本发明涉及一种介质鉴别装置及自动交易装置，其被优选适用于例如，与使用者之间介由作为介质的纸币来进行所需交易的现金自动存取款机(atm：automatictellermachine)。
背景技术：
在以往的金融机构等使用的现金自动存取款机中设置有鉴别部，其作为用于鉴别作为介质的纸币的介质鉴别装置，对纸币的币种、真伪进行鉴别。鉴别部具有：例如将来自纸币的反射光作为反射图像进行检测的反射型光学传感器，和将透射纸币的透射光作为透射图像进行检测的透射型光学传感器，作为用于鉴别纸币的币种、真伪的传感器。这样的光学传感器被安装于与用于引导纸币输送的输送引导件一同形成输送面的玻璃部的输送面相反的相反侧(背面侧)(例如参照专利文献1)。
在此，在图11和图12中，示出以往鉴别部的局部结构。需要说明的是，鉴别部由隔着穿过鉴别部内的输送路(未图示)在上下方向上相对配置的上部单元(未图示)和下部单元构成，图11是从上侧观察设置在下部单元的下侧输送引导件200的俯视图。另外，图12(a)是图11的局部放大图，图12(b)是图12(a)所示的下侧输送引导件200被a-a’线切断后的a-a’线剖视图。
如图11所示，在下侧输送引导件200上设置有与下侧输送引导件200一同形成输送面的玻璃部201，在该玻璃部201的背面侧安装有光学传感器202。玻璃部201沿着与图11中箭头ar所示的输送方向正交的方向延伸。并且该玻璃部201与覆盖玻璃部201的周围且与玻璃部201一同形成输送面的树脂部件203一体成型，构成玻璃一体树脂成型部204。另外，该玻璃一体树脂成型部204与覆盖玻璃一体树脂成型部204的周围(即树脂部件203的周围)且与玻璃一体树脂成型部204一同形成输送面的下侧输送引导件200一体成型。
另外，在下侧输送引导件200上形成有隔着玻璃一体树脂成型部204在输送方向上相对的多个开口部205。并且，在下侧输送引导件200的背面侧上，与各开口部205相对应的位置处，分别配置有用于输送纸币的输送辊206，如图12(b)所示，各输送辊206外周的一部分从开口部205向输送路侧突出。
如图12(a)所示，形成于下侧输送引导件200的各开口部205为从下侧输送引导件200与树脂部件203的接合部分沿着输送方向延伸的长方形状的孔。另外，在下侧输送引导件200上形成有从各开口部205的输送方向的一端(远离树脂部件203的端)沿着输送方向延伸的斜面207。另外，在树脂部件203上形成有从各开口部205的输送方向的另一端(靠近树脂部件203的端)沿着输送方向延伸的斜面208。即，在各开口部205的输送方向的一端侧与另一端侧上分别形成有沿着输送方向延伸的斜面207、208。
如图12(b)所示，各斜面207、208形成朝开口部205由搬送面向下的倾斜面，其用于防止纸币卡在开口部205的输送方向的两端。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-69424号公报
技术实现要素：
本发明要解决的问题
然而，在现有技术中，当利用模具对玻璃一体树脂成型部204和下侧输送引导件200进行一体成型时，由于位置、尺寸等的偏差，而导致使下侧输送引导件200与树脂部件203的接合部分中的、树脂部件203侧所形成的斜面208与下侧输送引导件200侧所形成的开口部205的交界部分处，产生与输送方向正交方向的阶差209(图12(a))。若在输送面上存在有这样的阶差209，则会使纸币卡在该阶差209处，此时，将无法正常地输送纸币。
这种阶差的产生是由于斜面208和开口部205与玻璃一体树脂成型部204和下侧输送引导件200分离的原因。因此，例如考虑若扩大输送辊206的输送方向的间隔(辊间距)和开口部205的输送方向的间隔，使斜面208与开口部205均形成于下侧输送引导件200侧，则能够防止产生阶差209。另外，在另一方面，考虑若使光学传感器202小型化，并且缩短玻璃部201的输送方向的长度，则能够不扩大搬送辊206的输送方向的间隔(辊间距)和开口部205的输送方向的间隔，而是使斜面208与开口部205均形成于下侧输送引导件200侧，则能够防止产生阶差209。
然而实际上，输送辊206的辊间距会由于纸币的尺寸而受到制约，因此无法扩大。另外，现状还无法实现更小型的光学传感器202。因此最终现有技术无法防止与输送方向正交方向的阶差209的产生，也无法防止纸币被卡在阶差209处。
本发明鉴于以上问题，提出一种与现有技术相比，能使介质的输送性能提高的介质鉴別装置及自动交易装置。
用于解决问题的手段
为了解决所述问题，本发明具备：输送引导件，其用于形成介质的输送面；输送辊，其被配置在形成于所述输送引导件的开口部，用于输送所述介质；传感器，其用于检测与所述介质相关的信息；以及传感器安装部，其与所述输送引导件一同形成所述输送面，用于将所述传感器安装于该输送面的相反侧，在所述输送引导件上形成有从所述开口部向所述介质的输送方向倾斜的斜面，在所述传感器安装部的与所述输送引导件的形成所述斜面的位置对置的位置处，形成有与该输送引导件上形成斜面的位置相嵌合的切口部，所述传感器安装部与所述输送引导件形成为一体。
这样，使传感器安装部上形成有切口部，并且使该切口部与输送引导件的形成有斜面的位置相嵌合，对传感器安装部与输送引导件进行一体成型，由此能够不扩大输送辊的辊间距，而是使开口部和斜面均形成于输送引导件侧。从而，能够防止产生与输送方向正交方向的阶差，而顺利地输送介质。
