一种用于ETC收费系统的信息发送方法，装置及系统与流程

本发明实施例涉及etc收费系统技术领域，尤其涉及一种用于etc收费系统的信息发送方法，装置及系统。

背景技术：

随着高速公路etc全国联网的结束，各省市对高速通行的理念和政策进行了大力的推广和支持，高速收费站的etc车道如雨后春笋般越来越多，同向连续双车道、三车道及以上的etc车道也即将或已经成为常态。然而，针对市场上etc收费系统中大量使用的电子标签类型和交易天线性能，普遍存在着误唤醒、误交易等邻道干扰问题，直接影响着行车用户的通行体验。

目前解决邻道干扰问题的方法，最基本的方法是调整交易天线的覆盖区域，使其信号覆盖范围仅涵盖本车道。但受限于射频信号的传播特性和电子标签的个体差异，技术难度较高、通用性较差。另一种方法为利用相控阵调整交易天线的有效区域，使其交易区域与电子标签的位置保持同步。该方法技术难度较高、硬件结构复杂、成本代价较大。

而利用同步器对多台路侧单元进行硬件同步，使多台交易天线同时发送数据虽然可以较好得解决邻道干扰问题。但该方法容易受到外部干扰，传输过程中可能出现时间损耗，其稳定程度较差、同步精度有限。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种用于etc收费系统的信息发送方法，装置及系统，用以解决现有技术中etc收费系统中存在的误唤醒、误交易等邻道干扰问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于etc收费系统的信息发送方法，包括：

同步模块接收同步信号，其中所述同步信号，至少包括时间标签，并通过对所述时间标签的解析发出授时信号给主控芯片；

所述主控芯片根据接收到的授时信号进行时钟校准，并根据预设同步频率控制发送模块发送交易信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于etc收费系统的信息发送装置，包括：

同步模块，用于接收同步信号，其中所述同步信号，至少包括时间标签，并通过对所述时间标签的解析发出授时信号给主控芯片；

所述主控芯片，用于根据接收到的授时信号进行时钟校准，并根据预设同步频率控制发送模块发送交易信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种用于etc收费系统的信息发送系统，包括至少两个所述信息发送装置和同步设备，其中所述同步设备用于将同步信号发送给所述信息发送装置，以使所有信息发送装置同时进行时钟同步，进而根据预设同步频率同步发送信息。

本发明实施例提供的用于etc收费系统的信息发送方法，装置及系统，通过增加同步模块来对接收到的同步信号进行分析，向所述主控芯片发送授时信号使时钟精确校准，再根据预设频率发送交易信息，从而使车载单元在接收交易信息时不受相邻车道的路侧单元发送的交易信息的干扰，进而提升etc车道系统交易的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例用于etc收费系统的信息发送方法流程示意图；

图2为依据本发明实施例的用于etc收费系统的信息发送装置；

图3为依据本发明实施例的另一用于etc收费系统的信息发送装置；

图4为依据本发明实施例用于etc收费系统的信息发送系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例用于etc收费系统的信息发送方法流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

步骤s01、同步模块接收同步信号，其中所述同步信号，至少包括时间标签，并通过对所述时间标签的解析发出授时信号给主控芯片；

步骤s02、所述主控芯片根据接收到的授时信号进行时钟校准，并根据预设同步频率控制发送模块发送交易信息。

在etc多车道联排应用系统中，为了能够保证本车道的车载单元在接收到本车道的路侧单元发送的交易信息时，不会被相邻车道的路侧单元发送的相邻交易信息干扰，本发明实施例通过同步操作使系统中所有车道的路侧单元同步发射交易信号，由于所述本车道的路侧单元与所述车载单元的距离小于所述相邻车道的路侧单元与所述车载单元的距离，所以当所述车载单元在接收到所述交易信息和所述相邻交易信息时，所述交易信息的信号强度与所述相邻交易信息的信号强度差高于信道抑制比，此时可以认为，所述相邻交易信息无法对所述交易信息产生实质性的干扰，也就是所述车载单元只能识别出所述交易信息并进行正确解析，而所述相邻交易信息则被当成是干扰。

