薄片类介质输送机构、纸币集积分离装置及存取款机的制作方法

本发明涉及输送机械领域，具体涉及一种薄片类介质输送机构，以及使用该薄片类介质输送机构的纸币集积分离装置和存取款机。

背景技术：

存取款机通常设置有纸币集积分离装置、纸币识别装置，以及输送装置，其中，纸币集积分离装置用于一张接一张地接收并堆积纸币，还用于将堆积的纸币一张接一张地分离输出；纸币识别装置用于识别纸币的真伪以及面额；输送装置用于驱动纸币在各个装置之间移动。

图1是相关技术提供的纸币集积分离装置的结构示意图，如图1所示，纸币集积分离装置包括压币组件、踢币辊2'、纸币输送机构、引导板5'，以及驱动组件(图中未示出)；其中，压币组件包括压板1'和压币驱动组件，压板1'用于支撑纸币，并用于在分离输出纸币时向踢币辊2'偏压纸币，压板1'在压币驱动组件的驱动下可沿纸币堆叠方向移动；纸币输送机构包括分币辊3'和阻币辊4'，分币辊3'和阻币辊4'两者相对设置形成出入口，其中，分币辊3'与驱动组件传动连接，在驱动组件的驱动下，可沿入币方向和出币方向两个方向转动，而阻币辊4'只能沿入币方向转动；踢币辊2'和引导板5'沿入币方向位于出入口的下游，并且踢币辊2'和引导板5'两者的位置均可调，其中，踢币辊2'具有初始位置和踢币位置，引导板5'具有入币位置和抬起位置，踢币辊2'与驱动组件传动连接，在驱动组件的驱动下，可沿出币方向转动。

在纸币集积分离装置集积纸币时，如图1所示，压板1'与踢币辊2'间隔设置，两者之间形成纸币的堆叠空间，引导板5'位于入币位置，踢币辊2'位于初始位置，引导板5'遮挡踢币辊2'，驱动组件驱动分币辊3'沿入币方向转动，分币辊3'带动阻币辊4'共同沿入币方向转动，驱动纸币进入出入口，引导板5'引导该纸币堆叠在压板1'上；当纸币集积分离装置分离输出纸币时，压板1'在压币驱动组件的驱动下向上移动，驱动引导板5'位于抬起位置，引导板5'将踢币辊2'露出，纸币被以设定压力按压在踢币辊2'上，此时，踢币辊2'和分币辊3'均沿出币方向转动，阻币辊4'不动，踢币辊2'驱动与其接触的纸币向分币辊3'移动，分币辊3'和阻币辊4'驱动单张纸币由出入口输出。

当纸币集积分离装置将纸币逐一输出送入存取款机的内部时，为了保证纸币之间能拉开间距以便纸币识别装置有足够的时间识别纸币真伪、面值并进行后续处理，通常存取款机的输送装置的输送速度高于纸币集积分离装置的出币速度，这样会出现纸币由纸币集积分离装置输出时，纸头被输送装置的输送辊6'夹持，纸尾被纸币集积分离装置的分币辊3'和阻币辊4'夹持，因为两者的转速不同而出现争纸的情况，严重时会撕裂纸币，给用户带来损失。

为了解决争纸问题，相关技术中提供一种薄片类介质输送机构，该薄片类介质输送机构通过在分纸辊的辊轮与芯轴之间设置单向轴承，在使用该薄片类介质输送机构的纸币集积分离装置分离输出纸币时，该薄片类介质输送机构的单向轴承抱紧分纸辊的芯轴，分纸辊的辊轮随芯轴沿出纸方向转动，驱动纸币沿出纸方向移动，当出现争纸时，单向轴承打滑，分纸辊的辊轮相对于芯轴打滑，随纸币转动，因此可以避免争纸。然而，这种薄片类介质输送机构由于分纸辊的芯轴上设置有单向轴承，驱动组件无法驱动分纸辊沿入纸方向旋转，因此无法完成集积纸币。因此，相关技术中的薄片类介质输送机构还不能同时具有防争纸功能和双向输送功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种薄片类介质输送机构，以及使用该薄片类介质输送机构的纸币集积分离装置和存取款机，以缓解相关技术中的薄片类介质输送机构无法同时具有防争纸功能和双向输送功能的问题。

