一种基于物联网道闸机的停车场车辆出入管理系统的制作方法

本发明涉及智能停车领域，具体涉及一种基于物联网道闸机的停车场车辆出入管理系统。

背景技术：

当今停车场设备越于趋向自动化、便捷化、低成本、稳定性高方向发展，智能停车场管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称。是将停车场完全置于计算机统一管理下的道闸机。道闸机通过感应并记录车辆进出的相关信息，同时对其信息加以运算、传送并通过字符显示、语音播报等人机界面转化成人工能够辨别和判断的信号，从而实现计时收费、车辆管理等目地。

在现有技术中，道闸机通过wifi网络与远程服务端进行数据通信，容易造成数据丢失且道闸机在安装时需要区分出口道闸和入口道闸，需要考虑安装位置和网口位置给产品的安装、移动、拆卸带来了很大的不便。

技术实现要素：

本发明提供一种基于物联网道闸机的停车场车辆出入管理系统，能任意设定物联网道闸机的出入口类型，安装时不需要区分出口道闸和入口道闸，安装便利，同时利用内置gprs模块以gprs网络与远程服务端进行数据传输，提高了数据传输的稳定性和可靠性。

本发明实施例提供了一种基于物联网道闸机的停车场车辆出入管理系统，包括：

远程服务端，物联网道闸机和客户终端；其中所述物联网道闸机包括微型处理器，摄像装置，gprs模块、道闸装置、屏幕显示装置和语言播报装置；所述物联网道闸机通过gprs网络与所述远程服务端连接，所述客户终端通过无线网络与所述远程服务端连接；所述微型处理器与所述摄像装置连接，所述摄像装置还分别与所述gprs模块、所述道闸装置、所述屏幕显示装置和所述语音播报装置连接；

所述微型处理器用于向所述远程服务端发送第一绑定请求；其中所述第一绑定请求含有所述微型处理器的mac地址；

所述客户终端用于向所述远程服务端发送第二绑定请求；其中所述第二绑定请求含有所述物联网道闸机所属的车场号和出入口类型，所述出入口类型包括出口或入口；

所述远程服务端用于接收所述第一绑定请求和第二绑定请求，继而将所述微型处理器的mac地址与所述车场号和所述出入口类型进行绑定，并在绑定成功后向所述微型处理器发送反馈指令；

所述微型处理器还用于接收所述反馈指令，继而向所述远程服务端发送注册包，以使所述远程服务端根据所述注册包对所述物联网道闸机所属的车场进行注册。

所述摄像装置用于抓拍进场车辆的图片并识别车辆信息，继而将所述车辆信息发送至所述微型处理器，以使所述微型处理器根据所述车辆信息控制所述屏幕显示装置进行显示，并发送记录上传包至所述gprs模块；

所述gprs模块用于接收所述记录上传包，继而通过所述gprs网络将所述记录上传包发送至所述远程服务端，并接收所述远程服务端回传的应答数据包，继而将所述应答数据包发送至所述微型处理器，以使所述微型处理器根据所述应答数据包和所述出入口类型，控制所述屏幕显示装置进行显示，同时控制所述语音播报装置进行语音播报和道闸装置的启闭。

进一步的，所述微型处理器还用于按预设的时间间隔向所述远程服务端发送心跳包。

进一步的，所述客户终端用于向所述远程服务端发送第二绑定请求，具体为：

所述客户端在选定所述车场号和所述出入口类型后，通过扫描所述物联网道闸机上的二维码，向所述远程服务端发送第二绑定请求。

进一步的，所述微型处理器根据所述车辆信息控制所述屏幕显示装置进行显示，具体为：所述微型处理器提取所述车辆的车牌号，继而控制所述屏幕显示装置显示所述车辆的车牌号和问候语；若所述车牌号大于8位，则控制所述屏幕显示装置，进行滚动提示。

进一步的，所述微型处理器根据所述应答数据包和所述出入口类型，控制所述屏幕显示装置进行显示，同时控制所述语音播报装置进行语音播报和道闸装置的启闭，具体为：若所述出入口类型为入口，则所述微型处理器在接收所述应答数据包后，控制所述屏幕显示装置显示所述车辆的车牌号和欢迎光临的字样，并控制所述语音播报装置，播报欢迎光临的语音和开启所述道闸装置开启；若所述出入口类型为出口，则所述微型处理器在接收所述应答数据包后，根据所述数据包中的状态码类型控制所述屏幕显示装置显示不同的内容和控制所述语音播报装置进行不同的语音播报，并控制所述道闸装置的启闭。