因此对所有路侧单元的信息发送时刻需要进行精确的同步。本发明实施例先通过路侧单元中的同步模块接收同步信号，其中所述同步信号中至少包含有一个时间标签。

进一步地，所述同步信号可以为卫星信号，相应地，所述同步模块为gnss模块。

所述同步信号的来源可以是卫星，例如全球定位系统gps、北斗卫星导航系统bds、格洛纳斯glonass和伽利略卫星导航系统gallieo，可以是其中的一种或者多种的组合。此时所述的同步模块具体为gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统)模块，所述gnss模块通过接收到的卫星信号中包含的时间标签获取精确时间。

当然，所述同步信号也可以来自于本地的同步设备，将所述同步设备置于所有路侧单元都能够接收的范围内从而让所有的路侧单元都能够在同一时刻接收到相同的同步信号，从而满足精确同步的要求。在下面的实施例中，为了表述方便，所述同步信号的来源均以卫星为例。

所述同步模块在接收到所述同步信号后，通过对所述同步信号中时间标签的解析，会向所述主控芯片发出授时信号。其中所述授时信号的发送频率可以根据实际需要来进行调节，例如每秒发送一次，或者每分钟发送一次，都可以根据实际需求来做具体的调整。

所述主控芯片在接到所述授时信号后，会进行时钟校准。然后所述主控芯片就根据校准后的时钟以及预设同步频率，例如每0.1秒或者每一秒发送一次交易信息，在每一个规定的时刻向所述发送模块发送需要的交易信息。由于所述授时信号的精度根据具体设备的性能可以高达几百纳秒，甚至几十纳秒，所以完全可以保证相邻多个车道的同步计时器精确同步。

所述发送模块在接收到所述交易信息后，立刻执行发送操作。如果etc系统中所有路侧单元中的主控芯片的同步计时器能够精确复位，那么根据相同的预设同步频率就可以保证，所有路侧单元发送交易信息的时刻相同。

本发明实施例通过同步模块对同步信号的分析，向主控芯片发送授时信号，从而达到对主控芯片的时钟精确校准，从而使所述主控芯片控制发送模块根据预设同步频率在精确的时刻发送交易信息，从而使车载单元在接收交易信息时不受相邻车道的路侧单元发送的相邻交易信息的干扰，进而提升etc车道系统交易的可靠性。

基于上述实施例，进一步地，所述授时信号包括但不限于授时脉冲和/或标准时间信息。

在所述同步模块根据接收到的同步信号向所述主控芯片发送授时信号时，根据所述同步模块和接收到的同步信号的不同，所述同步模块产生的授时信号也会根据不同的需求对发出的授时信号进行调整，其中就包括授时脉冲和/或标准时间信息。

其中所述授时脉冲为按一定的电压幅度发出的脉冲信号，所述主控芯片在接收到所述授时脉冲后，会将主控芯片内的同步计时器进行复位。通过将etc车道上的所有路侧单元中的主控芯片内的同步计时器同时进行复位以达到同步的目的，从而使所述主控芯片再根据预设同步频率与同步计时器来控制所述发送模块进行交易信息的发送。

而当所述主控芯片接收到的授时信号为标准时间信息时，例如协调世界时utc，主控芯片中的内部时钟会与标准时间信息进行同步，从而达到将etc车道上的所有路侧单元中的主控芯片中的内部时钟同步的目的，所述主控芯片再根据预设同步频率与内部时钟来控制所述发送模块进行交易信息的发送。

当然所述同步模块也可以同时发送授时脉冲和标准时间信息，使所述主控芯片同时进行同步计时器的复位与内部时钟的同步。从而使所述主控芯片在根据预设同步频率控制发送模块发送交易信息时，同时参考同步计时器与内部时钟。

下面以同步信号为卫星信号，同步模块为gnss模块为例，所述gnss模块根据接收到卫星信号会向所述主控芯片发出pps授时脉冲，其中所述gnss模块输出端与所述主控芯片的连接可以是通过所述主控芯片的硬件io，spi，i²c、uart和usb中的一种，为了表述方便，下面以io为例。所述主控芯片的io管脚在接收的pps授时脉冲时会立刻对同步计时器进行复位。所述主控芯片再根据预设同步频率与同步计时器来控制发送模块发送交易信息。为了表述方便在下面的实施例中，都以同步信号为卫星信号，同步模块为gnss模块，所述授时信号为授时脉冲为例。

