称：纸页处理器和纸页处理方法
技术领域：
本文讨论的实施方式涉及一种纸页处理器和纸页处理方法，该纸页处理器和纸页 处理方法通过将每个纸页夹在一对薄膜之间并且通过卷取辊卷取该薄膜来存储纸页。
背景技术：
按照惯例，已知一种纸页处理器，该纸页处理器接收并且临时存储纸页，诸如纸币 钞票、支票、收款收据等，并且分发所存储的纸页。例如，将纸币钞票作为纸页处理的纸页处 理器安装在银行自动柜员机(ATM)等上，作为用于纸币接收和分发机的现金处理器。在传统的纸页处理器中，存在一种基于卷绕方法的包括存储部的纸页处理器，该 纸页处理器通过将经由输送路径递送的每个纸页夹在一对薄膜之间并且通过卷取辊卷取 夹持纸页的所述一对薄膜而临时存储纸页。因此被夹在临时由卷取辊卷取的薄膜之间的纸 页可以通过使卷取辊相反地旋转以展开薄膜而被取出。作为采用上述卷绕方法的纸页处理器，已经提出一种纸页处理器，该纸页处理器 卷取纸页使得纸页的宽度方向与卷取辊的卷取方向一致以便提高用于存储纸页的能力 (例如，见日本特开公报No. 2006-69708)。此外，还已提出一种纸页处理器，当卷绕纸页时， 该纸页处理器按照纸页的存储顺序存储关于纸页之间间隔的信息，并且，当输送纸页时，该 纸页处理器基于关于纸页之间间隔的存储信息可变地控制输送纸页的速度(例如，见日本 特开公报 No. 2006-260078)。然而，在基于该卷绕方法的具有存储部的传统纸页处理器中，存在以下问题，即， 因为当排出纸页时必须减少纸页的位置的变化，所以不容易降低处理器的尺寸和价钱。在具有基于卷绕方法的存储部的传统纸页处理器中，依靠每个纸页的插入方向和 随后在纸页上执行的处理，导致被薄膜夹持的纸页的位置变化。假如具有这种其位置变化 的存储在薄膜之间的纸页照现在的样子被排出，则纸页的排出位置改变。结果，这导致以下 不便，即排出的纸页难以取出或不能存储在用于容纳排出的纸页的盒子内。为消除该不便， 用于朝向进出口的中央区域移动纸页的专用定中心机构设置在输送路径上，由此待由薄膜 夹持的纸页的位置被朝向中央区域移动。然而，专用定中心机构的提供引起以下问题，即不 但纸页处理器的尺寸增大，而且其成本增大。具体地，在由薄膜夹持的状态下临时存储的纸页被移过多个输送路径并且被排入 多个盒子的情况下，必须提供在数量上与盒子或输送路径的数量相当的定中心机构，因此 可能防止纸页处理器尺寸增大。

发明内容
鉴于上述问题已作出了本发明，并且本发明的目的在于提供一种纸页处理器和用 于该纸页处理器的纸页处理方法，该纸页处理器能够将纸页的排放位置容纳在预定区域而 不具有专用的定中心机构。根据发明的一个方面，提供一种纸页处理器，该纸页处理器通过将每个纸页夹在一对薄膜之间并且通过卷绕辊卷绕该薄膜而存储所述纸页。所述纸页处理器包括传感器， 所述传感器构造成当在用于输送所述纸页的输送路径上移动该纸页时检测每个所述纸页 的沿与卷取所述薄膜的方向正交的所述卷取辊的宽度方向的位置，其中所述输送路径在所 述卷取辊和用于所述纸页的进出口之间延伸；校正量计算单元，所述校正量计算单元构造 成当将所述纸页存储在所述卷取辊上时是可操作的，以通过将由所述传感器检测到的所述 纸页的位置和相对于所述进出口预先设定的预定区域进行比较，来计算每个纸页从所述预 定区域突出的突出量，通过基于所述突出量计算用于将所述纸页容纳在所述预定区域内的 校正量并且确定所述卷取辊的移动方向来确定所述卷取辊的移动量，以及通过将所述卷取 辊的所述移动量和所述纸页的存储顺序相关联而形成校正信息；校正信息存储单元，所述 校正信息存储单元构造成存储所述校正信息；移动单元，所述移动单元构造成沿所述卷取 辊的宽度方向移动该卷取辊；以及位置控制单元，所述位置控制单元构造成当排出存储在 所述卷取辊上的所述纸页时是可操作的，以从所述校正信息存储单元读出所述校正信息， 基于所述存储顺序提取与待下一个排出的纸页相关联的所述卷取辊的所述移动量，基于所 述移动量控制所述移动单元，从而使所述纸页的排出位置被容纳在所述预定区域内。


图1是示出被应用于实施方式的本发明的概念的简图；图2A和2B是示意性地示出纸页处理器的操作的简图；图3是示出根据实施方式的纸页临时存储设备的布置的实施例的剖视图；图4是图3所示的纸币临时存储设备的俯视图；图5是示出纸币临时存储设备的控制器的硬件结构的方块图；图6是示出纸币临时存储设备的控制器的软件结构的方块图；图7示出由突出量计算部检测到的突出量；图8示出纸页定中心在输送路径的中心上；图9是当纸页被定中心在中心区域内时供使用的校正信息的表；图10是当纸页被定中心在输送路径的中心上时供使用的校正信息的表；图11示出位置控制处理；图12是用于存储纸币钞票的存储处理的流程图；图13是用于排出纸币钞票的排出处理的流程图；图14示出当存储纸币钞票时执行的纸币钞票的定中心；以及图15是当存储纸币钞票时用于使纸币钞票定中心的存储处理的流程图。
具体实施例方式将参照附图在下面说明本发明的实施方式，其中在全部附图中相同的附图标记指 的是相同元件。图1是被应用于本实施方式的本发明的概念的简图。纸页处理器1包括通过将每个纸页夹在薄膜之间而用于卷取纸页的卷取辊la、用 于检测每个纸页的位置的传感器lb、用于计算校正量的校正量计算单元lc、用于存储校正 信息的校正信息存储单元Id、基于校正信息控制卷取辊Ia的位置的位置控制器le、以及用 于移动卷取辊Ia的移动单元If。
纸页20被从设置在纸页处理器1中的进出口 Ig引入并且被存储在纸页处理器1 内，并且存储的纸页20被从进出口 Ig排出。应当注意，当排出纸页20时，为了便于排出的 纸页20的卷取，纸页20的排出位置被限制在预定区域内。参照进出口 Ig的宽度设定的预 定区域在下文中被称为定中心区域wl。卷取辊Ia以与进出口 Ig相对的方式设置在纸页处理器1中，并且执行夹持纸页 20的一对薄膜的卷取和展开。薄膜的卷取是用于存储纸页20的操作，并且纸页20被沿图 1所示的存储方向移入到纸页处理器1内。薄膜的展开是用于排出存储的纸页20的操作， 并且纸页20被沿图1所示的排出方向移出纸页处理器1。此外，卷取辊Ia可以被移动单元 If沿其宽度方向移动。在图1所示的实施例中，如图1所观察的，卷取辊Ia可以被沿左右 向移动。传感器Ib设置在用于输送纸页20的路径上，该路径在卷取辊Ia和进出口 Ig之 间连接。然后，传感器Ib检测在输送路径上经过的纸页20在卷取辊Ia的宽度方向上的位 置。