进一步的，若所述出入口类型为出口，则所述微型处理器在接收所述应答数据包后，根据所述数据包中的状态码类型控制所述屏幕显示装置显示不同的内容和控制所述语音播报装置进行不同的语音播报，并控制所述道闸装置的启闭，具体为：若所述状态码为00，则控制所述屏幕显示装置，显示车辆未发现在场记录的字样，控制所述语音播报装置，播报此卡无进场记录的提示语并控制所述道闸装置处于关闭状态；若所述状态码为01，则控制所述屏幕显示装置，显示祝您一路平安的字样，控制所述语音播报装置，播报祝您一路平安的提示语并控制所述道闸装置处于开启状态；若所述状态码为02，则控制所述屏幕显示装置显示，车已锁定的字样，控制所述语音播报装置，播报请联系管理员的提示语并控制所述道闸装置处于关闭状态；若所述状态码为03，则控制所述屏幕显示装置显示请先缴费的字样，控制所述语音播报装置，播报请先收费再出场的提示语并控制所述道闸装置处于关闭状态；若所述状态码为04，则控制所述屏幕显示装置显示缴费超时的字样，控制所述语音播报装置，播报请先收费再出场的提示语并控制所述道闸装置处于关闭状态；若所述状态码为05，则控制所述屏幕显示装置显示数据异常的字样，控制所述语音播报装置，播报请联系管理员的提示语并控制所述道闸装置处于关闭状态。

进一步的，所述微型处理器为树莓派。

通过实施本发明的实施例，有如下有益效果：

本发明实施例提供了一种基于物联网道闸机的停车场车辆出入管理系统，通过对微型处理器发送的第一绑定请求和客户端发送的第二绑定请求，将微型处理器的mac地址与出入口类型进行绑定，完成道闸机的出入口类型的设定，并通过物联网道闸机中内置的gprs模块与远程服务端进行通信，提高了整个系统数据传输的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种基于物联网道闸机的停车场车辆出入管理系统的系统架构图；

图2是本发明一实施例提供的一种基于物联网道闸机的停车场车辆出入管理系统中物联网道闸机的工作流程图；

附图标记说明：10、客户终端；20、远程服务端；30、物联网道闸机；31、语音播报装置；32、屏幕显示装置；33、道闸装置；34、摄像装置；35、gprs模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1，图2所示，本发明一实施例提供的一种基于物联网道闸机的停车场车辆出入管理系统包括：

远程服务端20，物联网道闸机30和客户终端10；其中物联网道闸机30包括微型处理器，摄像装置34，gprs模块35、道闸装置33、屏幕显示装置32和语言播报装置；物联网道闸机30通过gprs网络与远程服务端20连接，客户终端10通过无线网络与远程服务端20连接；微型处理器与摄像装置34连接，摄像装置34还分别与gprs模块、道闸装置33、屏幕显示装置32和语音播报装置31连接；

微型处理器用于向远程服务端20发送第一绑定请求；其中第一绑定请求含有微型处理器的mac地址；

客户终端10用于向远程服务端20发送第二绑定请求；其中第二绑定请求含有物联网道闸机30所属的车场号和出入口类型，出入口类型包括出口或入口；

远程服务端20用于接收第一绑定请求和第二绑定请求，继而将微型处理器的mac地址与车场号和出入口类型进行绑定，并在绑定成功后向微型处理器发送反馈指令；

具体的，在初次使用物联网道闸机30时，若在系统文件中物联网道闸机30对应的车场号和出入口标志只要有一个为空，则微型处理器会向远程服务端20发送第一绑定请求，将微型处理器的mac地址发送到至远程服务端20，并控制屏幕显示装置32显示未绑定字样。当用户通过客户终端10选定车场号和出入口类型后，点击客户终端10界面的扫描二维码功能键，通过扫描物联网道闸机30上的二微码，向远程服务端20发送第二绑定请求，将选定的车场号和出入口类型发送至远程服务端20，远程服务端20在接受第二绑定请求后，将车场号和出入口类型信息与微型处理器的mac地址进行绑定，并在绑定成功后向微型处理器发送反馈指令，反馈指令包含绑定的车场号和出入口类型，具体的入口的标志位为0，出口的标志位为1，从而完成物联网道闸机30的出入口设定功能。

需要补充的是，当需要对物联网道闸机30的出入口类型或所属的车场号进行更改时，用户重新选定新的车场号和出入口类型，再次扫描二维码将新的车场号和出入口类型发送至远程服务端20，在远程服务端20进行将新的车场号和出入口类型与物联网道闸机30的mac地址进行重绑定，从而实现物联网道闸机30的车场号和出入口类型的变更。