另外，本发明具备：输送引导件，其用于形成介质的输送面；传感器，其用于检测与所述介质相关的信息；传感器安装部，其与所述输送引导件一同形成所述输送面，用于将所述传感器安装于该输送面的相反侧，并且在从安装所述传感器的位置离开输送方向的位置处形成有开口部；以及输送辊，其被配置在形成于所述传感器安装部的开口部，用于对所述介质进行输送，在所述传感器安装部上形成有从所述开口部向所述介质的输送方向倾斜的斜面，在所述输送引导件的与所述传感器安装部的形成有所述斜面的位置对置的位置处，形成有与该传感器安装部上形成斜面的位置相嵌合的切口部，所述传感器安装部与所述输送引导件形成为一体。
这样，使输送引导件上形成有切口部，并且使该切口部与传感器安装部的形成有斜面的位置相嵌合，对传感器安装部与输送引导件进行一体成型，由此能够不扩大输送辊的辊间距，而是使开口部和斜面均形成于传感器安装部侧。从而，能够防止产生与输送方向正交方向的阶差，而顺利地输送介质。
发明效果
本发明能够实现与现有技术相比，能使介质的输送性能提高的介质鉴别装置及自动交易装置。
附图说明
图1是表示现金自动存取款机的外观结构的立体图。
图2是表示纸币存取款机的内部结构的侧视图。
图3是表示鉴别部的内部结构的侧视图。
图4是表示第一实施方式的鉴别部的鉴别下侧输送引导件的结构的俯视图。
图5的(a)是第一实施方式的鉴别下侧输送引导件局部放大的放大图，(b)是表示其截面的剖视图。
图6是表示第二实施方式的鉴别部的鉴别下侧输送引导件的结构的俯视图。
图7的(a)是第二实施方式的鉴别下侧输送引导件局部放大的放大图，(b)是表示其截面的剖视图。
图8是其他实施方式的鉴别下侧输送引导件局部放大的放大图。
图9是其他实施方式的鉴别下侧输送引导件局部放大的放大图。
图10的(a)、(b)是表示其他实施方式的鉴别下侧输送引导件与树脂部件的接合部分的截面的剖视图。
图11是表示现有技术的鉴别部的下侧输送引导件的结构的俯视图。
图12的(a)是现有技术的下侧输送引导件局部放大的放大图，(b)是表示其截面的剖视图。
具体实施方式
以下，使用附图详细说明用于实施发明的方式。
[1.第1实施方式]
[1-1.现金自动存取款机的结构]
如图1所示的外观，现金自动存取款机1以箱状的壳体2为中心而构成，被设置在例如金融机构等，与客户之间进行存款交易、取款交易等现金相关的交易。需要说明的是，在此，定义现金自动存取款机1的壳体2的面对使用者一侧为前侧，其相反侧为后侧，从面对前侧的客户观察上下左右分别为上侧、下侧、左侧以及右侧。
该现金自动存取款机1在壳体2的前面上部设置有客户应对部3。客户应对部3包括：卡插入排出口4、存款取款口5、操作显示部6、数字键7以及收据印发口8等，是与客户之间直接往来现金、存折等，并且进行交易相关信息的通知或操作指示的接收的部分。
卡插入排出口4是插入或者排出现金卡等各种卡的部分，在卡插入排出口4的内侧，设置有用于进行读取各种卡中磁存储的帐号等的卡处理部(未图示)。存款取款口5是用于客户投入存款的纸币，以及排出客户取款的纸币的部分。操作显示部6将进行交易时用于显示操作画面的液晶显示器(lcd：liquidcrystaldisplay)与用于输入选择的交易种类、密码或交易金额等的触摸面板一体化。数字键7是用于受理数字等的输入的物理键，应用在密码、交易金额等的输入操作时。收据印发口8是在交易处理结束时，用于印发印刷有交易内容等的收据的部分。
在壳体2内设置有用于对现金自动存取款机1的整体进行统辖控制的主控制部9和用于进行与纸币相关的各种处理的纸币存取款机10等。主控制部9以未图示的中央处理器(cpu：centralprocessingunit)为中心而构成，从由只读存储器(readonlymemory：rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory：ram)、硬盘驱动器或闪存等构成的存储部读取并执行规定的程序，对各部进行控制，从而进行存款交易、取款交易等各种处理。
[1-2.纸币存取款机的结构]
如图2所示，纸币存取款机10以箱状的存取款机壳体20为中心而构成，控制部21对纸币存取款机10进行统辖控制。控制部21以未图示的cpu为中心而构成，从由rom、ram、硬盘驱动器或闪存等构成的存储部22读取并执行规定的程序，对各部进行控制，从而进行存款交易、取款交易等各种处理。
在纸币存取款机10内部的上侧设置有：存取款部23、用于判定纸币的币种或真伪的鉴别部24、用于临时保留存款纸币等的临时保留部25、以及用于收纳被判断为伪造纸币(以下称为假券)的纸币的假券库26等。
存取款部23配置在存取款机壳体20内的前侧上部，将由客户投入的纸币每一张分离并陆续供给至输送部27。输送部27通过未图示的辊、带等，沿着由图中实线所示的输送路在宽度方向上输送长方形的纸币。输送部27用于输送纸币，并且使纸币在前后方向上插入鉴别部24，和鉴别部24的后侧分别与临时保留部25、纸币收纳库28以及假券库26连接。另外，输送部27和鉴别部24的前侧与存取款部23和拒收库29连接。在输送部27的分支点上，设置有选择器(图中由三角形表示)，根据控制部21的控制进行转动，由此进行纸币输送目的地的切换。
鉴别部24在其内部对纸币进行输送，并且使用光学传感器、磁传感器等对纸币的币种和真伪，以及损坏程度等(完损)进行鉴别，将该鉴别结果通知控制部21。另外，鉴别部24根据拍摄到的纸币的图像信息读取并识别冠字号，将该识别结果通知控制部21。对应于此，控制部21根据所取得的鉴别结果和识别结果确定纸币的输送目的地。
临时保留部25配置在存取款机壳体20内的前后方向的中央部且与输送部27的上侧相邻处，即采用带暂存方式，将纸币与带一起卷绕于圆筒形状滚筒的圆周侧面，由此对纸币进行收纳，然后通过由该圆周侧面将带剥离来陆续供给纸币。
假券库26配置在存取款机壳体20内的后侧上部且与输送部27的上侧相邻的位置处，具有在内部收纳纸币的空间。该假券库26用于当通过鉴别部24和控制部21判断为假券的纸币被输送部27输送来时，将其收纳于内部。