本发明第一方面提供一种薄片类介质输送机构，包括：相对设置的输送辊和压纸件；输送辊包括芯轴和套设于芯轴的辊轮，芯轴和辊轮之间插设有单向轴承，单向轴承的外壁与辊轮固定连接，单向轴承的内壁与芯轴套接；还包括设置在芯轴和辊轮之间的切换组件；当芯轴沿第一方向转动时，芯轴通过单向轴承带动辊轮沿第一方向转动；当芯轴沿第二方向转动时，芯轴通过切换组件带动辊轮沿第二方向转动。

进一步的，切换组件包括第一齿轮、第二齿轮和切换齿轮；第一齿轮与辊轮同轴固定连接，第二齿轮与芯轴固定连接；切换齿轮具有与第一齿轮和第二齿轮同时分离的第一位置和与第一齿轮和第二齿轮同时啮合第二位置；当芯轴沿第一方向转动时，切换齿轮处于第一位置，当芯轴沿第二方向转动时，切换齿轮处于第二位置。

进一步的，切换组件还包括活动架，切换齿轮设于活动架；活动架与机架活动连接，活动架可相对于机架运动，以使切换齿轮处于第一位置或第二位置。

进一步的，切换组件还包括驱动件，驱动件设于机架和活动架之间，用于驱动活动架相对于机架运动。

进一步的，驱动件包括弹性元件，弹性元件连接在机架和活动架之间，使切换齿轮始终具有向第一位置和第二位置两者中的一个运动的趋势。

进一步的，驱动件包括电磁铁，电磁铁连接在机架和活动架之间，用于驱动活动架运动，以使切换齿轮处于第一位置或第二位置。

本发明第二方面提供一种纸币集积分离装置，包括踢币辊和分币机构，分币机构为上述的薄片类介质输送机构；压纸件为压辊，且压辊只能沿第二方向转动。

进一步的，分币机构还包括弹性元件和摆杆，弹性元件连接在分币机构的机架和分币机构的活动架之间，使切换齿轮始终具有向第二位置运动的趋势；摆杆与机架枢接，摆杆具有压下位置和抬起位置，当摆杆处于压下位置，弹性元件使切换齿轮处于第二位置，当摆杆处于抬起位置，摆杆抬起活动架使切换齿轮处于第一位置。

进一步的，纸币集积分离装置还包括压板，压板用于承载纸币；输出纸币时，压板向踢币辊偏压纸币且驱动摆杆由压下位置切换至抬起位置。

本发明第三方面提供一种存取款机，包括上述的薄片类介质输送机构或上述的纸币集积分离装置。

本发明提供的薄片类介质输送机构包括相对设置的输送辊和压纸件；输送辊包括芯轴和套设于芯轴的辊轮，芯轴和辊轮之间插设有单向轴承，单向轴承的外壁与辊轮固定连接，单向轴承的内壁与芯轴套接；还包括设置在芯轴和辊轮之间的切换组件；当芯轴沿第一方向转动时，芯轴通过单向轴承带动辊轮沿第一方向转动；当芯轴沿第二方向转动时，芯轴通过切换组件带动辊轮沿第二方向转动。当需要薄片类介质沿第一方向移动时，芯轴沿第一方向转动，单向轴承与芯轴抱紧，芯轴通过单向轴承带动辊轮沿第一方向转动，薄片类介质在辊轮的驱动下沿第一方向移动；此时如果出现争纸问题，单向轴承相对于芯轴打滑，单向轴承无法带动芯轴沿第二方向转动，可避免争纸；当需要薄片类介质沿第二方向移动时，芯轴沿第二方向转动，芯轴通过切换组件带动辊轮沿第二方向转动，薄片类介质在辊轮的驱动下沿第二方向移动。因此，本发明提供的薄片类介质输送机构同时具有防争纸功能和双向输送功能。

附图说明

图1是相关技术提供的纸币集积分离装置的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例的薄片类介质输送机构的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例的薄片类介质输送机构的局部结构剖视图；

