一种基于智能终端的交通缴费系统及方法与流程

本发明涉及交通缴费领域，尤其涉及一种基于智能终端的交通缴费系统及方法。

背景技术：

近年来，私家车辆大量普及，除了造成城市道路日渐拥堵之外，城市内个停车场、高速公路出入口、各路桥收费站等各交通缴费处的队伍也越来越长。现阶段，虽然很多车库出入口引用车牌识别技术、蓝牙技术，免去了取卡时间，然而收费环节依然采用人工收费模式，效率低下，往往需要排很久的队伍才能完成缴费离场。而对于高速公路和国道等收费站，ETC技术的发展大大提高了车辆通过率，然而车辆通过ETC通道的前提是车辆本身需配有OBU设备，且ETC账户有余额，才能通过收费口，用户体验较差。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种基于智能终端的交通缴费系统，包括：设置在各个车辆收费出入口处的通行处理单元，ID服务器，数据处理服务器以及用户智能终端；

用户智能终端和通行处理单元分别与数据处理服务器通信连接，数据处理服务器与ID服务器通信连接；

通行处理单元包括：车辆触发模块、号牌图像识别模块、设置在收费出入口处控制车辆的通过的道闸机构、控制模块；

车辆触发模块、号牌图像识别模块、道闸机构分别与控制模块连接；

车辆触发模块用于识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

号牌图像识别模块用于根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

控制模块用于接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令，以控制号牌图像识别模块摄取所述车辆的号牌、识别车牌号；并将经过的进出口车辆号码信息及车辆通过时间、地点，传输至数据处理服务器；

ID服务器用于供用户注册个人的ID信息及车辆信息；

数据处理服务器用于通过ID服务器获取用户的ID信息及车辆信息，数据处理服务器设有计费模块，计费模块根据预设的计费模式，计算出进出车辆所需缴纳的费用，并将费用数额，计费模式发送到用户智能终端；

用户智能终端用于使用户获取费用数额信息，计费模式信息，并通过用户智能终端缴付，并将缴付完成信息上传至数据处理服务器；

控制模块还用于接收数据处理服务器发送的缴费完成信息、确认信息、授权信息，并根据确认信息、授权信息控制闸机开启，对注册用户进行放行。

优选地，数据处理服务器与ID服务器之间采用单相数据传输，数据处理服务器访问并获取ID服务器储存的用户ID信息及车辆信息，并且仅可访问并获取ID服务器存储的用户ID信息及车辆信息，ID服务器无法访问和获取数据处理服务器储存的数据信息；

