本公开涉及，对象识别系统、停车场装置以及汽车。
背景技术：
近几年，在高速公路等的收费公路、停车场等有，利用了基于电波的无线通信的费用结算系统。该费用结算系统的结构是，在设置在收费公路或停车场的路侧装置与汽车之间进行无线通信，从而从汽车获得收费公路的利用费用(费用信息)。
用于无线通信的包含无线信号的电波，一般不具有定向性，而放射广范围，因此，存在发生与各个汽车的干扰的可能性。因此，在收费公路中，限制行驶区域，将无线信号的通信区域限制为窄范围，从而防止干扰。然而，为了设定这样的无线通信区域的限制，而需要大规模的用地、或设备。
为了避免所述的干扰，而公开利用定向性比电波高的光的技术(例如，参照专利文献1)。根据专利文献1所记载的技术，利用包含光信号的光，从而能够避免所述的干扰。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1：日本特开平10-063896号公报
然而，汽车的移动轨迹、速度等是每个汽车不同的，因此，根据汽车、与能够收发光信号的路侧装置的位置关系，例如在进行多次的双方通信的情况下，会有发生光信号的获得失败，不能进行准确的信息的通信的可能性。
技术实现要素：
本公开提供，通信的可靠性提高的对象识别系统等。
本公开的实施方案之一涉及的对象识别系统，具备：一个或多个受光部，从移动体接受包含光信号的射出光，该光信号示出用于识别所述移动体的识别信息；控制部，与所述受光部连接；以及无线通信部，与所述控制部连接，所述控制部，在所述受光部接受所述射出光的情况下获得所述识别信息，在从所述移动体经由所述无线通信部接收包含所述识别信息以及服务信息的电波的情况下，获得所述服务信息，所述服务信息是为了所述移动体接受规定的服务而需要的信息。
并且，本公开的实施方案之一涉及的停车场装置，被设置在停车场，并且，具备所述的对象识别系统，所述受光部，包括：第一受光部，被设置在所述停车场的入口，并且，接受所述射出光；以及第二受光部，被设置在所述停车场的出口，并且，接受所述射出光，所述控制部，在所述第一受光部接受所述射出光的情况下，在从所述移动体经由所述无线通信部接收包含所述识别信息以及所述服务信息的电波时，获得所述服务信息，在所述第二受光部接受所述射出光的情况下，将包含作为所述移动体接受的服务的所述停车场的利用信息的电波，经由所述无线通信部发送到所述移动体。
并且，本公开的实施方案之一涉及的汽车，具备：第一发光部，发出包含光信号的射出光，该光信号示出用于识别所述汽车的识别信息；车辆控制部，与所述第一发光部连接；车辆无线通信部，与所述车辆控制部连接；提示部，在经由所述车辆无线通信部接收包含请求服务信息的发送的确认信息的电波的情况下，进行用于按照所述确认信息使操作者选择指示的提示，所述服务信息是为了接受规定的服务而需要的信息；以及获得部，获得所述指示，所述车辆控制部，在所述获得部获得所述指示的情况下，在所述指示是允许所述服务信息的发送的指示时，经由所述车辆无线通信部发送包含允许信息、所述识别信息、以及所述服务信息的电波，所述允许信息示出允许接受所述规定的服务。
根据本公开，能够实现通信的可靠性提高的对象识别系统等。
附图说明
图1是示出实施例涉及的包括作为对象识别系统的一个具体例的停车场装置的停车场的示意图。
图2是示出实施例涉及的停车场装置的外观斜视图。
图3是示出实施例涉及的停车场装置的路侧装置的侧面图。
图4是示出实施例涉及的对象识别系统的特征功能结构的框图。
图5A是实施例涉及的从前方看汽车时的正面图。
图5B是实施例涉及的从汽车的内部看前方时的示意图。
图6是示出实施例涉及的汽车具备的显示部所显示的图像的一个具体例的图。
图7是示出实施例涉及的汽车的特征功能结构的框图。
图8是示出实施例涉及的汽车输出光信号的处理次序的流程图。
图9是示出实施例涉及的汽车进入停车场时的信号的收发的处理次序的流程图。
图10是示出实施例涉及的停车场装置控制成能够通过入口门为止的处理次序的流程图。
图11是示出实施例涉及的停车场装置控制成能够通过入口门为止的处理次序的序列图。
图12是示出实施例涉及的汽车从停车场出去时的信号的收发的处理次序的流程图。