本发明实施例中的同步模块根据具体的设备以及需求的不同可以通过向主控芯片发送授时脉冲和/或标准时间信息来对主控芯片进行时钟校准，从而达到将etc车道上的所有路侧单元中的主控芯片中的同步计时器和/或内部时钟同步的目的，以提高etc车道的交易可靠性。

基于上述实施例，进一步地，所述方法还包括：

控制模块接收由车道单元发送的所述交易信息，并发送给所述主控芯片；

接收模块接收由所述车载单元发送的响应信息；

所述主控芯片将所述响应信息发送给所述控制模块；

所述控制模块将接收到的所述响应信息发送给所述车道单元。

对于所述路侧单元发送给所述车载单元的所述交易信息，具体来源于车道单元。由车道单元根据当前车道上的具体情况，例如，车载单元的位置和与车载单元的信息交互过程，将需要发送的交易信息通过专用数据通信方式发送给所述路侧单元的控制模块。

所述控制模块在接收到所述交易信息后，再将所述交易信息发送给所述主控芯片。其中所述控制模块既可以与所述路侧单元的其它模块集成在一起，组成一个路侧装置，也可以单独组成一个独立的控制器，与路侧装置通过专用的数据通信方式进行连接。在下面的实施例中，为了便于描述，均以将所述控制模块集成到路侧装置为例。

所述主控芯片根据接收到的所述交易信息来控制所述发送模块进行发送。

此时所述车载单元在接收到所述交易信息时有可能也会同时接收到相邻车道的相邻交易信息。但是由于交易信息信号强度远高于相邻交易信息的信号强度，所以所述车载单元只能识别并解析出交易信息。所述车载单元在对所述交易信息进行解析后，会根据自身的情况向所述接收模块发送响应信息。

所述接收模块在接收到所述响应信息后，会将所述响应信息转发给所述主控芯片，再由所述主控芯片将所述响应信息发送给所述控制模块。其中根据主控芯片和控制模块功能设计的不同，所述接收模块也可以直接将接收到的所述响应信息发送给所述控制模块。

所述控制模块在接收到所述响应信息后，再通过专用数据通信方式将所述响应信息发送车道单元。所述车道单元再根据对接收到的所述响应信息的解析决定下一步操作，例如向所述车载单元发送下一步的交易信息，或是判定完成本次交易从而向其它车载单元发送交易信息。

本发明实施例通过在路侧单元中加入了一个控制模块和接收模块，用来与车道单元进行通信，以接收由车道单元发送的所述交易信息，还用于将所述车载单元根据所述交易信息发送的响应信息通过路侧单元发送给所述车道单元，可以更好得提高etc车道系统信息交互的可靠性。

基于上述实施例，进一步地，所述方法还包括：

所述主控芯片根据预设同步频率控制所述发送模块发送干扰信息。

当所述车道单元检测到有车载单元进入到所述路侧单元的信号发射覆盖范围时，所述车道单元就会向所述控制器发送交易信息，此时所述交易信息至少包含有唤醒信号，用来唤醒所述车载单元，并在接收到所述车载单元发送的响应信息后，进一步根据所述响应信息发送交易信息。其中车道单元检测车载单元的方法可以有很多种，现在通常的做法就是在所述信号发射的覆盖范围内或是所述车载单元进入到所述覆盖范围前设置线圈或光栅以检测是否有车载单元通过。

而由于所述响应信息需要经过所述接收模块、所述主控芯片、所述控制模块的传输到达所述车道单元，再由所述车道单元根据对所述响应信息的分析获取下一步的交易信息，再通过所述控制模块到达所述主控芯片，再由所述主控芯片根据同步频率控制发送模块向所述车载单元进行发送。这一系列的操作过程可能会无法满足同步频率的要求，也就是在下一次发送时刻到达前，下一步的交易信息可能无法到达主控芯片，从而使所述主控芯片没有可用的信息按照同步频率进行下一次的发送。此时，主控芯片为了让车载单元不会受到邻道路侧单元发送的交易信息的影响，会在下次的发送时刻控制发送模块发送一个干扰信息，所述干扰信息具体为不能被车载单元解析的无用信号。此时，即使所述车载单元接收到了所述相邻交易信息，但由于同时也接收到了干扰信息，所以无法识别相邻交易信息来进行解析，从而避免了交易错误的发生。