例如，假定如图1所观察的位置坐标系统从左向右延伸，假如经过输送路径的纸页20 被检测到，则纸页20的最低点(最左点)20a和最高点(最右点)20b被检测到。检测到的 纸页20的位置被通知给校正量计算单元Ic。当从进出口 Ig引入的纸页20被存储在卷取辊Ia上时，校正量计算单元Ic获得 由传感器Ib检测到的纸页20的位置，并且计算纸页20从定中心区域wl突出的量。例如， 校正量计算单元Ic将由传感器Ib检测到的沿水平方向的纸页20的最低点(最低位置坐 标)20a和最高点(最高位置坐标)20b以及定中心区域wl的范围(相反两端的各自的位置 坐标)进行比较，并且确定最低点20a或最高点20b是否从定中心区域wl移位。假如最低 点20a或最高点20b从定中心区域wl移位，则从定中心区域wl的最接近端到从定中心区 域wl移位的最低点20a或最高点20b的距离被计算为突出量，并且同时计算为将突出部容 纳在定中心区域内所必需的定中心校正量。在最简单的情况下，突出量形成定中心校正量。 此外，移动卷取辊Ia以便将突出部容纳在定中心区域内的方向被设定为卷取辊Ia的移动 方向。例如，当纸页20的最低点20a被定位在定中心区域wl外时，从最低点到定中心区域 wl的最靠近端的距离被设定为定中心校正量。因而，从最低点20a朝向定中心区域wl的方 向被设定为卷取辊Ia的移动方向。应当注意，当纸页20的最低点20a和最高点20b都在 定中心区域wl内时，定中心校正量是0。因而，基于计算出的定中心校正量和卷取辊Ia的 移动方向，计算卷取辊移动量。卷取辊移动量指示卷取辊Ia待从其定中心位置沿卷取辊Ia 的移动方向移动定中心校正量。通过将计算出的定中心校正量和卷取辊移动量与相关的纸 页20的存储顺序相关联而产生校正信息，并且将校正信息存储在校正信息存储单元Id中。此外，代替将突出量设定成纸页20从定中心区域Wl突出的量，突出量可以被设定 成纸页20的中心和定中心区域wl的中心之间的位移量。在这种情况下，基于表示由传感 器Ib检测到的纸页20的位置的坐标和表示定中心区域wl的坐标，计算基于纸页20的中 心和定中心区域wl的中心之间的距离的校正量，作为定中心校正量。此外，移动卷取辊Ia 以便执行定中心的方向被设定为卷取辊Ia的移动方向。然后，类似于上述的，计算卷取辊 移动量。应当注意，在计算突出量时，可以设定预定阈值，并且仅当前述中心之间的位移超 出阈值时，才可以计算定中心校正量。计算出的定中心校正量和卷取辊移动量被记录在与 相关的纸页20的存储顺序相关的校正信息中。
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校正信息存储单元Id存储由校正量计算单元Ic产生的校正信息。当排出存储在卷取辊Ia中的纸页20时，位置控制器Ie读出存储在校正信息存储 单元Id中的校正信息以提取待下一个排出的纸页20的卷取辊移动量。因为以和存储顺序 相反的顺序执行排出，所以可以基于存储顺序将纸页20指定为下一个被排出。然后，位置 控制器Ie驱动移动单元If，该移动单元If基于待下一个排出的纸页20的卷取辊移动量沿 其宽度方向移动卷取辊la，从而将卷取辊Ia移至希望的位置。移动单元If基于由位置控制器Ie指示的移动量(移动的大小和方向)沿卷取辊 Ia的宽度方向移动卷取辊la。紧接着，将给出纸页处理器的操作的描述。图2A或2B示意性地示出了纸页处理 器的操作。图2A示出了当存储纸页时执行的操作并且图2B示出了当排出纸页时执行的操作。图2A 当存储为纸页的纸21和22时，将它们以上述的顺序沿存储方向(从进出 口 Ig朝向卷取辊Ia的方向)移过输送路径。传感器Ib检测纸21和22中的每一个的位 置，纸21和22被沿卷取辊Ia的宽度方向(沿图2A中观察到的水平方向)以上述的顺序 连续地引入。在图2所示的实施例中，沿卷取辊Ia的宽度方向的纸22的最左最低点2 和最右最高点22b的位置被检测到。校正量计算单元Ic从传感器Ib获得最低点2 和最 高点22b的各自的位置作为纸22的位置，并且比较该位置和定中心区域wl以计算突出量。 在所示的实施例的情况下，定中心区域wl的右端和最高点22b之间的距离被计算为突出量 32。然后，作为将纸22容纳在定中心区域wl内所必需的定中心校正量，所以计算至少等于 突出量32的值或具有加入突出量32的余量的值。此外，为了在沿向右向从定中心区域wl 突出的状态下将存储在卷取辊Ia中的纸22容纳在定中心区域wl内，当排出纸22时，仅必 须在相对于输送路径沿向左向移动卷取辊Ia之后排出纸22。因此为了排出纸22，卷取辊 Ia的移动方向被设定为从最高点22b朝向定中心区域wl的左向。该定中心校正量(移动 距离的大小)和卷取辊Ia的移动方向的结合形成卷取辊移动量。定中心校正量和卷取辊 移动量被记录在与存储顺序相关联的校正信息中。例如，假如纸21的存储顺序是“ 1 ”，则定 中心校正量和卷取辊移动量被与纸22的存储顺序“2”相关联地记录。纸22被薄膜夹持并 且其位置被维持在卷取辊Ia的宽度方向中，并且纸22被卷取辊Ia卷取以在其上存储。图2B 当排出纸21和22时，它们被以纸22和纸21的顺序沿排出方向(从卷取 辊Ia朝向进出口 Ig的方向)移过输送路径。在本实施例中，假设纸21和22被以上述的 顺序存储，则它们受到排出处理。在排出纸22之前，位置控制器Ie读出校正信息以指定其 存储的顺序的值是最大(最新存储的)的纸。在图2所示的实施例中，纸22的校正信息被 读出。然后，基于从校正信息提取的卷取辊移动量42，位置控制器Ie命令移动单元If移动 卷取辊la。因此，卷取辊Ia的位置被相对于输送路径和进出口 Ig沿左向移动，由此纸22 被移入进出口 Ig的定中心区域并且被排出。如上所述，根据纸页处理器1，通过当存储纸页时检测每个纸页的各自的位置来 计算卷取辊移动量，并且当排出每个纸页时，卷取辊Ia移动与相关的卷取辊移动量对应的 量，由此纸页的排出位置被容纳在定中心区域内。通过这样做，可以减少当在没有提供专用 定中心机构的情况下将纸页从纸页处理器1排出时的纸页的各自的位置的变化。此外，因 为不必提供专用定中心机构，所以可以减小纸页处理器的尺寸和成本。