数据处理服务器定期从ID服务器下载用户ID及车辆号牌信息，更新数据处理服务器数据库。

一种基于智能终端的交通缴费方法，方法包括：

车辆触发模块识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

控制模块接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令；

号牌图像识别模块根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

控制模块获取号牌图像识别模块摄取所述车辆的号牌、识别车牌号；并将经过进出口的车辆号码信息及车辆通过时间、地点，传输至数据处理服务器；

数据处理服务器根据车辆号码信息检索用户ID，根据预设的计费模式、计费元素，计算出进出车辆所需缴纳的费用，并将费用数额，计费模式发送到用户智能终端；

用户通过用户智能终端缴付费用，并将缴付完成信息上传至数据处理服务器；

数据处理服务器将缴付完成信息发送至控制模块，控制模块控制道闸机构开启，对缴付完成的用户车辆进行放行。

优选地，方法还包括：

用户通过用户智能终端选择即将进入的车辆进出口，向数据处理服务器发送车辆进入请求；

数据处理服务器收到进入请求后，检索用户ID是否存在，若不存在，则访问ID服务器，下载用户ID与车辆号牌信息，更新数据处理服务器数据库；

当数据处理服务器检索到用户的ID信息及对应的车辆信息后，数据处理服务器向控制模块发送车辆放行授权信息；

车辆触发模块识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

控制模块接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令；

号牌图像识别模块根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

控制模块识别号牌图像识别模块摄取所述车辆的号码，将该号码与车辆放行授权信息的车辆号码进行比对；

当比对一致时，控制模块控制道闸机构开启，对车辆进行放行，同时控制模块将车辆进入时间、地点发送至数据处理服务器；

数据处理服务器存储相应信息，并将车辆进入时间、地点发送至用户智能终端。

优选地，方法还包括：

车辆触发模块识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

控制模块接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令；

号牌图像识别模块根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

控制模块将该车辆的进入时间、进入地点、车牌号发送至数据处理服务器；

数据处理服务器储存该车辆的进入时间、进入地点、车牌号，数据处理服务器根据该车辆的车牌号检索对应的用户ID信息，并通过用户ID信息向智能终端发送身份确认信息；

当检索到用户ID信息向用户智能终端发送身份确认信息；

用户智能终端收到身份确认信息后，回复信息是否正确的应答发送至数据处理服务器。

优选地，用户在用户智能终端上设置自动确认身份信息或手动确认身份信息；

当设置为自动确认身份信息时，在预设时间段内，收到确认身份信息后，用户智能终端将接收的身份确认信息与预设的身份信息进行对比，当接收的身份确认信息与预设的身份信息一致时，自动向数据处理服务器回复确认应答；

当设置为手动确认身份信息时，用户通过手按按键或语音指令完成确认；

数据处理服务器收到用户确认应答后，向控制模块发送车辆放行授权信息；

控制模块控制道闸机构开启，对车辆进行放行。

优选地，方法还包括：

当车辆即将到达进出口时，用户通过用户智能终端向数据处理服务器发起预缴费请求；

数据处理服务根据用户ID检索车辆号牌信息。根据车辆号牌信息检索车辆进入时间、地点；

数据处理服务器根据预设的计费模式、计费元素计算出进出车辆所需缴纳的费用，并将费用数额，计费模式，收款方账号发送到用户智能终端；

用户智能终端接收到费用数额，计费模式，收款方账号后确认转账缴费，并将缴费成功信息回复至数据处理服务器；

数据处理服务器验证缴费成功后，将对应车辆号码授权放行信息发送至控制模块；

车辆行驶至进出口，车辆触发模块识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

控制模块接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令；

号牌图像识别模块根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

控制模块识别号牌图像识别模块摄取所述车辆的号码，将该号码与缴费授权的车辆号码进行比对；

比对成功则控制道闸机构开启，对用户车辆进行放行。

优选地，方法还包括：

车辆触发模块识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

控制模块接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令；

号牌图像识别模块根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

控制模块识别号牌信息并本地授权信息比对，如无授权放行信息，则将车辆号牌信息、当前时间、地点信息发送至数据处理服务器；

数据处理服务器根据计费元素、计费方式计算应缴纳费用；

数据处理服务器根据车辆号牌信息，检索用户的ID信息；

当检索到用户ID信息向该用户的用户智能终端发送应缴纳费用、收款方账号；

用户智能终端接收到应缴纳费用、收款方账号后，用户进行确认缴费；

缴费方式包括：自动缴费模式或手动缴费模式。

当设置为自动缴费模式时，用户智能终端收到应缴费用和收款方账号后，由用户智能终端自动完成付款，并向数据处理服务器发送缴费成功信息，自动缴费模式一旦启动仅在预设的时间段内有效，超时需重新设置自动缴费模式；

当设置为手动缴费模式时，用户智能终端收到应缴费用和收款方账号后，用户须通过按键或声控的方式完成转账缴费，并向数据处理服务器发送缴费成功信息；

数据处理服务器收到缴费成功信息，并验证通过后，将授权对应车辆的授权放行信息发送至控制模块；

控制模块控制道闸机构开启，对用户车辆进行放行。

优选地，方法还包括：

当计费方式以时间为单位计费时，计费基数乘以时长得出应缴费；

当采用预缴费方式进行缴费，并缴费成功后，在预约的时间内，行驶通过进出口；当超出预约时间，则重新缴费；

当计费方式是以里程为单位计费时，计费基数乘以用户行驶里程得出应缴费额；

当进出口为路桥收费站的单向通过收费站点时，则按当次定额缴费生成需缴费用；

当计费方式以计重计费时，计费元素还应包括车载重量；数据处理服务器根据预设的计重计费模式，计算出进出车辆所需缴纳的费用，并将费用数额，计费模式，收款方账号发送到用户智能终端；