根据所述主控芯片和控制模块的设计方案的不同，所述干扰信息也可以是由所述控制模块由于没有接收到所述车道单元的下一步交易信息而产生，再发送给所述主控芯片，再由所述主控芯片来控制所述发送模块来进行发送。

而当所述车道单元结束与车载单元的交易后，如果此时没有检测到下一个车载单元进入到所述信号发射的覆盖范围内，所述车道单元就不会向所述控制模块发送交易信息，而所述主控芯片也不会接收到由控制模块发送的交易信息，进而不会控制所述发送模块发送交易信息。当然根据具体设计方案的不同，所述主控芯片也可以在所述车道没有检测到车载单元的情况下控制发送模块根据同步频率持续发送包含唤醒信号的交易信息。

本发明实施例中所述主控芯片在没有及时接收到下一步的交易信息的情况下会根据预设同步频率控制所述发送模块发送干扰信息，从而在一定程度上避免了交易错误的发生，提升了交易的可靠性。

图2为依据本发明实施例的用于etc收费系统的信息发送装置，如图2所述，所述装置包括同步模块12、主控芯片13和发送模块14，其中：

所述同步模块12用于接收同步信号，其中所述同步信号，至少包括时间标签，并通过对所述时间标签的解析发出授时信号给所述主控芯片13；所述主控芯片13用于根据接收到的授时信号进行时钟校准，并根据预设同步频率控制发送模块14发送交易信息。

具体地，所述同步模块12会接收所述同步信号，其中所述同步信号至少包括时间标签。

进一步地，所述同步信号可以为卫星信号，相应地，所述同步模块为gnss模块。

所述同步信号的来源可以是卫星也可以是本地的同步装置。当所述同步信号的来源为卫星时，例如全球定位系统gps、北斗卫星导航系统bds、格洛纳斯glonass和伽利略卫星导航系统gallieo，可以是其中的一种或者多种的组合。此时所述同步模块具体为gnss模块，所述gnss模块通过接收到的卫星信号中包含的时间标签获取精确时间。在下面的实施例中，为了表述方便，所述同步信号的来源均以卫星为例。

所述同步模块12在通过对所述同步信号中时间标签的解析后，会向所述主控芯片13发出授时信号。其中所述授时信号的发送频率可以根据不同的实际需要来进行调节，例如每秒发送一次，或者每分钟发送一次，都可以根据实际的需求来做具体的调整。

所述发送模块14可以为射频天线或相控阵天线。具体的设备可以根据应用场景的不同而具体设计。

所述主控芯片13在接到所述授时信号后，会进行时钟校准。然后所述主控芯片13就根据预设同步频率，例如每0.1秒或者每一秒发送一次交易信息，在每一个规定的时刻向所述发送模块14发送需要的交易信息。由于所述授时信号的精度根据具体设备的性能可以高达几百纳秒，甚至几十纳秒，所以完全可以保证相邻多个车道的同步计时器精确同步。

所述发送模块14在接收到所述的交易信息后，立刻执行发送操作。如果etc系统中所有路侧单元中的主控芯片13的时钟能够精确校准，那么根据相同的预设同步频率就可以保证，所有路侧单元发送交易信息的时刻相同。

本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。

本发明实施例通过同步模块12对同步信号的分析，向主控芯片13发送授时信号，从而达到对主控芯片13的时钟精确校准，从而使所述主控芯片13控制发送模块14在精确的时刻发送交易信息，从而使车载单元在接收交易信息时不受相邻车道的路侧单元发送的相邻交易信息的干扰，进而提升etc车道系统交易的可靠性。

根据上述实施例，进一步地，所述授时信号包括但不限于授时脉冲或标准时间信息。

在所述同步模块根据接收到的同步信号向所述主控芯片发送授时信号时，根据所述同步模块和接收到的同步信号的不同，所述同步模块产生的授时信号也会根据不同的需求对发出的授时信号进行调整，其中就包括授时脉冲和/或标准时间信息。

其中所述授时脉冲为按一定的电压幅度发出的脉冲信号，所述主控芯片在接收到所述授时脉冲后，会将主控芯片内的同步计时器进行复位。通过将etc车道上的所有路侧单元中的主控芯片内的同步计时器同时进行复位以达到同步的目的，从而使所述主控芯片再根据预设同步频率与同步计时器来控制所述发送模块进行交易信息的发送。