在下文中，将参照附图，通过实施例给出该实施方式应用于结合在ATM中的纸币 临时存储设备的情况的详述。图3是示出本实施方式的纸币临时存储设备的布置的实施例的剖视图。纸币临时存储设备10包括控制纸页处理器1的全部操作的控制器100、用于通过 将纸币钞票夹在薄膜之间而临时存储纸币钞票的临时堆垛机200、用于输送纸币钞票的输 送单元以及用于移动临时堆垛机200的移动机构单元。控制器100控制纸页处理器1的全部操作。控制器100根据从设置在纸页处理器 1中的各种传感器发出的信号和来自操作者的指令(未示出)控制设置在纸页处理器1中 的各种辊子的操作，并且执行位置控制以控制临时堆垛机200的位置。将在下文中描述细 节。临时堆垛机200包括纸币卷取辊210和卷取薄膜辊220a和220b。当存储纸币时， 使卷取薄膜辊220a和220b分别沿抽出薄膜230a和230b的方向旋转，并且使纸币卷取辊 210沿卷取薄膜230的方向旋转，该薄膜230通过将薄膜230a和230b层叠而形成。在临时 堆垛机200中，通过输送路径310输送的纸币钞票被夹在分别从卷取薄膜辊220a和220b抽 出的薄膜230a和230b之间。然后，由夹持纸币钞票的一对薄膜230a和230b形成的薄膜 230被纸币卷取辊210卷取。因此，这样被接收到薄膜230内的纸币钞票被存储在纸币卷取 辊210上。当排出纸币钞票时，纸币卷取辊210和卷取薄膜辊220a、220b沿各自的反向旋 转，从而朝向输送路径310移动由夹持纸币钞票的一对薄膜230a和230b形成的薄膜230。 将含纸币钞票的薄膜230朝向输送路径310移动并且将其分成薄膜230a和230b，由此纸币 钞票被排出在输送路径310上。此外，将临时堆垛机200可移动地安装在轨道410上，其中 该轨道410沿与纸币卷取辊210的宽度方向相同的方向延伸以移动临时堆垛机200，并且通 过移动机构单元沿轨道410移动临时堆垛机200。输送单元包括输送路径310、辊子320a和320b、纸币位置检测传感器330以及进 出口传感器；340。通过辊子320a和320b沿存储方向在输送路径310上输送从输送路径310 的外端插入的纸币钞票。设置在输送路径310的中间部的纸币位置检测传感器330检测沿 纸币卷取辊210的宽度方向在纸币位置检测传感器330之前通过的纸币钞票的位置以通知 控制器100该检测到的位置。进出口传感器340检测已经到达临时堆垛机200的纸币钞票 以通知控制器100该检测结果。当排出纸币钞票时，使辊子320a和320b沿各自的反向旋 转，由此将纸币钞票在输送路径310上从临时堆垛机200朝向纸页处理器1的外面移动。移动机构单元包括轨道410、电动机420、皮带430以及堆垛机位置检测传感器 440。将参照图4描述细节。图4是图3所示的纸币临时存储设备的俯视图。与图3中的 那些相同的组成部分由相同的附图标记表示。轨道410沿纸币卷取辊210的宽度方向延伸，并且被设置在临时堆垛机200的移 动范围内。电动机420沿图4所示的移动方向(纸币卷取辊210的宽度方向)移动皮带 430。皮带430和临时堆垛机200相连接，并且由电动机420移动从而沿移动方向移动临时 堆垛机200。堆垛机位置检测传感器440检测临时堆垛机200的中心位置。此外，堆垛机 位置检测传感器440检测临时堆垛机200从其原始位置的位移量，在原始位置中临时堆垛 机200的中心与堆垛机位置检测传感器440的中心对准。将检测到的位移量通知给控制器 100。应当注意，移动机构单元的布置不限于图3和4所示的布置。例如，可以通过将齿条机构或连杆用作用于沿移动方向移动临时堆垛机200的单元而构造移动机构单元。此外， 作为驱动单元，可以使用螺线管代替电动机。图5是示出纸币临时存储设备的控制器的硬件结构的框图。控制器100通过CPU(中央处理单元)101控制整个装置。CPU通过总线106连接 到RAM(随机存储器)102、硬盘驱动器(HDD) 103、输入接口 104以及电动机控制器105。RAM 102临时存储OS (操作系统)的程序和促使CPU执行的应用程序的至少一部 分。此外，RAM 102存储由CPU 101执行的处理所必需的各种数据。HDD 103存储OS的程 序和应用程序。纸币位置检测传感器330和堆垛机位置检测传感器440与输入接口 104相 连接，并且从纸币位置传感器330和堆垛机位置检测传感器400发出的信号经由总线106 被传输到CPU 101。电动机控制器105和电动机420相连接并且驱动电动机420以移动皮 带430(图5中未示出)。通过上述硬件结构，可以实现纸币临时存储设备的处理功能。图6是示出纸币临时存储设备的控制器的软件结构的框图。控制器100包括处理部，诸如校正量选择部110、突出量计算部120、校正量计算部 130、位置控制器140、存储和排出控制器150、以及校正信息存储部160。通过执行纸币处理 程序的CPU 101实现每个处理部的处理功能。当启动纸页处理器1时，校正量选择部110选择由校正量计算部130计算的校正 量。校正量包括为将纸币钞票定中心在定中心区域内而计算的第一校正量和为将纸币钞票 定中心在定中心区域的中心上(输送路径的中心)而计算的第二校正量。第二校正量例如 在待处理的纸币钞票具有尺寸变化的情况下可以提高取出排出的纸币钞票的简易性。然 而，临时堆垛机200的移动量趋于变得大于第一校正量。临时堆垛机200的移动在传递纸 币钞票和传递下一个纸币钞票之间执行。纸币钞票被一个接一个地传递到输送路径310，并 且纸币钞票之间的最小间隔(距离)被预先确定。然后，将基于传递纸币钞票的间隔的在每 个纸币钞票被传递直到每下一个纸币钞票被传递之后花费的传递时间与为临时堆垛机200 完成移动所花费的最大时间进行比较。然后，假如可以在传递时间内完成临时堆垛机200 在最大距离上的移动，则选择第二校正量。维持计算校正量的已经选择的方法，直到纸币处 理器1操作的条件改变。应当注意，使用者可以选择并命令待使用校正量的纸币临时存储 设备10。校正量选择部110通知校正量计算部130以应用根据指令选择的校正量。突出量计算部120将由纸币位置检测传感器330检测到的沿纸币卷取辊210的 宽度方向的纸币钞票的位置和定中心区域的相反两端的位置进行比较，从而计算各自的突 出量。应当注意，由纸币位置检测传感器330检测到的结果基于临时堆垛机200在其初始 状态，即在固定至原始中心位置的状态下的位置。在下文中将描述计算突出量的方法。计 算出的突出量与纸币钞票的连续存储顺序号相关联地被记录在存储在校正信息存储部160 中的校正信息中。校正量计算部130利用由突出量计算部120计算的突出量计算定中心校正量和临 时堆垛机移动量，并且将它们记录在校正信息中。通过利用由校正量选择部110选择的、用 于“将纸币钞票定中心在定中心区域内”和用于“将纸币钞票定中心在输送路径的中心上” 的计算方法中的一个执行该计算。在下文中将描述计算定中心校正量和临时堆垛机移动量 的方法。