用户智能终端接收到费用数额，计费模式，收款方账号后确认转账缴费，并将缴费成功信息回复至数据处理服务器；数据处理服务器验证缴费成功后，将对应车辆号码授权放行信息发送至控制模块；控制模块控制道闸机构开启，对用户车辆进行放行。

优选地，方法还包括：

用户访问ID服务器，注册个人信息，车辆信息，并绑定个人付款账户；

注册成功后，用户获得唯一身份ID；

身份ID、用户提交的个人信息、对应的车辆信息存储于ID服务器的数据库中；

数据处理服务器数据库存储的个人相关信息仅限于身份ID和对应的车牌号。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

基于智能终端的交通缴费系统及方法提高车库出口、高速出口、道路收费站等交通缴费点通过效率，减少车辆通过时间。

基于智能终端的交通缴费系统及方法对于车辆本身无需加装任何设备、缴费站点无需投入IC等设备，节约大量设备成本。系统及方法不涉及现金交易，可生成电子票据，节约单据成本。缴费过程不需要人工介入，节省大量劳动成本。整个过程可以没有收费人员的参与，采用高速互联网技术、缴费过程可迅速完成，提高了缴费效率，减少车辆等待时间，提高车辆通过效率。资金账户不托管，无需充值，缴费过程具有应答机制，保证资金账户安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为基于智能终端的交通缴费系统的整体示意图；

图2为基于智能终端的交通缴费方法流程图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实施例提供一种基于智能终端的交通缴费系统，如图1所示，包括：设置在各个车辆收费出入口处的通行处理单元8，ID服务器2，数据处理服务器1以及用户智能终端3；

用户智能终端3和通行处理单元8分别与数据处理服务器1通信连接，数据处理服务器1与ID服务器2通信连接；

通行处理单元8包括：车辆触发模块5、号牌图像识别模块6、设置在收费出入口处，控制车辆的通过的道闸机构7、控制模块4；

车辆触发模块5、号牌图像识别模块6、道闸机构7分别与控制模块4连接；

车辆触发模块5用于识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块4；

号牌图像识别模块6用于根据控制模块4发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块4；

控制模块4用于接收车辆触发模块5发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块6发出号牌图像获取控制指令，以控制号牌图像识别模块摄取所述车辆的号牌、识别车牌号；并将经过的进出口车辆号码信息及车辆通过时间、地点以及与车辆计费相关的计费元素，传输至数据处理服务器1；ID服务器2用于供用户注册个人的ID信息及车辆信息；计费元素可以包括：车辆驶入时间，车辆驶出时间，通过时长计算费用，还可以包括车辆的吨位，按照车辆吨位进行计费，也可以按照车辆的座位数量计费等等。

ID服务器设有数据库，用于供用户注册个人信息。用户基于本系统缴费通过收费口时，需通在ID服务器注册个人信息，提交车辆行驶证照片、车主身份证照片、车辆照片，并绑定个人付款账户。付款账户可以是银行卡、信用卡、或有支付功能的第三方付款账户。注册成功后，用户获得唯一ID。唯一ID与对应的车辆信息存储于ID服务器的数据库中。

用户在注册个人信息时，可以通过用户智能终端登录ID服务器，注册个人信息。

各个车辆收费出入口可以包括：高速公路的收费口，普通国道的过路费收费口，停车场的收费口等等，用于车辆通过的收费口。

数据处理服务器1用于通过ID服务器2获取用户的ID信息及车辆信息，数据处理服务器1设有计费模块，计费模块根据预设的计费模式，计算出进出车辆所需缴纳的费用，并将费用数额，计费模式发送到用户智能终端；

