电动汽车行车安全监控方法与流程

本发明涉及电动汽车租赁技术领域，尤其是涉及一种电动汽车行车安全监控方法。

背景技术：

如果租赁用的电动汽车处于超速或危险驾驶状态，电动汽车租赁系统的服务器将无法对电动汽车进行管理，会员和电动汽车的安全无法保证，将会导致电动汽车无法正常充电、无法顺利出租等问题，并会进一步降低车辆的利用率、提高管理成本、降低经济效益。

技术实现要素：

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的无法解决电动汽车异常还车的不足，提供了一种电动汽车行车安全监控方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动汽车行车安全监控方法，包括设有第一无线收发器的服务器、若干个充电站，设于每个充电站中的子服务器和若干个充电桩，每个充电桩均包括主机、显示器、喇叭和存储器；服务器分别与各个子服务器电连接，每个充电站的子服务器分别与各个充电桩的主机电连接，每个主机分别与对应的显示器、喇叭和存储器电连接；每个电动汽车均包括车载处理器、gps定位仪、设于座椅上的角度传感器、车速传感器、震动传感器、设于安全气囊盖板上的第三压力传感器、报警器和第二无线收发器，车载处理器分别与gps定位仪、角度传感器、第三压力传感器、车速传感器、震动传感器、报警器和第二无线收发器电连接，第二无线收发器和第一无线收发器无线连接；包括如下步骤：

(1-1)在电动汽车行驶的过程中，震动传感器检测振动强度值，车速传感器检测车速，车载处理器中设有震动阈值和车速阈值；

当振动强度值大于震动阈值并且车速大于车速阈值时，车载处理器控制喇叭发出注意降速的提醒信息；

(1-2)在电动汽车行驶的过程中，第三压力传感器检测压力值，车载处理器中设有压力阈值；当压力值大于压力阈值时，车载处理器控制报警器报警；

(1-3)在电动汽车行驶的过程中，角度传感器检测座椅的倾斜角度，车载处理器中设有倾斜角度阈值；当倾斜角度大于倾斜角度阈值时，车载处理器控制报警器报警，第二无线收发器发送危险驾驶的信息。

本发明在道路颠簸较重时，会提醒驾驶员减速；在安全气囊上有物品时，会进行报警；在座椅倾斜角度过大时，会进行报警，并提醒服务器记录驾驶员的不良驾驶行为。

在车辆定位异常时，可以通过平台自动还车，使电动汽车可以顺利计费、充电及出租，确保了车辆的流转，降低了管理成本，提高了经济效益。

作为优选，当车辆靠近充电站a的某个充电桩b，则服务器给充电桩b发送检测车辆是否停车到位的命令，设于充电桩b上的汽车到位检测装置检测车辆，汽车到位检测装置包括升降挡板和设于挡板面向车辆的侧面上的横向延伸的气囊；气囊中均设有第一压力传感器，压力传感器与主机电连接；主机中设有压力标准范围，停车时，车辆会挤压气囊，第一压力传感器检测气囊中的气体压力，主机利用第一压力传感器检测的压力信号计算平均检测值，当平均检测值位于压力标准范围内时，主机做出停车到位的判断。

作为优选，还包括设于充电桩b旁的平台，平台包括设于靠近每个充电桩的地面下的设有凹槽，凹槽中部设有挡板，挡板两侧的凹槽上设有2条分别可与车辆的左右轮胎配合的传送带，传送带与传动装置连接；2条传送带上均设有间隔排列的若干条防滑挡杆，防滑挡杆与传送带的运行方向垂直；传送带上设有第二压力传感器，传动装置和第二压力传感器均与主机电连接；

第二压力传感器检测车辆的压力，报警器报警后，工作人员通过主机控制传动装置带动车辆移动，直至车辆远离充电桩。

作为优选，车在处理器选取第三压力传感器检测信号的前后两个时间长度相同的时间段，分别为时间段a1和时间段b1，每个时间段内有n个检测值，

设定时间段a1的检测值为xi，时间段b1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n；

利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；

若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段a1内所有检测值的平均值，是时间段b1内所有检测值的平均值，主机计算时间段b1内剩余的yi得到压力值。

作为优选，还包括如下步骤：

会员在显示器上按下计费开始按键，输入租车时间、还车时间、租车会员、车辆信息、租车区域；主机查询服务器中的会员信息，显示器显示租赁时长、代金券余额，会员按下支付按键，显示器显示支付后的代金券余额。

作为优选，会员租车时，服务器中设有会员预约的还车充电站，如果该充电站并非会员预约的还车充电站，则服务器通过第一无线收发器发送正确的充电站信息，车载处理器控制报警器发出语音报警信息；

如果会员强行要求在该站点还车，则将需求提交给客服，客服将车辆调度到合适的还车地点，会员需要支付调度费用。

作为优选，充电桩内设有湿度传感器，主机下部设有气囊，气囊上设有点火装置，点火装置和湿度传感器均与主机电连接；

主机中设有湿度阈值b，当湿度传感器检测的湿度大于湿度阈值b时，主机控制纵向气缸带动电源插头缩回充电桩的壳体中；主机控制点火装置点火，气囊膨胀，气囊推动主机移动至充电桩上部内。