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当将存储在临时堆垛机200中的纸币钞票排出时，位置控制器140是可操作的以 从校正信息存储部160读出校正信息，并且基于待下一个排出的纸币钞票的临时堆垛机移 动量控制临时堆垛机200的位置。基于由堆垛机位置检测传感器440检测到的临时堆垛机 200的位置信息，位置控制器140基于记录在校正信息中的临时堆垛机移动量驱动电动机 420，从而从临时堆垛机200的当前位置移动皮带430。存储和排出控制器150确定纸币临时存储设备10待执行哪个处理，用于存储纸币 钞票的处理还是用于排出纸币钞票的处理，并且根据确定的结果启动其他处理器。当检测 到来自操作员等的用于存储纸币钞票的指令时，或者当将纸币钞票输送到纸币临时存储设 备10时，存储和排出控制器150启动用于存储纸币钞票的处理。存储和排出控制器150促 使纸币卷取辊210和卷取薄膜辊220a、220b沿存储纸币钞票的方向旋转并且同时启动突出 量计算部120。另一方面，当检测到来自操作员等的用于排出纸币钞票的指令时，存储和排 出控制器150启动位置控制器140，并且同时促使纸币卷取辊210和卷取薄膜辊220a、220b 沿排出纸币钞票的方向旋转。校正信息存储部160存储校正信息。在下文中将描述校正信息的细节。接下来，将给出纸币临时存储设备10的操作的描述。在下列描述中，假设纸币临 时存储设备10接收用于存储纸币钞票的指令和用于排出纸币钞票的指令，并且分别启动 相关的处理。此外，假设通过校正量选择部110预先选择将纸币钞票定中心在定中心区域 内或定中心区域的中心(输送路径的中心)上。应当注意，纸币钞票的尺寸必须小于定中 心区域的宽度。当存储和排出控制器150接收来自操作员或更高级程序的指令时，控制器100确 定指令是否是用于存储纸币钞票的处理或用于排出纸币钞票的处理。假如指令是用于存储 纸币钞票的处理，则存储和排出控制器150促使输送路径310上的辊子320a和320b沿存 储纸币钞票的方向旋转。术语“存储纸币钞票的方向”或“存储方向”旨在意味着“通过纸 币卷取辊210卷取纸币钞票的方向”。每个插入的纸币钞票均在输送路径310上沿存储方 向朝向临时堆垛机200移动。应当注意，当检测到从纸币临时存储设备10的进出口 lg、纸 币位置检测传感器330或纸币进口供给纸币钞票时，可以启动旋转。纸币位置检测传感器 330检测通过的纸币钞票的位置，从而通知控制器100该检测到的位置。在控制器100中，突出量计算部120计算纸币钞票的突出量。图7示出了由突出量计算部120计算的突出量。与图3和4中相同的组成元件由 相同的附图标记表示。此外，应当注意，Xl表示在定中心区域Wl的左端处的位置坐标，X2 表示在定中心区域wl的右端处的位置坐标，以及k表示在定中心区域wl的中心处的位置 坐标。在图7中，至于左向，突出量被定义为纸币钞票的最左点和定中心区域Wl的左端 Xl之间的距离。此外，至于突出量的方向，当纸币钞票的最左点的位置处于定中心区域的左 端Xl的左侧位置时，方向是正方向⑴。相反，当纸币钞票的最左点的位置处于定中心区域 的左端的右侧位置(在定中心区域内)时，方向是负方向(-)。类似地，至于右向，突出量被 定义为纸币钞票的最右点和定中心区域Wl的右端X2之间的距离。当纸币钞票的最右点的 位置处于定中心区域的右端X2的右侧位置时，方向是正方向(+)，然而当纸币钞票的最右 点的位置处于右端X2的左侧位置时，方向是负方向(_)。因此，当纸币钞票的一端从定中心区域突出时，突出量的方向由“ + ”表示。当纸币钞票的一端在定中心区域内时，突出量的方 向由“_”表示。当存储时，纸币钞票pl、p2、p3以及p4被以pl、p2、p3以及p4的顺序接收在纸币 卷取辊210上。在纸币钞票pi的情况下，基于由纸币位置检测传感器330检测到的其位置， 至于左向，获得由纸币钞票的最左点和定中心区域wl的左端Xl之间的距离“al”以及表示 在定中心区域内的“-”的结合形成的突出量。至于右向，获得由纸币钞票的最右点和定中 心区域wl的右端X2之间的距离“a2”和表示在定中心区域外的“ + ”的结合形成的突出量。 在下文中，通过使每个突出量的大小和方向相结合而将突出量表示为“-al”和“+a2”。类似于纸币钞票pl，纸币钞票p2的突出量是沿左向“_bl”和沿右向“+b2”。这显 示纸币钞票P2沿右向从定中心区域突出。纸币钞票p3的突出量是沿左向“+Cl”和沿右 向“-c2”。这显示纸币钞票p3沿左向从定中心区域突出。纸币钞票p4的突出量是沿左向 “-dl”和沿右向“-d2”。这显示纸币钞票p4被容纳在定中心区域内。如上计算出的突出量 与纸币钞票的连续存储顺序号相关联地被记录在校正信息中。随后，校正量计算部130基于由突出量计算部120计算出的突出量来计算定中心 校正量和临时堆垛机移动量。为将纸币钞票定中心在定中心区域内，当排出纸币钞票时，仅必须沿与纸币钞票 突出的方向相反的方向将纸币卷取辊210移位至少突出量的大小。因此，假如沿任一方向 的每个纸币钞票的突出量均具有符号“ + ”，则校正量计算部130确定纸币钞票待被定中心。 校正量计算部130将突出侧的突出量(由方向“ + ”表示的突出量)设定为定中心校正量。 此外，至于移动临时堆垛机200的方向，左向被设定为“-”，右向被设定为“ + ”，并且当纸币 钞票从定中心区域的左端Xl突出时，该方向被设定成“ + ”，而当纸币钞票从定中心区 域wl的右端X2突出时，该方向被设定成“_”。例如，至于纸币钞票pl，沿右向的突出量是 “+a2”，即，纸币钞票pl从定中心区域wl的右端X2突出，使得定中心校正量是“a2”，并且移 动临时堆垛机200的方向是“_”。基于如上确定的定中心校正量和移动临时堆垛机200的 方向，计算临时堆垛机移动量。临时堆垛机移动量形成表示方向和距离的信息，根据该信息 临时堆垛机200待被移动以将纸币钞票定中心。更具体地讲，通过将移动方向加入定中心 校正量来设定临时堆垛机移动量。在纸币Pl的情况下，由定中心校正量“a2”和移动方向 “_”的结合而形成的临时堆垛机移动量是“_a2”。