用户智能终端3用于使用户获取费用数额信息，计费模式信息，并通过用户智能终端缴付，并将缴付完成信息上传至数据处理服务器1；

控制模块还用于接收数据处理服务器发送的确认信息、授权信息，并更加确认信息、授权信息控制闸机开启，对注册用户进行放行。

道闸机构可以为挡持栏杆，控制模块4可以采用单片机，微控制器等等具有运算处理数据功能的模块。控制模块4控制道闸机构的开启或关闭，可以采用控制道闸机构的驱动电机正反转，或者控制道闸机构的液压推杆，气压推杆实现控制道闸机构的开启或关闭。

道闸机构安装在收费处出入口，控制车辆的停止与放行。道闸机构保留与原收费系统兼容的控制接口，使整套系统与原收费系统兼容。即使未采用本方法的用户亦可按照人工缴费的模式通行。

车辆触发模块可以是地感线圈但不仅限于地感线圈，用于识别车辆到达进出口。号牌图像识别模块可以采用高清摄像头。

本实施例中，数据处理服务器1与ID服务器2之间采用单相数据传输，数据处理服务器1访问并获取ID服务器2储存的用户ID信息及车辆信息，并且仅可访问并获取ID服务器存储的用户ID信息及车辆信息，ID服务器2无法访问和获取数据处理服务器1储存的数据信息。数据处理服务器定期从ID服务器下载用户ID及车辆号牌信息，更新数据处理服务器数据库。

数据处理服务器1可作为缴费单位的独立服务器，与ID服务器通过互联网连接，同步更新数据库中的用户ID与车辆信息。缴费单位可以是独立的收费站点或是具有共同财务的多个站点，也可是用于服务不同站点的第三方单位。

数据处理服务器1上运行有计费模块。计费模块根据计费模式的需求，根据出入时间计算应缴费用，或者根据出入站点间的路程计算应缴费用，对于计重车辆，还可以加入计重数据作为计费参数。

数据处理服务器1与ID服务器2之间采用单相数据传输，所述的数据传递方向只可以是数据处理服务器1访问ID服务器2，ID服务器2不可以访问数据处理服务器1，可保证数据处理服务器1独立运营单位的信息安全。数据处理服务器1作为缴费处理与用户智能终端信息交互的通道。

数据处理服务器1是为了有需求的单位提供独立的数据处理服务器。可以看出ID服务器主要提供用户注册，为数据处理服务器1提供用户数据。采用二级服务器是为了某些单位对计费模块和财务数据独立的需求。如果将用户注册的功能整合在数据处理服务器1中，将ID服务器与数据处理服务器1功能整合成唯一服务器，也应在本发明的保护范围。用户智能终端可以是手机或pad等智能设备。

本发明还提供一种基于智能终端的交通缴费方法，如图2所示，方法包括：

S1：车辆触发模块识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

S2：控制模块接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令；

S3：号牌图像识别模块根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

S4：控制模块获取号牌图像识别模块摄取所述车辆的号牌、识别车牌号；并将经过进出口的车辆号码信息及车辆通过时间、地点等计费元素，传输至数据处理服务器；

S5：数据处理服务器根据车辆号码信息检索用户ID，根据预设的计费模式、计费元素，计算出进出车辆所需缴纳的费用，并将费用数额，计费模式发送到用户智能终端；

S6：用户通过用户智能终端缴付费用，并将缴付完成信息上传至数据处理服务器；

S7：数据处理服务器将缴付完成信息发送至控制模块，控制模块控制道闸机构开启，对缴付完成的用户车辆进行放行。

在步骤S1之前，方法包括：用户访问ID服务器，注册个人信息，车辆信息，并绑定个人付款账户；注册成功后，用户获得唯一身份ID；身份ID、用户提交的个人信息、对应的车辆信息存储于ID服务器的数据库中；