充电桩进水时，会及时中断充电，并保证主机远离水面，保证了充电桩及电动汽车的安全。

因此，本发明具有如下有益效果：可以有效监控驾驶员的驾驶行为，异常还车可以得到及时处理，电动汽车可以顺利计费、充电及出租，确保了车辆的流转，降低了管理成本，提高了经济效益。

附图说明

图1是本发明的一种原理框图；

图2是本发明的一种流程图。

图中：服务器1、充电站2、子服务器3、充电桩4、第一无线收发器11、主机41、显示器42、喇叭43、车载处理器51、gps定位仪52、报警器53、第二无线收发器54、汽车到位检测装置44、第一压力传感器45、传动装置46、第二压力传感器47。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1所示的实施例是一种电动汽车行车安全监控方法，包括设有第一无线收发器11的服务器1、200个充电站2，设于每个充电站中的子服务器3和100个充电桩4，每个充电桩均包括主机41、显示器42、喇叭43和存储器；服务器分别与各个子服务器电连接，每个充电站的子服务器分别与各个充电桩的主机电连接，每个主机分别与对应的显示器、喇叭和存储器电连接；每个电动汽车均包括车载处理器51、gps定位仪52、设于座椅上的角度传感器、车速传感器、震动传感器、设于安全气囊盖板上的第三压力传感器、报警器53和第二无线收发器54，车载处理器分别与gps定位仪、角度传感器、第三压力传感器、车速传感器、震动传感器、报警器和第二无线收发器电连接，第二无线收发器和第一无线收发器无线连接；包括如图2所示的如下步骤：

步骤100，震动检测

在电动汽车行驶的过程中，震动传感器检测振动强度值，车速传感器检测车速，车载处理器中设有震动阈值和车速阈值；

当振动强度值大于震动阈值并且车速大于车速阈值时，车载处理器控制喇叭发出注意降速的提醒信息；

步骤200，检测安全气囊是否放置物品

在电动汽车行驶的过程中，第三压力传感器检测压力值，车载处理器中设有压力阈值；当压力值大于压力阈值时，车载处理器控制报警器报警；

步骤300，检测座椅倾斜角度

在电动汽车行驶的过程中，角度传感器检测座椅的倾斜角度，车载处理器中设有倾斜角度阈值；当倾斜角度大于倾斜角度阈值时，车载处理器控制报警器报警，第二无线收发器发送危险驾驶的信息。

如图1所示，当车辆靠近充电站a的某个充电桩b，则服务器给充电桩b发送检测车辆是否停车到位的命令，设于充电桩b上的汽车到位检测装置44检测车辆，汽车到位检测装置包括升降挡板和设于挡板面向车辆的侧面上的横向延伸的气囊；气囊中均设有第一压力传感器45，压力传感器与主机电连接；主机中设有压力标准范围，停车时，车辆会挤压气囊，第一压力传感器检测气囊中的气体压力，主机利用第一压力传感器检测的压力信号计算平均检测值，当平均检测值位于压力标准范围内时，主机做出停车到位的判断。

还包括如下步骤：

会员在显示器上按下计费开始按键，输入租车时间、还车时间、租车会员、车辆信息、租车区域；主机查询服务器中的会员信息，显示器显示租赁时长、代金券余额，会员按下支付按键，显示器显示支付后的代金券余额。

会员租车时，服务器中设有会员预约的还车充电站，如果该充电站并非会员预约的还车充电站，则服务器通过第一无线收发器发送正确的充电站信息，车载处理器控制报警器发出语音报警信息；

如果会员强行要求在该站点还车，则将需求提交给客服，客服将车辆调度到合适的还车地点，会员需要支付调度费用。

充电桩内设有湿度传感器，主机下部设有气囊，气囊上设有点火装置，点火装置和湿度传感器均与主机电连接；

主机中设有湿度阈值b，当湿度传感器检测的湿度大于湿度阈值b时，主机控制纵向气缸带动电源插头缩回充电桩的壳体中；主机控制点火装置点火，气囊膨胀，气囊推动主机移动至充电桩上部内。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图1所示，还包括设于充电桩b旁的平台，实施例2的平台包括设于靠近每个充电桩的地面下的设有凹槽，凹槽中部设有挡板，挡板两侧的凹槽上设有2条分别可与车辆的左右轮胎配合的传送带，传送带与传动装置46连接；2条传送带上均设有间隔排列的若干条防滑挡杆，防滑挡杆与传送带的运行方向垂直；传送带上设有第二压力传感器47，传动装置和第二压力传感器均与主机电连接；

第二压力传感器检测车辆的压力，报警器报警后，工作人员通过主机控制传动装置带动车辆移动，直至车辆远离充电桩。

实施例3

实施例3包括实施例1的所有结构和方法部分，实施例3的车在处理器选取第三压力传感器检测信号的前后两个时间长度相同的时间段，分别为时间段a1和时间段b1，每个时间段内有n个检测值，时间段a1和时间段b1均为1分钟；

设定时间段a1的检测值为xi，时间段b1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n；n＝60；

利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；

若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段a1内所有检测值的平均值，是时间段b1内所有检测值的平均值，主机计算时间段b1内剩余的yi得到压力值。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。