这表示为将纸币钞票pl定中心而“将临 时堆垛机200从其中心点沿左向移到以距离a2移位的位置”。类似地，至于纸币钞票p2，因为纸币钞票p2从定中心区域wl的右端X2突出，所以 定中心校正量是“1^2”，并且移动临时堆垛机200的方向是“_”，使得临时堆垛机移动量变成 “-b2”。至于纸币钞票p3，因为纸币钞票p3从定中心区域wl的左端Xl突出，所以定中心校 正量是“Cl”，并且移动临时堆垛机200的方向是“ + ”，使得临时堆垛机移动量变成“+Cl”。 至于纸币p4，因为两个突出量都是“-”，即，纸币钞票p4不会从定中心区域wl突出，所以未 执行校正。因此，校正量是0。接下来，给出纸币钞票被定中心在输送路径的中心上的情况的描述。因为进出口 Ig被设置在输送路径310的向前(向内)位置处，所以假如可以将纸币钞票定中心在输送 路径310的中心上，则纸币钞票可以被排出使得每个纸币钞票的中心均和进出口 Ig的中心 对准。
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图8示出了纸币钞票被定中心在输送路径的中心上的情况。为将纸币钞票定中心 在输送路径310的中心上，当将纸币钞票放置在中心上时，仅必须使定中心区域内沿右向 和左向的各自的空白面积彼此相等。这里，当每个纸币钞票被容纳在定中心区域内时形成 的空白面积的总和具有通过从由“_”表示的定中心区域wl内的当前空白面积(纸币钞票 不存在于其中的面积)减去与由“ + ”表示的突出量对应的面积而获得的大小。在图8中纸 币钞票P2的所示实施例中，当纸币钞票p2在定中心区域内时形成的空白面积的总和等于 通过从转移到定中心区域内的突出量“bl”减去从定中心区域wl突出的突出量“b2”而获 得的值。在这种情况下，因为“ + ”和“_”根据方向设定，所以值可以被直接彼此相加。例 如，作为沿左向的“-bl”和沿右向的“+b2”的和的“-bl+b2”的绝对值表示空白面积的总和。 为将纸币钞票定中心在输送路径310的中心上，仅必要的是，将临时堆垛机200移动突出侧 的突出量(在纸币P2的情况下为“b2”)，并且进一步移动直到纸币钞票和定中心区域的端 部之间的距离变得等于如上计算出的空白面积的总和的一半(在纸币钞票P2的情况下为
-bl+b2|/2)。因为移动临时堆垛机200的方向与突出量的方向相反，所以当左端处的Xl 侧上的突出量是“ + ”时，移动临时堆垛机200的方向是“ + ”，并且当右端处X2侧上的突出量 是“ + ”时，移动临时堆垛机200的方向是“_”。在纸币p2的所示实施例中，移动临时堆垛机 200的方向是“_”。应当注意，将移动临时堆垛机200的方向设定成用于左向的“_”和用于 右向的“+”类似于将纸币钞票定中心在定中心区域内的情况。如上所述，在纸币钞票P2的 情况下，定中心校正量是“b2+卜bl+b2|/2”，并且移动临时堆垛机200的方向(在下文中称 为“临时堆垛机移动方向”)是“_”。此外，计算临时堆垛机移动量。临时堆垛机移动量是 从中心点测量时的定中心校正量，因此它由“_b2-1 -bl+b2 I /2”表示，这是临时堆垛机移动 方向和定中心校正量的结合。类似地，纸币钞票pi的定中心校正量是“a2+卜al+a2|/2”，纸币钞票的临时堆垛 机移动方向是“-”，因此纸币钞票Pl的临时堆垛机移动量是“-a2_卜al+a2|/2”。纸币钞票 P3的定中心校正量是“cl+|cl-C2|/2”，纸币钞票p3的临时堆垛机移动方向是“ + ”，因此纸 币钞票P3的临时堆垛机移动量是“cl+1 cl-c2 I /2”。至于纸币钞票p4，突出量都是“-”，使得空白面积由dl和d2的和的绝对值表示。 定中心校正量是“(11-|(11+(12|/2”，临时堆垛机移动方向是“ + ”，并且临时堆垛机移动量是 “dl-|dl+d2|/2”。应当注意，当一个突出量是“_”时，另一个是“0”，上述计算可以以和突出 量都是“_”的情况相同的方式执行。如上计算出的定中心校正量、临时堆垛机移动方向以及临时堆垛机移动量与纸币 钞票的连续存储顺序号相关联地被记录在校正信息中。图9是当纸币钞票被定中心在定中心区域内时供使用的校正信息的表。校正信息1610 (用于定中心在定中心区域内)包括信息项，诸如纸币钞票1611、存 储顺序1612、排出顺序1613,Xl线突出量1614、X2线突出量1615、定中心校正量1616以及 临时堆垛机移动量1617。纸币钞票1611是用于识别每个纸币钞票的识别信息。存储顺序1612表示存储每 个纸币钞票的连续顺序，并且指示从进出口 Ig接收的每个纸币钞票的连续的顺序号。排出 顺序1613表示排出每个纸币钞票的连续顺序，该排出顺序与存储顺序相反。Xl线突出量 1614指示相对于定中心区域wl的左端Xl的突出量，该突出量由突出量计算部120计算。X2线突出量1615指示相对于定中心区域wl的右端X2的突出量，该突出量由突出量计算部 120计算。定中心校正量1616是用于将每个纸币钞票定中心的校正量，该校正量由校正量 计算部130计算。当将纸币钞票定中心在定中心区域内时，突出量的符号是“ + ”的一侧上 的突出量被设定为定中心校正量。临时堆垛机移动量1617是由校正量计算部130计算出 的临时堆垛机200的移动量。图10是当纸币钞票被定中心在输送路径的中心上时供使用的校正信息的表。校正信息1620(定中心在输送路径的中心上)包括信息项，诸如纸币钞票1621、存 储顺序1622、排出顺序1623,Xl线突出量1624,X2线突出量1625、定中心校正量1626以及 临时堆垛机移动量1627。纸币1621是用于识别每个纸币钞票的识别信息，存储顺序1622表示存储每个纸 币钞票的连续顺序，并且指示从进出口 Ig接收的每个纸币钞票的连续顺序号。排出顺序 1623表示排出每个纸币钞票的连续顺序，该排出顺序与存储顺序相反。Xl线突出量16M 指示相对于定中心区域wl的左端Xl的突出量，该突出量由突出量计算部120计算。X2线 突出量1625指示相对于定中心区域wl的右端X2的突出量，该突出量由突出量计算部120 计算。定中心校正量16 是由校正量计算部130计算出的用于将纸币钞票定中心的校正 量。临时堆垛机移动量1627是由校正量计算部130计算出的临时堆垛机200的移动量。当排出纸币钞票时，位置控制器140读出与待排出的每个纸币钞票相关的校正信 息，并且基于其执行位置控制。