图4是根据本发明一实施例的薄片类介质输送机构的第一局部结构示意图；

图5是根据本发明一实施例的薄片类介质输送机构的第二局部结构示意图；

图6是使用本发明提供的薄片类介质输送机构的纸币集积分离装置一实施例的结构示意图；

图7是使用本发明提供的薄片类介质输送机构的纸币集积分离装置一实施例的结构剖视图；

图8是使用本发明提供的纸币集积分离装置的存取款机一实施例的结构示意图。

图中：1-机架；2-输送辊组件；3-驱动组件；4-切换组件；11-第一侧壁；12-第二侧壁；13-支撑板；20-踢币辊；21-输送辊；211-芯轴；212-辊轮；213-单向轴承；22-压辊；221-压辊轴；222-压辊轮；31-电机；32-第一传动组件；321-第一带轮；322-第二带轮；323-传动带；40-枢接轴；41-活动架；42-切换件；43-驱动件；411-支撑轴；412-滚轮；420-支撑轴；421-第二齿轮；422-第一齿轮；423-切换齿轮；431-弹性元件；432-电磁铁；433-摆杆；6-压板；7-压币驱动组件；8-存币腔；10-分币机构；201-支撑架；30-压币机构；71-压币电机；72-带轮；73-传动带；74-齿轮；75-齿条；100-存取口装置；200-识别装置；300-纸币集积分离装置；400-循环箱；500-输送装置；600-回收箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图2是根据本发明一实施例的薄片类介质输送机构的结构示意图。如图2所示，本发明提供的薄片类介质输送机构包括机架1、输送辊组件2、驱动组件3，以及切换组件4(见图4)。

其中，机架1包括第一侧壁11和第二侧壁12，第一侧壁11和第二侧壁12两者相对平行间隔设置，两者之间的间距与薄片类介质的宽度相适配。本实施例中，机架1还包括支撑板13，支撑板13垂直地连接在第一侧壁11和第二侧壁12之间，用于支撑薄片类介质。

图3是根据本发明一实施例的薄片类介质输送机构的局部结构剖视图。如图2、图3所示，输送辊组件2包括相对设置的输送辊21和压纸件，其中，输送辊21包括芯轴211和套设于芯轴211的辊轮212，以及单向轴承213，其中，芯轴211的两端由第一侧壁11和第二侧壁12支撑，芯轴211同时与驱动组件3传动连接，在驱动组件3的驱动下可绕自身轴线沿第一方向或与第一方向相反的第二方向转动；单向轴承213插设于芯轴211和辊轮212之间，单向轴承213的外壁与辊轮212固定连接，单向轴承213的内壁与芯轴211套接，当驱动组件3驱动芯轴211沿第一方向转动时，单向轴承213的内圈与芯轴211抱紧，芯轴211通过单向轴承213带动辊轮212沿第一方向转动，当驱动组件3驱动芯轴211沿第二方向转动时，单向轴承213的内圈相对于芯轴211打滑，不能随芯轴211一起转动，因此不能驱动辊轮212沿第二方向转动；此时，芯轴211可以通过设置在芯轴211和辊轮212之间的切换组件4带动辊轮212沿第二方向转动。

压纸件可以是压板、压辊等按压件，用于与输送辊21配合，以使薄片类介质与输送辊21之间保持足够的压力，从而有足够的摩擦力驱动薄片类介质移动，本实施例中压纸件为压辊22，压辊22包括压辊轴221和压辊轮222，其中，压辊轴221的两端由第一侧壁11和第二侧壁12支撑，压辊轴221的轴线平行于芯轴211的轴线，压辊轴221可以绕自身轴线自由转动；压辊轮222套设于压辊轴221，可绕压辊轴221的轴线自由转动，压辊轮222与辊轮212相对设置，当输送薄片类介质时，薄片类介质由压辊轮222和辊轮212两者之间穿过，辊轮212转动时，驱动薄片类介质移动，薄片类介质带动压辊轮222随之转动。