需要说明的是，每台物联网道闸机30上的二维码是唯一的。

微型处理器还用于接收反馈指令，继而向远程服务端20发送注册包，以使远程服务端20根据注册包对物联网道闸机30所属的车场进行注册，完成车场注册的功能，需要补充的是，当注册失败时会自动重新发送注册包。

优选的，车场注册成功后，微型处理器会按预设的时间间隔向远程服务端20发送心跳包。可选的，预设的时间最优为60秒，通过发送心跳包可以检测远程服务端20是否处于在线状态和实现实时更改绑定出入口类型。

摄像装置34用于抓拍进场车辆的图片并识别车辆信息，继而将车辆信息发送至微型处理器，以使微型处理器根据车辆信息控制屏幕显示装置32进行显示，并发送记录上传包至gprs模块35，等待应答，当应答超时，屏幕显示装置32会显示，车牌号和上传失败的字样；

具体的，微型处理器提取车辆的车牌号，继而控制屏幕显示装置32显示车辆的车牌号和问候语；若车牌号大于8位，则控制屏幕显示装置32进行滚动提示。优选的当车牌号大于8时，屏幕显示装置32会滚动显示出无此车牌号的字样。

gprs模块35用于接收记录上传包，继而通过gprs网络将记录上传包发送至远程服务端20，并接收远程服务端20回传的应答数据包，继而将应答数据包发送至微型处理器，以使微型处理器根据应答数据包和出入口类型，控制屏幕显示装置32进行显示，同时控制语音播报装置31进行语音播报和道闸装置33的启闭。

具体的，若出入口类型为入口，则微型处理器在接收应答数据包后，控制屏幕显示装置32显示车辆的车牌号和欢迎光临的字样，并控制语音播报装置31，播报欢迎光临的语音提示和开启道闸装置33；若出入口类型为出口，则微型处理器在接收应答数据包后，根据数据包中的状态码类型控制屏幕显示装置32显示不同的内容和控制语音播报装置31进行不同的语音播报，并控制道闸装置33的启闭。

优选的，若状态码为00，则控制屏幕显示装置32，显示车辆未发现在场记录的字样，控制语音播报装置31，播报此卡无进场记录的提示语并控制道闸装置33处于关闭状态；若状态码为01，则控制屏幕显示装置32，显示祝您一路平安的字样，控制语音播报装置31，播报祝您一路平安的提示语并控制道闸装置33处于开启状态；若状态码为02，则控制屏幕显示装置32显示，车已锁定的字样，控制语音播报装置31，播报请联系管理员的提示语并控制道闸装置33处于关闭状态；若状态码为03，则控制屏幕显示装置32显示请先缴费的字样，控制语音播报装置31，播报请先收费再出场的提示语并控制道闸装置33处于关闭状态；若状态码为04，则控制屏幕显示装置32显示缴费超时的字样，控制语音播报装置31，播报请先收费再出场的提示语并控制道闸装置33处于关闭状态，若状态码为05，则控制屏幕显示装置32显示数据异常的字样，控制语音播报装置31，播报请联系管理员的提示语并控制道闸装置33处于关闭状态，从而实现车辆进场和出场的管理。

需要说明的在本实施中，车主直接通过客户终端10的相关链接进行缴费，无需进行人工缴费。

需要补充的是，微型处理器发送数据至远程服务端20的过程为，微型处理器通过摄像装置34，以485透传方式将数据发送至gprs模块35，再由gprs模块35通过gprs网络发送至远程服务端20。微型处理器接受远程服务端20数据的过程为：远程服务端20通过gprs网络回传数据至gprs模块35，再由gprs模块35将状态数据通过摄像装置34以485透传方式发送至微型处理器上进行处理。

优选的，微型处理器可以但不限于为树莓派，树莓派体积小可直接安装在物联网道闸机30内，物联网道闸机30只需外部供电即可正常使用，摄像装置34可以但不限于为摄像机，远程服务端20为远程服务器，客户终端10可以但不限于为手机或平板。

通过实施本发明的实施例，有如下有益效果：

本发明实施例提供了一种基于物联网道闸机的停车场车辆出入管理系统，通过对微型处理器发送的第一绑定请求和客户端发送的第二绑定请求，将微型处理器的mac地址与出入口类型进行绑定，实现任意设定道闸机的出入口类型，使得物联网道闸机在安装时无需区分出入口类型，增强了产品安装、移动和拆卸的便捷性并通过物联网道闸机中内置的gprs模块与远程服务端进行通信，使用该标准的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号，大大减少了数据的丢失，增加了数据传输的稳定性和可靠性，此外使用客户端直接进行付费，增加了收费的便捷性和减少了人工值守的人力和支出。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。