图11示出了位置控制处理。在纸币钞票被从临时堆垛机200排出到输送路径310上之前，位置控制器140移 动临时堆垛机200的位置，从而促使临时堆垛机200将纸币钞票排出到输送路径310上的 定中心区域上。在下文中，将给出指定将纸币钞票定中心在定中心区域内的情况的描述。位置控制器140读出校正信息1610，并且根据排出顺序1613执行处理。例如，至 于排出顺序是“1”的纸币钞票P4，定中心校正量1616的值是0，使得位置未被移动。临时 堆垛机200将纸币钞票p4从其原始中心位置排出到输送路径310上。因为当被存储时纸 币钞票P4在定中心区域内，所以纸币钞票p4被排出在输送路径310的定中心区域内。进 出口传感器340检测将纸币钞票p4排出到输送路径310上，并且位置控制器140读出排出 顺序是“2”的纸币p3的校正信息1610。至于纸币钞票p3，“+Cl”在校正信息1610中被设 定为临时堆垛机移动量1617。位置控制器140命令驱动电动机420使得临时堆垛机200沿 “ + ”方向(右向)移动“Cl”。结果，纸币卷取辊210和临时堆垛机100—起仅沿右向移动 “Cl”。结果，纸币钞票p3在其已经相对于输送路径310沿右向移动“Cl”的状态下被排出， 因此被排出到输送路径310的定中心区域内。在下文中，以相同的方式，位置控制器140根 据排出顺序读出临时堆垛机移动量1617并且执行临时堆垛机200的位置控制。应当注意，还在将纸币钞票定中心在输送路径的中心上的情况下，类似地，位置控 制器140读出位置信息1620，根据排出顺序1623读出临时堆垛机移动量1627，并且在排出 纸币钞票之前移动临时堆垛机200。如上所述，在纸币临时存储设备10中，当存储纸币钞票时，每个纸币钞票的定中 心校正量和连续存储顺序号被存储，并且当排出纸币钞票时，基于从当存储纸币钞票时存 储的每个纸币钞票的定中心校正量和连续存储顺序号的数据读出的临时堆垛机移动量为每个纸币钞票移动临时堆垛机200，然后排出纸币钞票。接下来，将给出基于纸币处理方法由纸币临时存储设备10执行的处理步骤的描 述。当收到存储指令或排出指令时，控制器100的存储和排出控制器150响应该指令启动存 储处理或排出处理。在存储处理中，存储和排出控制器150启动用于将插入纸币临时存储 设备10的每个纸币钞票存储到临时堆垛机200内的处理。另一方面，在排出处理中，存储 和排出控制器150执行用于将存储在临时堆垛机200中的每个纸币钞票从临时堆垛机200 排到另一个存储部分，诸如接收和分发部分或固定钱箱的处理。此后，将给出当存储纸币钞 票时执行的存储处理和当排出纸币钞票时执行的排出处理的详述。图12是用于存储纸币钞票的存储处理的流程图。[步骤S01]存储和排出控制器150启动存储处理，并且促使临时堆垛机200的纸 币卷取辊210和卷取薄膜辊220a和220b均沿卷取纸币钞票的方向旋转。[步骤S02]突出量计算部120获得由纸币位置检测传感器330检测到的纸币钞票 的位置。[步骤S03]突出量计算部120基于步骤S02中检测到的纸币钞票的位置计算从 定中心区域突出的纸币钞票的突出量。将沿纸币钞票的前进方向观察到的定中心区域的 左端和检测到的纸币钞票的最左点进行比较，并且将它们之间的距离设定为沿左向的突出 量。类似地，将定中心区域的右端和检测到的纸币钞票的最右点进行比较，并且将它们之间 的距离设定为沿右向的突出量。将计算出的突出量与纸币钞票的连续存储顺序号相关联地 存储在校正信息中。[步骤S04]校正量计算部130确定“在定中心区域内定中心”是否被选择为定中 心处理。假如选择“在定中心区域内定中心”，则该处理进入步骤S05，然而假如选择“在输 送路径的中心上定中心”，则该处理进入步骤S06。[步骤S05]假如选择“在定中心区域内定中心”，则校正量计算部130从校正信息 读出突出量，并且假如突出量表示纸币钞票从定中心区域突出，则校正量计算部130将突 出量设定为定中心校正量。然后，根据参照图7描述的程序计算临时堆垛机移动量，然后该 处理进入步骤S07。[步骤S06]假如选择“在输送路径的中心上定中心”，则当基于突出量执行定中心 时，校正量计算部130计算定中心区域内的空白面积，并且将计算出的空白面积设定为定 中心校正量。然后，根据参照图8描述的程序计算临时堆垛机移动方向和临时堆垛机移动量。[步骤S07]校正量计算部130将由计算方法中的任一个计算出的定中心校正量 和临时堆垛机移动量与纸币钞票的连续存储顺序号相关联地另外记录在校正信息1610和 1620 中。[步骤S08]存储和排出控制器150确定是否收到用于终止存储处理的指令。假如 未收到用于终止的指令，则该处理返回到步骤S02，继续用于存储下一个纸币钞票的存储处 理。假如收到用于终止的指令，则终止当前处理。当存储纸币钞票时，执行上述存储处理，由此与各自的连续存储顺序号相关联地 记录用于将纸币钞票定中心的定中心校正量、临时堆垛机移动量等等。图13是用于排出纸币钞票的排出处理的流程图。
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[步骤Sll]存储和排出控制器150促使临时堆垛机200的纸币卷取辊210和卷取 薄膜辊220a和220b沿排出纸币钞票的方向旋转，从而启动用于排出纸币钞票的排出处理。[步骤S12]位置控制器140读出校正信息并且确定存储的纸币钞票是否存在，假 如存储的纸币钞票存在，则该处理进入步骤S13。假如存储的纸币钞票不存在，则本处理被 立即终止。[步骤S13]假如存储的纸币钞票存在，则位置控制器140读出连续存储顺序号最 大的、即在最近存储的纸币钞票的校正信息。[步骤S14]位置控制器140从读出的纸币钞票的校正信息提取临时堆垛机移动量。[步骤S15]位置控制器140基于在步骤S14中读出的临时堆垛机移动量控制电动 机420，以移动临时堆垛机200。[步骤S16]在进出口传感器340检测纸币钞票排出到输送路径310上之后，位置 控制器140删除与纸币钞票相关联的校正信息的记录。[步骤S17]位置控制器140确定是否收到用于终止排出纸币钞票的指令。假如收 到用于终止的指令，则终止本处理，然而假如未收到用于终止的指令，则该处理返回到步骤 S12以继续用于排出下一个纸币钞票的排出处理。当排出纸币钞票时，执行上述排出处理，由此基于当存储纸币钞票时设定的校正 信息移动临时堆垛机200的位置，使得每个纸币钞票均被排出在定中心区域内。