而当所述主控芯片接收到的授时信号为标准时间信息时，例如协调世界时utc，主控芯片中的内部时钟会与标准时间信息进行同步，从而达到将etc车道上的所有路侧单元中的主控芯片中的内部时钟同步的目的，所述主控芯片再根据预设同步频率与内部时钟来控制所述发送模块进行交易信息的发送。

当然所述同步模块也可以同时发送授时脉冲和标准时间信息，使所述主控芯片同时进行同步计时器的复位与内部时钟的同步。从而使所述主控芯片在根据预设同步频率控制发送模块发送交易信息时，同时参考同步计时器与内部时钟。

下面以同步信号为卫星信号，同步模块为gnss模块为例，所述gnss模块根据接收到的卫星信号会向所述主控芯片发出pps授时脉冲，其中所述gnss模块输出端与所述主控芯片的连接可以是通过所述主控芯片的硬件io，spi，i²c、uart和usb中的一种，为了表述方便，下面以io为例。所述主控芯片的io管脚在接收的pps授时脉冲时会立刻对同步计时器进行复位。所述主控芯片再根据预设同步频率与同步计时器来控制发送模块发送交易信息。为了表述方便在下面的实施例中，都以同步信号为卫星信号，同步模块为gnss模块，所述授时信号为授时脉冲为例。

本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。

本发明实施例中的同步模块根据具体的设备以及需求的不同可以通过向主控芯片发送授时脉冲和/或标准时间信息来对主控芯片进行时钟校准，从而达到将etc车道上的所有路侧单元中的主控芯片中的同步计时器和/或内部时钟同步的目的，以提高etc车道的交易可靠性。

图3为依据本发明实施例的另一用于etc收费系统的信息发送装置，所述装置包括接收模块11、同步模块12、主控芯片13、发送模块14和控制模块15，其中所述控制模块15用于接收由车道单元发送的所述交易信息，并发送给所述主控芯片13；所述接收模块11用于接收由所述车载单元发送的响应信息；相应地，所述主控芯片13，还用于将所述响应信息发送给所述控制模块15；所述控制模块15还用于将接收到的所述响应信息发送给所述车道单元。

对于所述路侧单元发送给所述车载单元的所述交易信息，具体来源于车道单元。由车道单元根据当前车道上的具体情况，例如，车载单元的位置和与车载单元的信息交互过程，将需要发送的交易信息通过专用数据通信方式发送给所述路侧单元的控制模块15。

所述控制模块15在接收到所述交易信息后，再将所述交易信息发送给所述主控芯片13。其中所述控制模块15既可以与所述路侧单元的其它模块集成在一起，组成一个路侧装置，也可以单独组成一个独立的控制器，与路侧装置通过专用的数据通信方式进行连接。在下面的实施例中，为了便于描述，均以将所述控制模块15集成到路侧装置为例。

所述主控芯片13再根据接收到的所述交易信息来控制所述发送模块14来进行发送。

所述控制模块还用于对通过的信息进行加密和解密，所以可以在路侧单元加入一个与所述控制模块相连的存储模块用于存储包括安全密钥在内的数据。当然所述存储模块也可以直接集成到控制模块上。为了便于描述，在下面的实施例中，都将所述存储模块集成到控制模块上。

在本发明实施例中并不涉及对所述控制模块的方法和计算机程序的改进。

此时所述车载单元在接收到所述交易信息时可能也会同时接收到相邻车道的相邻交易信息。但是由于交易信息信号强度远高于相邻交易信息的信号强度，所以所述车载单元只能识别并解析出交易信息。所述车载单元在对所述交易信息进行解析后，会根据自身的情况向所述接收模块11发送响应信息。

所述接收模块11在接收到所述响应信息后，会将所述响应信息转发给所述主控芯片13，再由所述主控芯片13将所述响应信息发送给所述控制模块15。其中根据主控芯片13和控制模块15功能设计的不同，所述接收模块11也可以直接将接收到的所述响应信息发送给所述控制模块15。

所述控制模块15在接收到所述响应信息后，再通过专用数据通信方式将所述响应信息发送车道单元。所述车道单元再根据对接收到的所述响应信息的解析决定下一步操作，例如向所述车载单元发送下一步的交易信息，或是判定完成本次交易从而向其它车载单元发送交易信息。