数据处理服务器数据库存储的个人相关信息仅限于身份ID和对应的车牌号。

为了充分说明本方法的实施方式下面以具体的实施例做进一步说明。

实施例一：

用户通过用户智能终端选择即将进入的车辆进出口，向数据处理服务器发送车辆进入请求；

数据处理服务器收到进入请求后，检索用户ID是否存在，若不存在，则访问ID服务器，下载用户ID与车辆号牌信息，更新数据处理服务器数据库；

当数据处理服务器检索到用户的ID信息及对应的车辆信息后，数据处理服务器向控制模块发送车辆放行授权信息；

车辆触发模块识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

控制模块接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令；

号牌图像识别模块根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

控制模块识别号牌图像识别模块摄取所述车辆的号码，将该号码与车辆放行授权信息的车辆号码进行比对；

当比对一致时，控制模块控制道闸机构开启，对车辆进行放行，同时控制模块将车辆进入时间、地点以及与车辆计费相关的计费元素发送至数据处理服务器；

数据处理服务器存储相应信息，并将车辆进入时间、地点发送至用户智能终端。

本实施例的付款方式可以采用如下方式：

当车辆即将到达进出口时，用户通过用户智能终端向数据处理服务器发起预缴费请求；

数据处理服务器根据预设的计费模式，计算出进出车辆所需缴纳的费用，并将费用数额，计费模式，收款方账号发送到用户智能终端；

用户智能终端接收到费用数额，计费模式，收款方账号后确认转账缴费，并将缴费成功信息回复至数据处理服务器；

数据处理服务器验证缴费成功后，将对应车辆号码授权放行信息发送至控制模块；

车辆行驶至进出口，车辆触发模块识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

控制模块接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令；

号牌图像识别模块根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

控制模块识别号牌图像识别模块摄取所述车辆的号码，将该号码与缴费授权的车辆号码进行比对；

比对成功则控制道闸机构开启，对用户车辆进行放行。

本实施例还可以采取如下方式进行付费：

车辆触发模块识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

控制模块接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令；

号牌图像识别模块根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

控制模块与本地授权信息比对，如无授权放行信息，则将车辆号牌信息、当前时间、地点信息发送至数据处理服务器；

数据处理服务器根据车辆号牌信息、地点信息、进入时间地点、计费方式计算应缴纳费用；

数据处理服务器根据车辆号牌信息，在检索用户的ID信息；

当检索到用户ID信息及车牌号向该用户的用户智能终端发送应缴纳费用、收款方账号；

用户智能终端接收到应缴纳费用、收款方账号后，用户进行确认缴费；

缴费方式包括：自动缴费模式或手动缴费模式。

当设置为自动缴费模式时，用户智能终端收到应缴费用和收款方账号后，由用户智能终端自动完成付款，并向数据处理服务器发送缴费成功信息，自动缴费模式一旦启动仅在预设的时间段内有效，超时需重新设置自动缴费模式；

当设置为手动缴费模式时，用户智能终端收到应缴费用和收款方账号后，用户须通过按键或声控的方式完成转账缴费，并向数据处理服务器发送缴费成功信息；

数据处理服务器收到缴费成功信息，并验证通过后，将授权对应车辆的授权放行信息发送至控制模块；

控制模块控制道闸机构开启，对用户车辆进行放行。

实施例二：

车辆触发模块识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

控制模块接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令；

号牌图像识别模块根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

控制模块将该车辆的进入时间、进入地点、车牌号以及与车辆计费相关的计费元素发送至数据处理服务器；

数据处理服务器储存该车辆的进入时间、进入地点、车牌号以及与车辆计费相关的计费元素，检索对应的用户ID信息，并通过用户ID信息向智能终端发送身份确认信息；

当检索到用户ID信息向用户智能终端发送身份确认信息；

用户智能终端收到身份确认信息后，回复信息是否正确的应答发送至数据处理服务器。

用户在用户智能终端上设置自动确认身份信息或手动确认身份信息；

当设置为自动确认身份信息时，在预设时间段内，收到确认身份信息后，用户智能终端将接收的身份确认信息与预设的身份信息进行对比，当接收的身份确认信息与预设的身份信息一致时，自动向数据处理服务器回复确认应答；