虽然在上面描述中，校正量计算部130不但设定定中心校正量而且设定关于临时 堆垛机200的移动的临时堆垛机移动方向和临时堆垛机移动量，但是可以通过位置控制器 140执行临时堆垛机200的移动量的计算。此外，不是当排出纸币钞票时，而是当存储纸币钞票时，可以执行临时堆垛机200 的移动。在这种情况下，位置控制器140在由薄膜夹持纸币钞票之前基于由校正量计算部 130计算的临时堆垛机移动方向和临时堆垛机移动量移动临时堆垛机200。图14示出了当存储纸币钞票时执行纸币钞票的定中心的情况。纸币位置检测传感器330检测纸币钞票p2的位置，并且突出量计算部120计算沿 左向的突出量“_bl”和沿右向的突出量“+b2”。应当注意，按照和参照图7描述的程序中相 同的方式计算突出量。接下来，校正量计算部130计算定中心校正量。这里，将给出纸币钞票p2被定中 心在定中心区域内的情况的描述。校正量计算部130计算纸币钞票p2沿右向从定中心区 域wl突出的突出量“+b2”作为定中心校正量。此外，虽然临时堆垛机移动量具有和定中心 校正量相同大小的移动量，但是临时堆垛机移动方向与在当排出纸币钞票时执行临时堆垛 机200的位置控制的情况下的方向相反。即，为了在纸币卷取辊210的定中心区域内卷取 纸币钞票P2，必须沿右向移动纸币卷取辊210。临时堆垛机移动量变成“+b2”，使得临时堆 垛机200被沿右向移动距离“b2”。通过在这种状态下卷取纸币钞票p2，将纸币钞票p2存 储在纸币卷取辊210的定中心区域内。应当注意，当在存储纸币钞票时执行临时堆垛机200 的位置控制时，临时堆垛机200在排出纸币钞票时被固定到中心。图15是当存储纸币钞票时用于将纸币钞票定中心的存储处理的流程图。[步骤S21]存储和排出控制器150确定执行存储处理还是排出处理。假如确定执行存储处理，则处理进入步骤S22。假如确定执行排出处理，则处理进入步骤S28。[步骤S22]假如确定执行存储处理，则存储和排出控制器150启动存储处理，从而 使纸币卷取辊210和卷取薄膜辊220a和220b沿存储方向旋转，并且确定纸币钞票是否被 插入纸币临时存储设备10。假如检测到纸币钞票已经插入，则存储和排出控制器150启动 突出量计算部120，然后该处理进入步骤S23。假如没有检测到纸币已经插入，则该处理返 回到步骤S21以继续用于检查指令的接收的处理和其后的处理。[步骤S23]假如检测到纸币已经插入，则突出量计算部120获得由纸币位置检测 传感器330检测到的纸币钞票的位置。[步骤S24]突出量计算部120基于步骤S23中检测到的纸币钞票的位置计算从定 中心区域突出的纸币钞票的突出量。将如沿纸币钞票的前进方向观察到的定中心区域的左 端和检测到的纸币钞票的最左点的位置进行比较，并且将它们之间的距离设定为沿左向的 突出量。类似地，将定中心区域的右端和检测到的纸币钞票的最右点的位置进行比较，并且 将它们之间的距离设定为沿右向的突出量。将计算出来的突出量与纸币钞票的连续存储顺 序号相关联地存储在校正信息中。[步骤S25]校正量计算部130基于步骤S24中计算出的突出量计算定中心校正 量。然后，基于计算出的定中心校正量，计算临时堆垛机移动方向和临时堆垛机移动量。计 算定中心校正量和临时堆垛机移动量的方法与参照图12描述的存储处理中的方法相同。 临时堆垛机移动方向与参照图12描述的存储处理中的方向相反。即，当待存储的纸币钞票 从定中心区域的右端突出时，临时堆垛机移动方向是右向，然而当待存储的纸币钞票从定 中心区域的左端突出时，临时堆垛机移动方向是左向。[步骤S26]位置控制器140基于步骤S25中计算出的临时堆垛机移动量移动临时 堆垛机200。[步骤S27]存储和排出控制器150执行用于存储纸币钞票的处理。将临时堆垛机 移动量与纸币钞票的连续存储顺序号相关联地记录在校正信息1610或1620中。存储和排 出控制器150通过进出口传感器340确认纸币钞票被薄膜230夹持，然后该处理返回到步 马聚S21 ο[步骤S28]假如确定排出处理待被执行，则存储和排出控制器150读出校正信息 1610和1620，并且确定存储的纸币钞票是否存在。假如存储的纸币钞票存在，则该处理进 入步骤S29。假如存储的纸币钞票不存在，则该处理返回到步骤S21，以继续用于检查指令 的接收的处理和其随后的处理。[步骤S29]存储和排出控制器150基于校正信息1610或1620排出纸币钞票。临 时堆垛机200的位置这时被固定至中心。然后，当通过进出口传感器340检测到纸币钞票 已经排出时，存储和排出控制器150从校正信息1610或1620删除相应的纸币钞票的记录。通过执行上述处理，当存储纸币钞票时通过移动临时堆垛机200来将纸币钞票定 中心，并且将其存储在纸币卷取辊210的定中心区域中。当排出纸币钞票时，纸币钞票在该 状态下被排出。应当注意，可以通过计算机实现上述处理功能。在这种情况下，提供写有在纸页处 理器中包括的功能的处理的内容的程序。通过由计算机执行的程序，上述处理功能在计算 机上实现。写有处理的内容的程序可以被记录在能够由计算机读出的记录介质中。
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在分配程序的情况下，例如可以从市场上买到记录程序的便携式记录介质，诸如 DVD (数字化视频光盘)、CD-R0M(光盘只读存储器)等。此外，也可以将程序存储在服务器 计算机的存储装置中，并且将程序从服务器计算机经由网络传输到其他计算机。执行程序的计算机存储例如被记录在便携式记录介质中或被从服务器计算机的 存储装置中移出的程序。然后，计算机从服务器计算机的存储装置读出程序，并且根据该程 序执行该处理。根据公开的纸页处理器和处理纸页的方法，当存储纸页时，计算用于将纸页定中 心的卷取辊的移动量，并且基于计算出的辊移动量控制卷取辊的位置。这可以将纸页的排 出位置容纳在预定范围内。结果，在不具有专用定中心机构的情况下可以将纸页的排出位 置容纳在预定范围内，从而可以减小设备的尺寸和成本。本文叙述的所有实施例和有条件的语言都旨在为教学目的以帮助读者理解由发 明人贡献的发明和概念以促进技术，并且将被解释为不限于这种明确叙述的实施例和条 件，说明书中这种实施例的组织也不涉及显示发明的优劣。虽然已经详细地描述了本发明 的实施方式，但是应当理解，在没有脱离发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变、 代替以及变更。