在纸币存取款机10的内部的下侧，设置有用于收纳无法被再利用的纸币的拒收库29和用于收纳能够被再利用的纸币的5个纸币收纳库28。拒收库29配置在存取款机壳体20内的前侧下部，具有在内部聚集并收纳纸币的空间。该拒收库29用于当通过鉴别部24和控制部21判断为损坏程度大而无法再利用的纸币被输送部27输送来时，将该纸币收纳于内部。
在存取款机壳体20内的拒收库29的后方，从前侧向后侧依次设置有5个纸币收纳库28(28a～28e)。各纸币收纳库28具有在内部聚集并收纳纸币的空间。各纸币收纳库28预先设定了各自应收纳纸币的币种。该纸币收纳库28用于将通过鉴别部24和控制部21判断为损坏程度小而可再利用的纸币被输送部27按照该币种输送来时，将该纸币聚集并收纳于内部。另外，纸币收纳库28用于在受理到来自控制部21的陆续供给纸币的指示时，分离并放出聚集的每一张纸币，传递至输送部27。
现金自动存取款机1如以上构成，主控制部9和控制部21根据鉴别部24对纸币的鉴别结果和识别结果等控制各部，进行纸币的存款处理和取款处理等。
即，在存款交易时，当客户向经操作显示部6选择存款交易的存取款部23投入纸币时，现金自动存取款机1将所投入的纸币的每一张从存取款部23输送至鉴别部24。在此，对于根据鉴别部24的鉴别结果和识别结果判定为可存款的可存款纸币，现金自动存取款机1将其输送至临时保留部25，进行临时收纳。另一方面，对于判定为不适于存款的存款拒收纸币，现金自动存取款机1将其返回至存取款部23并返还客户。之后当客户确定了存款金额后，对于收纳在临时保留部25的纸币中判定为可收纳的纸币，现金自动存取款机1根据其币种输送并保管在各纸币收纳库28。另一方面，对于判定为假券的纸币，现金自动存取款机1将其输送至假券库26。另外，对于判定为不适于收纳的纸币，现金自动存取款机1将其输送至拒收库29。
另一方面，在取款交易时，当客户输入经操作显示部6选择取款交易的取款金额时，现金自动存取款机1根据所需金额识别所需各币种的纸币张数，根据该各币种的纸币张数从各纸币收纳库28放出纸币并输送至鉴别部24，得到鉴别结果和识别结果。在此，对于根据鉴别部24的鉴别结果和识别结果判定为可取款的可取款纸币，现金自动存取款机1将其输送至存取款部23。另一方面，对于判定为不适于取款的取款拒收纸币，现金自动存取款机1将其输送并收纳在拒收库29。然后，当所需金额量的纸币聚集在存取款部23时，现金自动存取款机1将闸门打开。由此，成为能够接收聚集在存取款部23内的纸币的状态，使客户能够接收该纸币。
[1-3.纸币存取款机的结构]
在此，进一步详细地说明鉴别部24的结构。如图3所示，鉴别部24包括：鉴别连接输送部40，和配置于鉴别连接输送部40的后方上侧且可拆装于鉴别连接输送部40的鉴别传感器部41。
鉴别传感器部41具有：在前后方向上延伸的箱型鉴别上框43a，和配置于鉴别上框43a的下方且在前后方向上延伸的箱型鉴别下框43b。鉴别上框43a和鉴别下框43b为用于支撑鉴别部24内的各构成元件的框部件。
另外，在鉴别上框43a与鉴别下框43b之间，形成有用于输送纸币bl的搬送路44。
鉴别上框43a能够转动，使后端以设置在前端部分的沿左右方向延伸的转动轴45为中心，向上方移动。对于鉴别上框43a，例如在进行用于清除卡在搬送路44上的纸币的维护作业时，当维护作业员使其转动时，能够使输送路44向外部露出而成为易于操作的状态。
输送路44包括：鉴别传感器输送路44a、分支部44b、存取款部侧输送路44c和拒收库侧输送路44d。鉴别传感器输送路44a设置在鉴别上框43a与鉴别下框43b之间，从位于鉴别传感器部41后端的作为用于与鉴别部24的后方传递纸币的位置的输送路传递部45a延伸至位于鉴别传感器部41的前端的分支部44b(即从鉴别传感器部41的后端至前端)，使纸币bl在输送路传递部45a与分支部44b沿前后方向移动。
分支部44b位于鉴别传感器输送路44a的前端、存取款部侧输送路44c的下端与拒收库侧输送路44d的上端之间，从鉴别传感器输送路44a的前端向鉴别传感器部41的上方与下方分支。
存取款部侧输送路44c从分支部44b延伸至位于鉴别传感器部41上端的作为用于与存取款部23传递纸币的位置的存取款部侧传递部45b，使纸币bl在分支部44b与存取款部侧传递部45b之间沿上下方向移动。
拒收库侧输送路44d从分支部44b延伸至位于鉴别传感器部41下端的作为用于与拒收库29传递纸币的位置的拒收库侧传递部45c，使纸币bl在分支部44b与拒收库侧传递部45c之间沿上下方向移动。
纸币存取款机10根据控制部21的控制，使纸币bl沿着输送路44从存取款部侧传递部45b向输送路传递部45a、或者从输送路传递部45a向存取款部侧传递部45b、或者从输送路传递部45a向拒收库侧传递部45c移动，并且进行纸币bl的鉴别处理。
另外，鉴别部24在输送路44的周围处具有：用于引导纸币输送的输送下侧输送引导件50、输送前侧输送引导件51、鉴别上侧输送引导件52和鉴别下侧输送引导件53；用于输送纸币的驱动辊54a、54b、54c、55a、55b、55c；从动辊56a、56b、56c、57a、57b、57c；用于切换纸币输送方向的分配机构58；用于取得纸币厚度信息的厚度信息取得部60；用于取得纸币图像信息的图像信息取得部61；用于取得纸币磁信息的磁信息取得部62。
鉴别上侧输送引导件52与鉴别下侧输送引导件53相对配置，其用于引导鉴別传感器输送路44a输送的纸币。
另外，鉴别上侧输送引导件52的弯曲部分、鉴别下侧输送引导件53的弯曲部分与输送前侧输送引导件51相对配置，其用于引导分支部44b和存取款部侧输送路44c通过的纸币。另外，输送下侧输送引导件50与输送前侧输送引导件51相对配置，其用于引导拒收库侧输送路44d通过的纸币。