当设置为手动确认身份信息时，用户通过手按按键或语音指令完成确认；

数据处理服务器收到用户确认应答后，向控制模块发送车辆放行授权信息；

控制模块控制道闸机构开启，对车辆进行放行。

本实施例中的付款方式可以采用如下方式：

当车辆即将到达进出口时，用户通过用户智能终端向数据处理服务器发起预缴费请求；

数据处理服务根据用户ID检索车辆号牌信息。根据车辆号牌信息检索车辆进入时间、地点等计费元素。

数据处理服务器根据预设的计费模式、计费元素，计算出进出车辆所需缴纳的费用，并将费用数额，计费模式，收款方账号发送到用户智能终端；

用户智能终端接收到费用数额，计费模式，收款方账号后确认转账缴费，并将缴费成功信息回复至数据处理服务器；

数据处理服务器验证缴费成功后，将对应车辆号码授权放行信息发送至控制模块；

车辆行驶至进出口，车辆触发模块识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

控制模块接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令；

号牌图像识别模块根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

控制模块识别号牌信息并本地授权信息比对，如无授权放行信息，则将车辆号牌信息、当前时间、地点信息等计费元素发送至数据处理服务器；

数据处理服务器根据计费元素、计费方式计算应缴纳费用；

比对成功则控制道闸机构开启，对用户车辆进行放行。

本实施例还可以采取如下方式进行付费：

车辆触发模块识别车辆到达进出口，并将车辆识别信息发送至控制模块；

控制模块接收车辆触发模块发送的车辆识别信息，并向号牌图像识别模块发出号牌图像获取控制指令；

号牌图像识别模块根据控制模块发出的号牌图像获取控制指令，摄取所述车辆的号牌，并将号牌图像传至控制模块；

控制模块与本地授权信息比对，如无授权放行信息，则将车辆号牌信息、当前时间、地点信息发送至数据处理服务器；

数据处理服务器根据计费元素、计费方式计算应缴纳费用；

数据处理服务器根据车辆号牌信息，检索用户的ID信息；

当检索到用户ID信息向该用户的用户智能终端发送应缴纳费用、收款方账号；

用户智能终端接收到应缴纳费用、收款方账号后，用户进行确认缴费；

缴费方式包括：自动缴费模式或手动缴费模式。

当设置为自动缴费模式时，用户智能终端收到应缴费用和收款方账号后，由用户智能终端自动完成付款，并向数据处理服务器发送缴费成功信息，自动缴费模式一旦启动仅在预设的时间段内有效，超时需重新设置自动缴费模式；

当设置为手动缴费模式时，用户智能终端收到应缴费用和收款方账号后，用户须通过按键或声控的方式完成转账缴费，并向数据处理服务器发送缴费成功信息；

数据处理服务器收到缴费成功信息，并验证通过后，将授权对应车辆的授权放行信息发送至控制模块；

控制模块控制道闸机构开启，对用户车辆进行放行。

本发明中采用采用多种计费方式具体的，

当计费方式以时间为单位计费时，计费基数乘以时长得出应缴费；

当采用预缴费方式进行缴费，并缴费成功后，在预约的时间内，行驶通过进出口；当超出预约时间，则重新缴费；

当计费方式是以里程为单位计费时，计费基数乘以用户行驶里程得出应缴费额；

当进出口为路桥收费站的单向通过收费站点时，则按当次定额缴费生成需缴费用；

当计费方式以计重计费时，计费元素还应包括车载重量；数据处理服务器根据预设的计重计费模式，计算出进出车辆所需缴纳的费用，并将费用数额，计费模式，收款方账号发送到用户智能终端；

用户智能终端接收到费用数额，计费模式，收款方账号后确认转账缴费，并将缴费成功信息回复至数据处理服务器；数据处理服务器验证缴费成功后，将对应车辆号码授权放行信息发送至控制模块；控制模块控制道闸机构开启，对用户车辆进行放行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。