图4是根据本发明一实施例的薄片类介质输送机构的第一局部结构示意图。如图4所示，驱动组件3包括电机31和第一传动组件32，其中，电机31固定安装在机架1上；第一传动组件32传动连接在电机31与输送辊21的芯轴211之间，第一传动组件32可以是齿轮传动组件也可以是传动带传动组件。本实施例中，电机31固定安装在第二侧壁12上；第一传动组件32为传动带传动组件，第一传动组件32包括第一带轮321、第二带轮322，以及传动带323，其中，第一带轮321固定套设于电机31的输出轴，第二带轮322固定套设于芯轴211，传动带323由第一带轮321和第二带轮322支撑，当电机31的输出轴转动时，第一带轮321随之转动，带动传动带323移动，传动带323驱动第二带轮322转动，从而带动芯轴211绕自身轴线转动。

图5是根据本发明一实施例的薄片类介质输送机构的第二局部结构示意图。如图4、图5所示，切换组件4包括活动架41、切换件42以及驱动件43。其中，切换件42包括第一齿轮422、第二齿轮421，以及切换齿轮423，其中，第一齿轮422套设于芯轴211，且与辊轮212同轴固定连接；第二齿轮421固定套设于芯轴211，且与第一齿轮422相邻设置，当芯轴211绕自身轴线转动时，第一齿轮422随之转动，第二齿轮421与第一齿轮422的齿轮参数相同，即齿数、模数、压力角等参数均相同；切换齿轮423通过支撑轴420设置在活动架41上，支撑轴420的轴线平行于芯轴211的轴线，切换齿轮423可以绕支撑轴420的轴线自由转动，切换齿轮423具有与第一齿轮422和第二齿轮421同时分离的第一位置以及与第一齿轮422和第二齿轮421同时啮合第二位置；当芯轴211沿第一方向转动时，切换齿轮423处于第一位置，当芯轴211沿第二方向转动时，切换齿轮423处于第二位置。

活动架41设于机架1，且与机架1活动连接。本实施例中，活动架41的第一端通过枢接轴40与机架1枢接，活动架41的第二端可以绕枢接轴40的轴线运动，以使切换齿轮423处于第一位置或第二位置。其中，枢接轴40的轴线平行于芯轴211的轴线。

驱动件43包括弹性元件431和电磁铁432，弹性元件431连接在机架1和活动架41之间，使切换齿轮423始终具有向第一位置和第二位置两者中的一个运动的趋势。本实施例中，弹性元件431连接在活动架41与机架1之间，在弹性元件431的弹性力的作用下，切换齿轮423始终具有向第二位置运动的运动趋势；电磁铁432连接在活动架41与机架1之间，用于驱动活动架41运动，以使切换齿轮423处于第一位置或和第二位置。当电磁铁432通电，电磁铁432可驱动切换齿轮423克服弹性元件431的弹性力运动至第一位置，当电磁铁432断电，切换齿轮423在弹性元件431的作用下运动至第二位置。

下面介绍本发明提供的薄片类介质输送机构的工作过程。

当要沿第一方向输送薄片类介质时，切换组件4的电磁铁432通电，驱动活动架41带动切换齿轮423克服弹性元件431的弹性力运动至第一位置，切换齿轮423与第一齿轮422和第二齿轮421同时分离，电机31的输出轴沿第一方向转动，通过第一传动组件32驱动输送辊21的芯轴211沿第一方向转动，单向轴承213抱紧芯轴211，使辊轮212沿第一方向转动，从而驱动位于辊轮212和压辊轮222之间的薄片类介质沿第一方向移动。

在薄片类介质输送机构驱动薄片类介质沿第一方向移动的过程中，如果有外力拉动薄片类介质(如位于薄片类介质输送机构下游的其他输送辊，驱动薄片类介质移动的速度大于输送辊组件2驱动薄片类介质移动的速度，薄片类介质拉动辊轮212，使辊轮212带着与其固定连接的单向轴承213相对于芯轴211打滑，从而可避免出现争纸问题。