另外，在输送前侧输送引导件51的输送面的相反侧(前侧)，沿着输送前侧输送引导件51从上至下依次安装有能够以左右方向延伸的轴为中心旋转的驱动辊54a、54b、54c。分别在左右方向上设置有多个驱动辊54a、54b、54c，并且使其各自外周的局部从输送前侧输送引导件51形成的开口部(未图示)向输送路44侧突出。另外，在驱动辊54a与驱动辊54b之间，设置有用于切换纸币输送路径的分配机构58。
在输送下侧输送引导件50的输送面的相反侧(后侧)，且与驱动辊54c对置的位置处，安装有能够以左右方向延伸的轴为中心旋转并且可在前后方向上移动的从动辊56c。在左右方向上设置有多个从动辊56c，并且使其各自外周的局部从输送下侧输送引导件50形成的开口部(未图示)向输送路44侧突出。
在沿鉴别下侧输送引导件53的前后方向延伸的局部输送面的相反侧(下侧)，沿着鉴别下侧输送引导件53从后侧依次安装有能够以左右方向延伸的轴为中心旋转的厚度信息取得部60的厚度基准辊70、驱动辊55a、55b、55c。另外，在鉴别下侧输送引导件53前侧的沿上下方向延伸的局部输送面的相反侧(后侧)，且与驱动辊54b对置的位置处，安装有能够以左右方向延伸的轴为中心旋转且可在前后方向上移动的从动辊56b。分别在左右方向上设置有多个这些厚度基准辊70、驱动辊55a、55b、55c以及从动辊56b，并且使其各自外周的局部从鉴别下侧输送引导件53形成的开口部(未图示)向输送路44侧突出。
另外，在鉴别下侧输送引导件53的输送面的相反侧(下侧)，在驱动辊55a与驱动辊55b之间配置有图像信息取得部61的反射传感器单元71d，并且在驱动辊55b与驱动辊55c之间配置有磁信息取得部62的磁间距辊72。磁间距辊72能够以左右方向延伸的轴为中心旋转且可在上下方向上移动。另外，在左右方向上设置有多个磁间距辊72，并且使其各自外周的局部从鉴别下侧输送引导件53形成的开口部(未图示)向输送路44侧突出。
在沿鉴别上侧输送引导件52的前后方向延伸的局部输送面的相反侧(上侧)，分别与驱动辊55a、55b、55c对置的位置处，安装有能够以左右方向延伸的轴为中心旋转且可在上下方向上移动的从动辊57a、57b、57c。另外，在鉴别上侧输送引导件52前侧的沿上下方向延伸的局部输送面的相反侧(后侧)，与驱动辊54a对置的位置处，安装有能够以左右方向延伸的轴为中心旋转且可在前后方向上移动的从动辊56a。分别在左右方向上设置有多个这些从动辊57a、57b、57c以及从动辊56a，并且使其各自外周的局部从鉴别上侧输送引导件52形成的开口部(未图示)向输送路44侧突出。
另外，在鉴别上侧输送引导件52的输送面的相反侧(上侧)，在与厚度基准辊70对置的位置处配置有厚度信息取得部60的厚度探测辊部73，在与反射传感器单元71d对置的位置处配置有图像信息取得部61的反射透射传感器单元71u，在与磁间距辊72对置的位置处配置有磁信息取得部62的磁传感器74。
通过未图示的压缩弹簧等施力部件，使从动辊56a、56b、56c、57a、57b、57c分别被按压于驱动辊54a、54b、54c、55a、55b、55c。
厚度信息取得部60具有：厚度基准辊70、厚度探测辊部73以及间距传感器75。厚度探测辊部73包括托架部分和辊部分，托架部分被安装于鉴别上框43a且能够以左右方向延伸的支点轴73a为中心转动。另外，厚度探测辊部73的辊部分被安装于托架部分且能够以左右方向延伸的轴为中心旋转，使其外周的局部从鉴别上侧输送引导件52形成的开口部(未图示)向输送路44侧突出。
通过未图示的压缩弹簧等施力部件，使厚度探测辊部73被按压于厚度基准辊70。间距传感器75设置于厚度探测辊部73的上方，以厚度探测辊部73抵接于厚度基准辊70时的位置为基准，检测厚度探测辊部73的相对位移量，将该检测结果作为厚度信息发送至控制部21。控制部21通过比较该检测结果与预先存储的厚度基准值，判定位移量相当于纸币1张量还是多张量，并且判断是否弯折或者粘贴有异物等。
图像信息取得部61包括反射透射传感器单元71u和反射传感器单元71d。反射透射传感器单元71u和反射传感器单元71d隔着鉴别传感器输送路44a在上下方向上相对配置。
反射透射传感器单元71u在下端开放的左右方向长的箱型形状的壳体内具备用于检测反射光和透射光的光学传感器76u，并且其下端部被固定于鉴别上侧输送引导件52。另外，在反射透射传感器单元71u的下端开放的部分处嵌合有用于使光透射的玻璃部77u。玻璃部77u为鉴别上侧输送引导件52的一部分，与鉴别上侧输送引导件52一同形成搬送面。
另一方面，反射传感器单元71d在上端开放的左右方向长的箱型形状的壳体内具备用于检测反射光的光学传感器76d，并且其上端部被固定于鉴别下侧输送引导件53。在该反射传感器单元71d的上端开放的部分处也嵌合有用于使光透射的玻璃部77d。玻璃部77d为鉴别下侧输送引导件53的一部分，与鉴别下侧输送引导件53一同形成输送面。
图像信息取得部61用于检测来自纸币的反射光和透射纸币的透射光，并且将该检测结果分别作为反射图像和透射图像发送至控制部21。控制部21使用从图像信息取得部61取得的反射图像和透射图像，判定纸币bl的真伪、币种或者损坏程度(完损)等。
磁信息取得部62具有磁传感器74和磁间距辊72。磁传感器74的下端作为检测面且形成左右方向长的箱型形状。通过未图示的压缩弹簧等施力部件，使磁间距辊72被向上方施力。需要说明的是，磁间距辊72通过未图示的限幅器部件施力，使其外周面与磁传感器74的检测面之间保留有纸币1张量程度的间隙。另外，鉴别上侧输送引导件52的安装有磁传感器74的部分形成具有比其他部分薄的薄壁部分的薄壁树脂成型部78，在该薄壁树脂成型部78的薄壁部分搬送面的相反侧安装有磁传感器74。薄壁树脂成型部78与鉴别上侧输送引导件52一同形成输送面，为使磁传感器74的检测面尽量接近于输送面，而使其具有比鉴别上侧输送引导件52的其他部分薄的薄壁部分。