所述接收模块11与所述发送模块14相同，同为射频天线或相控阵天线，且即可以集成为同一个用于收发的双向双工天线，也可以分为接收天线和发送天线，以实现所述接收模块11和发送模块14的功能。具体的设备可以根据应用场景的不同而具体设计。

本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。

本发明实施例通过在路侧单元中加入了一个控制模块15和接收模块11，用来与车道单元进行通信，以接收由车道单元发送的所述交易信息，还用于将所述车载单元根据所述交易信息发送的响应信息通过接收单元11接收，并由控制模块15发送给所述车道单元，可以更好得提高etc车道系统信息交互的可靠性。

基于上述实施例，进一步地，所述主控芯片还用于根据预设同步频率控制发送模块发送干扰信息。

当所述车道单元检测到有车载单元进入到所述路侧单元信号发射的覆盖范围时，所述车道单元就会向所述控制器发送交易信息，此时所述交易信息至少包含有唤醒信号，用来唤醒所述车载单元，并在接收到所述车载单元发送的响应信息后，进一步根据所述响应信息发送交易信息。其中车道单元检测车载单元的方法可以有很多种，现在通常的做法就是在所述信号发射的覆盖范围内或是所述车载单元进入到所述覆盖范围前设置线圈或光栅以检测是否有车载单元通过。

而由于所述响应信息需要经过所述接收模块、所述主控芯片、所述控制模块的传输到达所述车道单元，再由所述车道单元根据对所述响应信息的分析获取下一步的交易信息，再通过所述控制模块到达所述主控芯片，再由所述主控芯片根据同步频率控制发送模块向所述车载单元进行发送。这一系列的操作过程可能会无法满足同步频率的要求，也就是在下一次发送时刻到达前，下一步的交易信息可能无法到达主控芯片，从而使所述主控芯片没有可用的信息按照同步频率进行下一次的发送。此时，主控芯片为了让车载单元不会受到邻道路侧单元发送的交易信息的影响，会在下次的发送时刻控制发送模块发送一个干扰信息，所述干扰信息具体为不能被车载单元解析的无用信号。此时，即使所述车载单元接收到了所述相邻交易信息，但由于同时也接收到了干扰信息，所以无法识别相邻交易信息来进行解析，从而避免了交易错误的发生。

根据所述主控芯片和控制模块的设计方案的不同，所述干扰信息也可以是由所述控制模块由于没有接收到所述车道单元的下一步交易信息而产生，再发送给所述主控芯片，再由所述主控芯片来控制所述发送模块来进行发送。

当所述车道单元结束与车载单元的交易后，如果此时没有检测到下一个车载单元进入到所述信号发射的覆盖范围内，所述车道单元就不会向所述控制模块发送交易信息，而所述主控芯片也不会接收到由控制模块发送的交易信息，进而不会控制所述发送模块发送交易信息。当然根据具体设计方案的不同，所述主控芯片也可以在所述车道没有检测到车载单元的情况下控制发送模块根据同步频率持续发送包含唤醒信号的交易信息。

本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。

本发明实施例中所述主控芯片在没有接收到交易信息的情况下会根据预设同步频率控制所述发送模块发送干扰信息，从而在一定程度上避免了交易错误的发生，提升了交易的可靠性。

图4为依据本发明实施例用于etc收费系统的信息发送系统，如图4所示，所述系统包括至少两个上述实施例所述的信息发送装置21和同步设备22，其中所述同步设备22用于将同步信号发送给所述信息发送装置21，以使所有信息发送装置同时进行时钟同步，进而根据预设同步频率同步发送信息。

所述发送装置21接收由所述同步设备22发送的同步信号后会进行时钟校准。具体根据设备以及需求的不同表现为对同步计时器进行复位和/或对内部时钟进行校准。从而达到将etc车道上的所有路侧单元中的主控芯片中的同步计时器和/或内部时钟同步的目的。然后所述发送装置21就根据同步计时器和/或内部时钟以及预设同步频率，在每一个规定的时刻发送需要的交易信息或干扰信息。

其中所述同步设备22可以是卫星或是本地同步装置。

本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。

本发明实施例通过所述发送装置21对接收到的同步信号的分析，进行时钟精确校准，从而在精确的时刻发送交易信息。所述车载单元在接收交易信息时不受相邻车道的路侧单元发送的相邻交易信息的干扰，进而提升etc车道系统交易的可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。