当要沿第二方向输送薄片类介质时，切换组件4的电磁铁432断电，活动架41在弹性元件431的弹性力的作用下带动切换齿轮423运动至第二位置，使切换齿轮423与第一齿轮422、第二齿轮421同时啮合；电机31的输出轴沿第二方向转动，通过第一传动组件32驱动芯轴211沿第二方向转动，单向轴承213相对于芯轴211打滑，由于第二齿轮421随芯轴211同轴固定连接，而切换齿轮423与第一齿轮422、第二齿轮421同时啮合，因此第二齿轮421通过切换齿轮423带动第一齿轮422转动，使与第一齿轮422固定连接的辊轮212沿第二方向转动，从而驱动薄片类介质沿第二方向移动。

本发明提供的薄片类介质输送机构相对设置的输送辊21和压纸件；输送辊21包括芯轴211和套设于芯轴211的辊轮212，芯轴211和辊轮212之间插设有单向轴承213，单向轴承213的外壁与辊轮212固定连接，单向轴承213的内壁与芯轴211套接；还包括设置在芯轴211和辊轮212之间的切换组件4；当芯轴211沿第一方向转动时，芯轴211通过单向轴承213带动辊轮212沿第一方向转动；当芯轴211沿第二方向转动时，芯轴211通过切换组件4带动辊轮212沿第二方向转动。当需要薄片类介质沿第一方向移动时，芯轴211沿第一方向转动，单向轴承213与芯轴211抱紧，芯轴211通过单向轴承213带动辊轮212沿第一方向转动，薄片类介质在辊轮212的驱动下沿第一方向移动；此时如果出现争纸问题，单向轴承213相对于与芯轴211打滑，单向轴承213无法带动芯轴211沿第二方向转动，可避免争纸；当需要薄片类介质沿第二方向移动时，芯轴211沿第二方向转动，单向轴承213与芯轴211打滑，芯轴211通过切换组件4带动辊轮212沿第二方向转动，薄片类介质在辊轮212的驱动下沿第二方向移动。因此，本发明提供的薄片类介质输送机构同时具有防争纸功能和双向输送功能。

图6是使用本发明提供的薄片类介质输送机构的纸币集积分离装置一实施例的结构示意图，图7是使用本发明提供的薄片类介质输送机构的纸币集积分离装置一实施例的结构剖视图。如图6、图7所示，纸币集积分离装置包括集积分离机构和压币机构30。

其中，纸币集积分离机构包括分币机构10和踢币辊20。其中，分币机构10的结构形式及工作原理同上述实施例中提供的薄片类介质输送机构，在此不再赘述。

本实施例中的分币机构10的压纸件为压辊22，且压辊22只能沿第二方向转动，不能沿第一方向转动。

本实施例中的分币机构10的输送辊21位于支撑板13的上方，压辊22位于支撑板13的下方；在第一侧壁11、第二侧壁12，以及支撑板13的下方形成存币腔8，分币机构10的输送辊21与压辊22两者之间形成纸币进出存币腔8的出入口。

踢币辊20设置在存币腔8内部，且沿存币腔8内的纸币输出的方向，踢币辊20位于输送辊21的上游；踢币辊20通过支撑架201与输送辊21的芯轴211枢接，可以绕芯轴211转动，具有初始位置和踢币位置。优选地，支撑架201与机架1之间还设有弹性件，用于使支撑架201带动踢币辊20始终具有向初始位置转动的运动趋势；在踢币辊20与输送辊21之间设有第二传动组件，用于将输送辊21的转矩传递给踢币辊20。

当分币机构10的电机31的输出轴沿第一方向转动时，可驱动输送辊21和踢币辊20沿第一方向转动，压辊22不动，踢币辊20驱动与其接触的纸币向输送辊21移动，输送辊21驱动与其接触的纸币由出入口输出，压辊22阻止与其接触的纸币输出，从而保证只有一张纸币由出入口输出；当电机31的输出轴沿第二方向转动时，可通过切换组件4驱动输送辊21的辊轮212沿第二方向转动，压辊22随之转动，可驱动纸币由出入口输入存币腔8.