磁信息取得部62通过磁传感器74检测鉴别传感器输送路44a输送的纸币磁，并且将该检测结果作为磁信息发送至控制部21。控制部21使用从磁信息取得部62取得的磁信息，判定纸币的真伪、币种等。
驱动辊54a、54b、54c、55a、55b、55c、厚度基准辊70以及磁间距辊72分别通过未图示的致动器传递驱动力进行旋转。此时，从动辊56a、56b、56c、57a、57b、57c以及厚度探测辊部73分别向相对辊按压纸币，并且从动于相对辊的旋转而旋转。由此，纸币沿输送路44被输送。
分配机构58为尖端朝向后方的叶片，通过未图示的致动器进行转动，使叶片的倾斜方向改变，切换纸币的输送路径。即，分配机构58用于将纸币的输送路径切换为连结鉴别传感器输送路44a与存取款部侧输送路44c的输送路径，或者连结鉴别传感器输送路44a与拒收库侧输送路44d的输送路径。由此，分配机构58用于将存取款部侧输送路44c内从上方向下方输送来的纸币bl向鉴别传感器输送路44a、或者将鉴别传感器输送路44a内从后方向前方输送来的纸币bl向存取款部侧输送路44c分配，另一方面，将鉴别传感器输送路44a内从后方向前方输送来的纸币bl向拒收库侧输送路44d分配。
在此，针对鉴别传感器部41的鉴别下侧输送引导件53进一步详细地说明。图4示出从上侧观察鉴别下侧输送引导件53的俯视图。需要说明的是，在图4中，仅示出在鉴别下侧输送引导件53整体中，从与厚度基准辊70相对应的位置处形成的开口部80至与驱动辊55c相对应的位置处形成的开口部84的局部。
如该图4所示，在鉴别下侧输送引导件53上，从后侧依次在与厚度基准辊70、驱动辊55a、55b、磁间距辊72、驱动辊55c相对应的位置处，分别形成有开口部80、81、82、83、84。各开口部80、81、82、83、84为分别根据所对应的辊的大小的输送方向长的长方形状的孔，根据所对应辊的数量，在左右方向上形成有多个。需要说明的是，输送方向相邻的辊间的输送方向的间隔(将其称为辊间距)被设定为与纸币的输送方向平行的边(即短边)的长度相对应，例如，被设定为所处理纸币之中，比短边最短纸币的短边更短。
另外，在鉴别下侧输送引导件53上，分别形成有从各开口部80、81、82、83、84的输送方向的两端沿输送方向延伸的斜面85、86。即，分别在开口部80、81、82、83、84的输送方向的一端侧(后侧)与另一端侧(前侧)上，分别形成有沿输送方向延伸的斜面85、86。斜面85、86分别形成朝开口部80、81、82、83、84从输送面向下的倾斜面，从而能够防止纸币卡在开口部80、81、82、83、84的输送方向的两端。
另外，在与鉴别下侧输送引导件53的反射传感器单元71d相对应的位置、即开口部81与开口部82之间，设置有将玻璃部77d与覆盖其周围的树脂部件90一体成型而得到的玻璃一体树脂成型部91。鉴别下侧输送引导件53与玻璃一体树脂成型部91一体成型，使其覆盖该玻璃一体树脂成型部91的周围，并且使其与玻璃一体树脂成型部91一同形成平坦的输送面。需要说明的是，使用不同的树脂材料形成树脂部件90和鉴别下侧输送引导件53，例如使用比鉴别下侧输送引导件53与玻璃接合力高的树脂材料形成树脂部件90。另外，对于所述玻璃部77d、树脂部件90以及鉴别下侧输送引导件53，例如首先将玻璃部77d与树脂部件90一体成型，而成型玻璃一体树脂成型部91之后，将玻璃一体树脂成型部91与鉴别下侧输送引导件53进行一体成型。需要说明的是，在此，将玻璃一体树脂成型部91与鉴别下侧输送引导件53进行一体成型，但不限于一体成型，例如可以使用将玻璃一体树脂成型部91与鉴别下侧输送引导件53粘接等各种手法，使玻璃一体树脂成型部91与鉴别下侧输送引导件53形成一体。
玻璃部77d为对应反射传感器单元71d的大小且与输送方向正交的左右方向长的板状玻璃部件，在该玻璃部77d输送面的相反侧(背面侧)安装有反射传感器单元71d。
在此，在图5(a)、(b)中示出从图4提取并放大包含玻璃一体树脂成型部91与隔着玻璃一体树脂成型部91在搬送方向上相对配置的开口部81、82的局部的放大图和表示其截面的剖视图。需要说明的是，图5(b)为由b-b’线剖开图5(a)所示的鉴别下侧输送引导件53时的b-b’线剖视图。
如该图5所示，玻璃一体树脂成型部91的树脂部件90在与开口部81的树脂部件90侧的斜面86对置的位置处，形成有用于避开该斜面86的朝向玻璃部77d侧切割成凹形状的切口部90a。
同样地，树脂部件90在隔着玻璃一体树脂成型部91与开口部81相反的相反侧的开口部82的树脂部件90侧的斜面85对置的位置处，也形成有用于避开该斜面85的朝向玻璃部77d侧切割成凹形状的切口部90b。需要说明的是，切口部90a、90b例如由左右方向相对的与输送方向平行的两个面和与该两个面相连且与输送方向正交的一个面形成。
另一方面，在鉴别下侧输送引导件53上形成有用于与树脂部件90的切口部90a卡合的凸形状的突出部53a，在该突出部53a上形成有开口部81的树脂部件90侧的斜面86。另外，在鉴别下侧输送引导件53上形成有用于与切口部90a相反的相反侧的切口部90b卡合的凸形状的突出部53b，在该突出部53b上形成有与开口部81相反的相反侧的开口部82的树脂部件90侧的斜面85。
这样，对于鉴别传感器部41，鉴别下侧输送引导件53与树脂部件90在输送方向的两端的接合部分形成相互卡合的梳齿形状，并且在与树脂部件90的切口部90a卡合的鉴别下侧输送引导件53的突出部53a上形成有开口部81的树脂部件90侧的斜面86。即，开口部81与其两侧的斜面85、86均形成于鉴别下侧输送引导件53侧。并且，在与树脂部件90的切口部90b卡合的鉴别下侧输送引导件53的突出部53b上形成有开口部82的树脂部件90侧的斜面85。即，开口部82与其两侧的斜面85、86也均形成于鉴别下侧输送引导件53侧。