权利要求
1.一种纸页处理器，该纸页处理器通过将每个纸页夹在一对薄膜之间并且利用卷取辊 卷取该薄膜来存储该纸页，所述纸页处理器包括传感器，所述传感器构造成当在用于输送所述纸页的输送路径上移动每个纸页时检测 所述纸页的沿与卷取所述薄膜的方向正交的所述卷取辊的宽度方向的位置，其中所述输送 路径在所述卷取辊和用于所述纸页的进出口之间延伸；校正量计算单元，所述校正量计算单元构造成当将所述纸页存储在所述卷取辊上时是 可操作的，以通过将由所述传感器检测到的每个纸页的位置和相对于所述进出口预先设定 的预定区域进行比较，来计算所述每个纸页从所述预定区域突出的突出量，通过基于所述 突出量计算用于将所述每个纸页容纳在所述预定区域内的校正量并且确定所述卷取辊的 移动方向来确定所述卷取辊的移动量，并且通过将所述卷取辊的所述移动量和所述每个纸 页的存储顺序相关联而形成校正信息；校正信息存储单元，所述校正信息存储单元构造成存储所述校正信息；移动单元，所述移动单元构造成沿所述卷取辊的宽度方向移动该卷取辊；以及位置控制单元，所述位置控制单元构造成当排出存储在所述卷取辊上的所述纸页时是 可操作的，以从所述校正信息存储单元读出所述校正信息，基于所述存储顺序提取与待下 一个排出的纸页相关联的所述卷取辊的所述移动量，基于所述移动量控制所述移动单元， 从而使所述纸页的排出位置被容纳在所述预定区域内。
2.根据权利要求1所述的纸页处理器，其中，所述校正量计算单元将由所述传感器检 测到的、沿所述卷取辊的宽度方向的所述纸页的最高点、最低点与所述预定区域进行比较， 并且当所述纸页的所述最高点或所述最低点在所述预定区域外时，所述校正量计算单元基 于与从所述预定区域外的所述纸页的所述最高点或所述最低点到该预定区域的距离相对 应的所述突出量来计算所述校正量，将从所述最高点或所述最低点朝向所述预定区域的方 向设定为所述卷取辊的移动方向，并且基于所述校正量和所述移动方向来确定所述卷取辊 的所述移动量。
3.根据权利要求1所述的纸页处理器，其中，所述校正量计算单元将根据由所述传感 器检测到的所述纸页的位置确定的所述纸页的中心位置与所述预定区域的中心位置进行 比较，基于与从所述纸页的所述中心位置到所述预定区域的所述中心位置的距离对应的所 述突出量来计算所述校正量，将从所述最高点或所述最低点朝向所述预定区域的方向设定 为所述卷取辊的移动方向，并且基于所述校正量和所述移动方向确定所述卷取辊的所述移 动量。
4.根据权利要求1所述的纸页处理器，其中，所述校正量计算单元基于直到下一个纸 页被传递所花费的传递时间、以及所述位置控制单元促使所述卷取辊沿该卷取辊的宽度方 向移动的最大移动时间，来选择用于将所述纸页容纳在所述预定区域中的第一校正量或用 于使所述纸页的所述中心位置和所述预定区域的所述中心位置对准的第二校正量中的任 一个，其中所述传递时间取决于当所述纸页在所述输送路径上被一个接一个地传递时纸页 的预定的最小传递间隔。
5.一种纸页处理器，该纸页处理器通过将每个纸页夹在一对薄膜之间并且利用卷取辊 卷取所述薄膜来存储所述纸页，所述纸页处理器包括传感器，所述传感器构造成当在用于输送所述纸页的输送路径上移动每个纸页时检测所述纸页的沿与卷取所述薄膜的方向正交的所述卷取辊的宽度方向的位置，其中所述输送 路径在所述卷取辊和用于所述纸页的进出口之间延伸；校正量计算单元，所述校正量计算单元构造成当每个纸页在所述输送路径上沿用于将 所述纸页存储在所述卷取辊上的存储方向移动时是可操作的，以通过将由所述传感器检测 到的所述纸页的位置与相对于所述进出口预先设定的预定区域进行比较来计算所述纸页 从所述预定区域突出的突出量，并且通过基于所述突出量计算用于将所述纸页容纳在所述 预定区域内的校正量并且确定所述卷取辊的移动方向来确定该卷取辊的移动量； 移动单元，所述移动单元构造成沿所述卷取辊的宽度方向移动该卷取辊；以及 位置控制单元，所述位置控制单元构造成在将所述纸页存储在所述卷取辊上之前是可 操作的，以基于与所述纸页相关联的、由所述校正量计算单元计算出的所述卷取辊的移动 量来控制所述移动单元，从而使所述纸页的存储位置被容纳在所述卷取辊的预定区域内， 当所述纸页待被排出时，所述卷取辊的所述预定区域与所述进出口的所述预定区域相对 应。
6. 一种通过将每个纸页夹在一对薄膜之间并且利用卷取辊卷取所述薄膜来存储纸页 的纸页处理方法，该方法包括当在用于输送所述纸页的输送路径上移动每个纸页时检测每个所述纸页的沿与卷取 所述薄膜的方向正交的所述卷取辊的宽度方向的位置，其中所述输送路径在所述卷取辊和 用于所述纸页的进出口之间延伸；当将所述纸页存储在所述卷取辊上时，通过将由所述传感器检测到的所述纸页的位置 和相对于所述进出口预先设定的预定区域进行比较，来计算每个纸页从所述预定区域突出 的突出量，通过基于所述突出量计算用于将所述纸页容纳在所述预定区域内的校正量并且 确定所述卷取辊的移动方向来确定所述卷取辊的移动量，并且将其中所述卷取辊的所述移 动量和所述纸页的存储顺序相关联的校正信息存储在校正信息存储单元中；以及当排出存储在所述卷取辊上的所述纸页时，从所述校正信息存储单元读出所述校正信 息，基于所述存储顺序提取与待下一个排出的纸页相关联的所述卷取辊的所述移动量，基 于所述移动量控制用于沿所述卷取辊的宽度方向移动该卷取辊的移动单元，从而使所述纸 页的排出位置容纳在所述预定区域内。
全文摘要
本发明提供一种纸页处理器和纸页处理方法。在该纸页处理器中，当沿存储方向引入纸页时，传感器检测所述纸页在卷取辊的宽度方向上的位置。校正量计算单元将由所述传感器检测到的所述纸页的位置和进出口的定中心区域进行比较，并且当排出所述纸页时计算用于将所述纸页的位置容纳在所述定中心区域内的校正量。此外，所述校正量计算单元基于所述卷取辊的移动方向和所述校正量计算该卷取辊的移动量，并且将所述移动量存储在校正信息存储单元中。当排出所述纸页时，位置控制器基于所述移动量控制移动单元以移动所述卷取辊的位置。
文档编号G07D13/00GK102110326SQ20101060179
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月22日 优先权日2009年12月28日
发明者南新勇人, 宫崎宏, 田中雄二 申请人:富士通先端科技株式会社