本实施例中，分币机构10的切换组件4的驱动件43包括弹性元件431和摆杆433，弹性元件431连接在分币机构10的机架1和分币机构10的活动架41之间，使切换齿轮423始终具有向第二位置运动的趋势；摆杆433与机架枢接，摆杆具有压下位置和抬起位置，当摆杆433处于压下位置，弹性元件431使切换齿轮423处于第二位置，当摆杆433处于抬起位置，摆杆433抬起活动架41使切换齿轮423处于第一位置。其中，当摆杆433处于压下位置，摆杆433穿过支撑板13伸入存币腔8内；活动架41上还设有支撑轴411，支撑轴411与活动架41插接，支撑轴411与枢接轴40平行间隔设置，支撑轴411的两端凸出于活动架41，且在支撑轴411的两端套接有滚轮412，滚轮412可绕支撑轴411的轴线自由滚动。当摆杆433由压下位置转动至抬起位置时，摆杆433抬起滚轮412，从而带动切换齿轮423运动至第一位置。

压币机构30包括压板6和压币驱动组件7，其中，压板6设置在存币腔8内，压板6用于承载纸币和输出纸币时向踢币辊20偏压纸币；输出纸币时，压板6向踢币辊20偏压纸币且驱动摆杆433由压下位置切换至抬起位置；压币驱动组件7与压板6传动连接，用于驱动压板6沿纸币堆叠方向往返移动，以使压板6偏压纸币或者远离踢币辊20设定距离，以形成空间堆叠纸币。

本实施例中，压币驱动组件7包括压币电机71、两个带轮72、传动带73、两个齿轮74，以及两个齿条75，其中，压币电机71固定安装在第一侧壁11上，两个带轮72沿纸币堆叠方向间隔设置在第一侧壁11上，两个带轮72中的一个与压币电机71传动连接，传动带73由两个带轮72支撑，压板6与传动带73固定连接，两个齿轮74枢接在压板6的两侧，两个齿条75固定安装在第一侧壁11和第二侧壁12上，长度沿纸币堆叠方向延伸；两个齿轮74分别与两个齿条75啮合，当压币电机71驱动带轮72转动时，带轮72带动传动带73沿纸币堆叠方向移动，压板6随之沿纸币堆叠方向移动，位于压板上的齿轮74沿齿条75滚动，使压板6平稳地沿纸币堆叠方向移动。

当纸币集积分离装置分离输出纸币时，压币驱动组件7驱动压板6向踢币辊20方向移动，并将压板6上堆叠的纸币压在踢币辊20上，压板6上堆叠的纸币同时推动位于压下位置的摆杆433向抬起位置转动，摆杆433抬起驱动活动架41转动带动切换齿轮423至第一位置，从而驱动组件3的电机31沿第一方向转动时，可驱动单张纸币输出。

当纸币集积分离装置集积纸币时，压币驱动组件7驱动压板6向远离踢币辊20的方向移动，以形成纸币堆叠空间，摆杆433在自重的作用下由抬起位置转动至压下位置，活动架41在弹性元件431的作用下运动带动切换齿轮423至第二位置，切换件42使输送辊21的芯轴211与辊轮212传动连接，因此可以驱动纸币进入存币腔8，并堆叠在压板6上。

本实施例中的纸币集积分离装置使用本发明提供的薄片类介质输送机构，同时具有防争纸功能和纸币双向驱动功能。进一步地，利用压板6驱动活动架41带动切换齿轮423移动至第一位置，因此简化了结构，降低了成本。

图8是使用本发明提供的纸币集积分离装置的存取款机一实施例的结构示意图。如图8所示，存取款机包括存取口装置100、识别装置200、纸币集积分离装置300、循环箱400、输送装置500，以及回收箱600，其中，存取口装置100用于将用户放入的纸币一张接一张地送给识别装置200，或将识别装置200识别的纸币一张接一张地输出，等待用户取走；识别装置200用于进行纸币检测识别；纸币集积分离装置300用于暂时保存纸币，纸币集积分离装置的结构形式及工作远离同上述实施例所述，在此不再赘述；循环箱400用于存储和分发纸币，回收箱600用于存储不再流通的纸币；输送装置500用于在上述各装置之间，以及各装置与循环箱400及回收箱600之间传送纸币。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。