需要说明的是，虽然对图进行了省略，但在鉴别上侧输送引导件52上，安装有反射透射传感器单元71u的部分处，也设置有玻璃树脂一体成型部，与鉴别下侧输送引导件53同样地，鉴别上侧输送引导件52与玻璃树脂一体成型部的树脂部件在输送方向上的两端的接合部分形成相互卡合的梳齿形状，并且在与树脂部件的切口部卡合的鉴别上侧输送引导件52的突出部上形成有开口部的树脂部件侧的斜面。
[1-4.效果总结]
如上所述，在第一实施方式中，在与鉴别下侧输送引导件53一体成型的玻璃一体树脂成型部91的树脂部件90中，与鉴别下侧输送引导件53形成的开口部81的树脂部件90侧的斜面86对置的位置处，形成有用于避开该斜面86而切割的切口部90a。同样地，在树脂部件90中，隔着玻璃一体树脂成型部91与开口部81相反的相反侧的开口部82的树脂部件90侧的斜面85对置的位置处，也形成有用于避开该斜面85而切割的切口部90b。
另外，在鉴别下侧输送引导件53的与树脂部件90的切口部90a、90b卡合的突出部53a、53b，分别形成有开口部81、82的树脂部件90侧的斜面86、85。
这样，对于鉴别传感器部41，使鉴别下侧输送引导件53与树脂部件90在输送方向上的两端的接合部分形成相互卡合的梳齿形状，并且在与树脂部件90的切口部90a、90b卡合的鉴别下侧输送引导件53的突出部53a、53b形成有开口部81、82的树脂部件90侧的斜面86、85。
由此，对于鉴别传感器部41，不扩大隔着玻璃一体树脂成型部91在输送方向上相对的开口部81与开口部82的间隔，即不扩大辊间距，而是可以在鉴别下侧输送引导件53侧形成开口部81与其两侧的斜面85、86，进一步也可以在鉴别下侧输送引导件53侧形成开口部82与其两侧的斜面85、86。
这样，对于鉴别传感器部41，能够防止在鉴别下侧输送引导件53与树脂部件90在输送方向上的两端的接合部分处，产生与输送方向的正交方向的阶差。同样地，也能够防止在鉴别上侧输送引导件52与树脂部件在输送方向上的两端的接合部分处，产生与输送方向的正交方向的阶差。由此，对于鉴别传感器部41，能够使其比现有技术进一步提高输送性能。
认为即使只是在整体上缩短树脂部件90夹在玻璃部77d的输送方向的两端与鉴别下侧输送引导件53之间部分的输送方向的长度(将其称为宽度)，也不会扩大辊间距，而是在鉴别下侧输送引导件53侧形成开口部81、82与其两侧的斜面85、86。然而，在该情况下，树脂部件90夹在玻璃部77d的输送方向的两端与鉴別下侧输送引导件53之间部分的宽度在整体上过度缩短，而导致树脂部件90、玻璃部77d以及鉴别下侧输送引导件53无法充分地接合。
对此，对于鉴别传感器部41，只是将树脂部件90与鉴别下侧输送引导件53形成的开口部81、82对置的位置切割，使其宽度缩短，而对于除此以外的部分则保持充分的宽度。由此，对于鉴别传感器部41，能够使树脂部件90、玻璃部77d以及鉴别下侧输送引导件53充分地接合，并且与现有技术相比，能够使其进一步提高输送性能。
需要说明的是，对于鉴别传感器部41，树脂部件90与鉴别下侧输送引导件53的接合位置形成相互卡合的梳齿形状，从而与单纯的面与面的接合相比，使接合面积增加而能够更牢固地接合。
[2.第二实施方式]
接着，针对第二实施方式进行说明。该第二实施方式的鉴别传感器部41的结构不同于第一实施方式。对于鉴别传感器部41以外的结构，由于与第一实施方式相同，因此对于其详细的说明则参照第一实施方式。
[2-1.鉴别下侧输送引导件的结构]
图6示出从上侧观察鉴别传感器部41设置的鉴别下侧输送引导件100的俯视图。该鉴别下侧输送引导件100与第一实施方式的鉴别下侧输送引导件53相对应，并且对于与鉴别下侧输送引导件53相同的部分标注同一附图标记。
需要说明的是，在第二实施方式中，虽然未图示，但鉴别传感器部41设置的磁信息取得部62的磁传感器74与磁间距辊72被逆向配置。因此，在鉴别下侧输送引导件100的与磁传感器74相对应的位置处，即开口部82与开口部84之间，设置有薄壁树脂成型部78。
鉴别下侧输送引导件100与薄壁树脂成型部78一体成型，使其覆盖薄壁树脂成型部78的周围，并且其与薄壁树脂成型部78一同形成平坦输送面。需要说明的是，使用不同的树脂材料形成薄壁树脂成型部78和鉴别下侧输送引导件100，例如使用比鉴别下侧输送引导件100流动性高的高流动性树脂材料形成薄壁树脂成型部78。
薄壁树脂成型部78为对应磁传感器74的大小且与输送方向正交的左右方向长的板状树脂部件，在该薄壁树脂成型部78输送面的相反侧(背面侧)安装有磁传感器74。
在此，在图7(a)、(b)中示出从图6提取并放大包含薄壁树脂成型部78与隔着薄壁树脂成型部78在输送方向上相对配置的开口部82、84的局部的放大图和表示其截面的剖视图。需要说明的是，图7(b)为由c-c’线剖开图7(a)所示的鉴别下侧输送引导件100时的c-c’线剖视图。
如该图7所示，薄壁树脂成型部78在与开口部82的薄壁树脂成型部78侧的斜面86对置的位置处，形成有用于避开该斜面86的朝薄壁树脂成型部78的输送方向的中心侧切割成凹形状的切口部78a。
同样地，薄壁树脂成型部78在隔着薄壁树脂成型部78与开口部82相反的相反侧的开口部84的薄壁树脂成型部78侧的斜面85对置的位置处，也形成有用于避开该斜面85的朝向薄壁树脂成型部78的输送方向的中心侧切割成凹形状的切口部78b。需要说明的是，切口部78a、78b例如由左右方向相对的与输送方向平行的两个面和与该两个面相连且与输送方向正交的一个面形成。
另一方面，在鉴别下侧输送引导件100上形成有用于与薄壁树脂成型部78的切口部78a卡合的凸形状的突出部100a，在该突出部100a上形成有开口部82的薄壁树脂成型部78侧的斜面86。另外，在鉴别下侧输送引导件100上形成有用于与切口部78a相反的相反侧的切口部78b卡合的凸形状的突出部100b，在该突出部100b上形成有与开口部82相反的相反侧的开口部84的薄壁树脂成型部78侧的斜面85。
这样，在第二实施方式中，鉴别下侧输送引导件100与薄壁树脂成型部78的输送方向的两端的接合部分形成相互卡合的梳齿形状，并且在与薄壁树脂成型部78的切口部78a卡合的鉴别下侧输送引导件100的突出部100a上形成有开口部82的薄壁树脂成型部78侧的斜面86。即，开口部82与其两侧的斜面85、86均形成于鉴别下侧输送引导件100侧。并且，在与薄壁树脂成型部78的切口部78b卡合的鉴别下侧输送引导件100的突出部100b上形成有开口部84的薄壁树脂成型部78侧的斜面85。即，开口部84与其两侧的斜面85、86也均形成于鉴别下侧输送引导件100侧。
[2-2.效果总结]
如上所述，在第二实施方式中，在与鉴别下侧输送引导件100一体成型的薄壁树脂成型部78中，与鉴别下侧输送引导件100形成的开口部82的薄壁树脂成型部78侧的斜面86对置的位置处，形成有用于避开该斜面86而切割的切口部78a。同样地，在薄壁树脂成型部78中，隔着薄壁树脂成型部78与开口部82相反的相反侧的开口部84的薄壁树脂成型部78侧的斜面85对置的位置处，也形成有用于避开该斜面85而切割的切口部78b。
另外，在鉴别下侧输送引导件100的与薄壁树脂成型部78的切口部78a、78b卡合的突出部100a、100b，分别形成有开口部82、84的薄壁树脂成型部78侧的斜面86、85。
这样，在第二实施方式中，使鉴别下侧输送引导件100与薄壁树脂成型部78在输送方向上的两端的接合部分形成相互卡合的梳齿形状，并且在与薄壁树脂成型部78的切口部78a、78b卡合的鉴别下侧输送引导件100的突出部100a、100b形成有开口部82、84的薄壁树脂成型部78侧的斜面86、85。
由此，在第二实施方式中，不扩大隔着薄壁树脂成型部78在输送方向上相对的开口部82与开口部84的间隔，即不扩大辊间距，而是可以在鉴别下侧输送引导件100侧形成开口部82与其两侧的斜面85、86，进一步也可以在鉴别下侧搬送引导100侧形成开口部84与其两侧的斜面85、86。
这样，在第二实施方式中，能够防止在鉴别下侧输送引导件100与薄壁树脂成型部78在输送方向上的两端的接合部分处，产生与输送方向的正交方向的阶差。由此，在该第二实施方式中，除了能够防止鉴别下侧输送引导件100与作为反射传感器单元71d安装位置的玻璃一体树脂成型部91的接合部分处以外，也能够防止鉴别下侧输送引导件100与作为磁传感器74安装位置的薄壁树脂成型部78的接合部分处，产生与输送方向的正交方向的阶差，从而能够比第一实施方式进一步提高输送性能。
另外，对于薄壁树脂成型部78，只是将其与鉴别下侧输送引导件100形成的开口部82、84对置的位置切割，使其宽度缩短，而对于除此以外的部分则保持充分的宽度，由此能够使薄壁树脂成型部78与鉴别下侧输送引导件100充分地接合。
需要说明的是，薄壁树脂成型部78与鉴别下侧输送引导件100的接合位置形成相互卡合的梳齿形状，从而与单纯的面与面的接合相比，能够更牢固地接合。
[3.其他实施方式]
[3-1.其他实施方式1]
需要说明的是，在上述第一实施方式中，使开口部81与其两侧的斜面85、86形成于鉴别下侧输送引导件53侧。但不限于此，可以使开口部81与其两侧的斜面85、86形成于树脂部件90侧，而不是鉴别下侧输送引导件53侧。
此时，例如，如图8所示，代替切口部90a，在树脂部件90上形成有以离开玻璃部77d的方式而沿输送方向延伸的延伸部90c。该延伸部90c延伸至比离开玻璃部77d侧的斜面85的形成位置更远。开口部81和其两侧的斜面85、86的形成位置分别与第一实施方式未改变。
即，树脂部件90的延伸部90c延伸至使开口部81与其两侧的斜面85、86的形成位置均进入该延伸部90c的内侧。然后，在该延伸部90c中形成开口部81与其两侧的斜面85、86。另外，代替突出部53a，在鉴别下侧输送引导件53的与开口部81和斜面85的相对位置处，形成有与树脂部件90的延伸部90c卡合的凹形状的切口部53c。
这样，可以使开口部81与其两侧的斜面85、86形成于树脂部件90侧，而不是鉴别下侧输送引导件53侧。同样地，也可以使开口部82与其两侧的斜面85、86形成于树脂部件90侧，而不是鉴别下侧输送引导件53侧。在该情况下，与第一实施方式同样地，也能够防止在鉴别下侧输送引导件53与树脂部件90在输送方向上的两端的接合部分处，产生与输送方向的正交方向的阶差。
对于第二实施方式也同样地，可以使开口部82与其两侧的斜面85、86形成于薄壁树脂成型部78侧，而不是鉴别下侧输送引导件100侧。同样地，也可以使开口部84与其两侧的斜面85、86形成于薄壁树脂成型部78侧，而不是鉴别下侧输送引导件100侧。
[3-2.其他实施方式2]
进一步，在上述第一实施方式中，树脂部件90的切口部90a为由左右方向相对的与输送方向平行的两个面和与该两个面相连且与输送方向正交的一个面形成的凹形状。但不限于此，对于切口部90a的形状，可以为各种形状。
例如，如图9所示，切口部90a的左右方向相对的两个面随着离开玻璃部77d而逐渐扩展，使其相对于输送方向倾斜而不平行。对于切口部90b也可以为相同的形状。另外，对于第二实施方式也同样地，薄壁树脂成型部78的切口部78a左右方向相对的两个面随着离开薄壁树脂成型部78的中心而逐渐扩展，使其相对于输送方向倾斜而不平行。对于切口部78b也可以为相同的形状。
[3-3.其他实施方式3]
进一步，在上述第一实施方式中，使玻璃一体树脂成型部91与鉴别下侧输送引导件53一体成型，但也可以例如如图10(a)中，树脂部件90与鉴別下侧输送引导件53接合部分的截面所示，在树脂部件90侧的接合面形成有向鉴別下侧输送引导件53侧突出的截面t字型的固定器110，相对于此而在鉴别下侧输送引导件53侧的接合面形成有t字型的孔111，以使固定器110嵌入该孔111的方式，使玻璃一体树脂成型部91与鉴别下侧输送引导件53一体成型。这样，能够使玻璃一体树脂成型部91的树脂部件90与鉴别下侧输送引导件53更牢固地接合。
另外，不限于此，例如，如图10(b)所示，可以使树脂部件90侧的接合面为倾斜面，而不是上下方向平行的垂直面，相对于此而使鉴别下侧输送引导件53侧的接合面也为倾斜面，使玻璃一体树脂成型部91与鉴别下侧输送引导件53一体成型。进一步，不限于此，例如也可以使树脂部件90侧的接合面为凹凸的粗糙面，而不是平坦面，相对于此而使鉴别下侧输送引导件53侧的接合面也为粗糙面，使玻璃一体树脂成型部91与鉴别下侧输送引导件53一体成型。
这样，可以使树脂部件90与鉴别下侧输送引导件53接合部分的形状为各种形状。对于第二实施方式也同样地，可以使薄壁树脂成型部78与鉴别下侧输送引导件100接合部分的形状为各种形状。
[3-4.其他实施方式4]
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，在鉴别上侧输送引导件52的反射透射传感器单元71u的安装位置处设置有玻璃部77u。但不限于此，只要能够透射光，也可以设置作为透明树脂材料的树脂部件等来代替玻璃部77u。另外，也可以在鉴别下侧输送引导件53的反射传感器单元71d的安装位置处同样地设置作为透明树脂材料的树脂部件等来代替玻璃部77d。
[3-5.其他实施方式5]
另外，在上述各实施方式中，本发明应用于作为介质鉴别装置的鉴别部24，但本发明不限于此，只要是具有用于检测介质相关信息的传感器的介质鉴別装置，也可以应用于与鉴别部24不同结构的介质鉴别装置。
另外，在上述各实施方式中，本发明应用于作为自动交易装置的现金自动存取款机1，但不限于此，只要是具有用于检测介质相关信息，并且根据该信息进行鉴别的鉴别部的自动交易装置，也可以应用于与现金自动存取款机1不同结构的自动交易装置。例如，即使是用于纸、车票等纸币以外介质的处理的自动交易装置，只要是具有用于检测介质相关信息，并且根据该信息进行鉴别的鉴别部的自动交易装置，就能够应用本发明。
另外，在上述各实施方式中，使用了鉴别下侧输送引导件53、100，作为形成介质的输送面，形成有开口部的输送引导件的具体例，但不限于此，只要能够形成介质的输送面，并且形成有开口部，也可以使用与鉴别下侧输送引导件53、100不同的输送引导件。另外，在上述各实施方式中，使用了驱动辊55a～55c、厚度基准辊70、从动辊57a～57c，作为配置在开口部的用于输送介质的输送辊的具体例，但不限于此，只要是配置在开口部且用于输送介质，也可以使用与驱动辊55a～55c、厚度基准辊70、从动辊57a～57c不同的输送辊。
另外，在上述各实施方式中，使用了光学传感器76d、77u、磁传感器74，作为用于检测介质相关信息的传感器，但不限于此，只要能用于检测介质相关的信息，也可以使用与光学传感器76d、77u、磁传感器74不同的传感器。另外，在上述各实施方式中，使用了玻璃一体树脂成型部91、薄壁树脂成型部78，作为用于与输送引导件一同形成输送面，并且在输送面的相反侧安装有传感器的传感器安装部的具体例，但不限于此，只要能与输送引导件一同形成搬送面，并且在输送面的相反侧安装有传感器，也可以使用与玻璃一体树脂成型部91、薄壁树脂成型部78不同的传感器安装部。
另外，在上述各实施方式中，使用了由作为第1部件的玻璃部77d与作为第2部件的树脂部件90构成的玻璃一体树脂成型部91，作为光学传感器的传感器安装部的具体例，但不限于此，只要能安装光学传感器并且具有透射光的部分，也可以使用与玻璃一体树脂成型部91不同的传感器安装部。例如，可以使用如上所述的使用透明树脂部件来代替玻璃部77d，将该透明树脂部件与树脂部件90一体成型为传感器安装部，或者也可以使用透明树脂部件来代替玻璃部77d和树脂部件90，使用由该透明树脂部件构成的传感器安装部等。
[3-6.其他实施方式6]
另外，本发明不限于上述各实施方式。即本发明的可应用范围延伸至对第一实施方式和第二实施方式以及其他实施方式的一部分或全部进行任意组合的实施方式，或者延伸至从中提取了一部分的实施方式。
[工业上的可利用性]
本发明可以广泛利用于用于鉴别介质的介质鉴别装置，或者具有作为介质鉴别装置的鉴别部的自动交易装置。
附图标记说明
1……现金自动存取款机、24……鉴别部、27……输送部、41……鉴别传感器部、44……输送路、44a……鉴别传感器输送路、52……鉴别上侧输送引导件、53、100……鉴别下侧输送引导件、53a、53b、100a、100b……突出部、54a～54c、55a～55c……驱动辊、56a～56c、57a～57c……从动辊、61……图像信息取得部、62……磁信息取得部、71d……反射传感器单元、71u……反射透射传感器单元、74……磁传感器、76d、76u、202……光学传感器、77d、77u、201……玻璃部、78……薄壁树脂成型部、80～84、205……开口部、85、86、207、208……斜面、90、203……树脂部件、78a、78b、90a、90b……切口部、90c……延伸部、91、204……玻璃一体树脂成型部、200……下侧输送引导件、206……输送辊、209……阶差。