图13是示出实施例涉及的停车场装置控制成能够通过出口门为止的处理次序的流程图。
图14是示出实施例涉及的停车场装置控制成能够通过出口门为止的处理次序的序列图。
符号说明
101a 第一受光部(受光部)
101b 第二受光部(受光部)
102 控制部
103 无线通信部
105 显示部
200 停车场装置(对象识别系统)
210 入口门(门)
211 出口门(门)
300 汽车(移动体)
301 第一发光部
302 第二发光部
303 车辆控制部
305 车辆无线通信部
306 提示部
307 获得部
308 选择图像
310 前灯
320 日间行车灯
400 停车场
401 停车场入口(入口)
402 停车场出口(出口)
L 射出光
R 电波
具体实施方式
以下，对于实施例，参照附图进行具体说明。而且，以下说明的实施例，都示出总括或具体的例子。以下的实施例所示的数值、形状、材料、构成要素步骤、步骤的顺序等是一个例子，而不是限定本公开的主旨。因此，对于以下的实施例的构成要素中的、示出最上位概念的实施方案中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素而被说明。
并且，各个图是模式图，并不一定是严密示出的图。而且，在各个图中，对实质上相同的结构附上相同的符号，会有省略或简化重复的说明的情况。
(实施例)
[对象识别系统的结构]
首先，利用图1至图4，详细说明实施例涉及的对象识别系统的结构。图1是示出实施例涉及的包括作为对象识别系统的一个具体例的停车场装置的停车场的示意图。图2是示出实施例涉及的停车场装置的外观斜视图。图3是示出实施例涉及的停车场装置的路侧装置的侧面图。
本实施例涉及的对象识别系统(停车场装置)200是，在汽车300等的移动体，接受对象识别系统200管理的服务的情况下，识别移动体，将移动体与服务建立关联来管理的系统。所述的服务是，例如，有关停车场的利用、收费公路的利用等的服务。而且，移动体示出，所谓汽车、小型摩托车、摩托车等的车辆。
如图1所示，停车场400的结构是，汽车(移动体)300从停车场入口(入口)401进入，停车场400上停车的汽车300通过停车场出口(出口)402从停车场400出去。停车场400具备，作为本实施例涉及的对象识别系统200的一个具体例的停车场装置200。
如图2示出，停车场装置200具备，路侧装置201、入口门(门)210、以及出口门(门)211。
路侧装置201是，进行利用停车场400的汽车300的进入以及出去的允许等的装置。在汽车300进入停车场400内的情况下，路侧装置201，进行汽车300的识别，使入口门210工作来成为汽车300能够进入停车场400内的可通行的状态。在汽车300从停车场400出去的情况下，路侧装置201，进行汽车300的识别，使出口门211工作来成为汽车300能够向停车场400外出去的可通行的状态。在此情况下，例如在发生停车费时，路侧装置201，进行停车费的结算。
而且，图中没有示出，但是，路侧装置201、与入口门210以及出口门211，连接成可通信。入口门210以及出口门211，获得来自路侧装置201具备的控制部102(例如，参照图4)的指示，进行工作，以使汽车300成为可通行、或不可通行。路侧装置201、与入口门210以及出口门211，由有线或无线连接成可通信。例如，路侧装置201、与入口门210以及出口门211也可以，由电气布线等电连接，根据来自控制部102的指示，使入口门210以及出口门211工作。
接着，说明路侧装置201的具体结构。
如图3示出，路侧装置201具备，光电传感器202(202a以及202b)、显示器203(203a以及203b)、CPU(Central Processing Unit)204、存储器205、以及通信IF206。而且，图3的(a)是示出从某侧面看路侧装置201时的侧面的侧面图，图3的(b)是示出从相反侧看路侧装置201时的侧面的侧面图。
光电传感器202(202a以及202b)是，接受光的光学设备。具体而言，光电传感器202，接受从汽车300发出的包含光信号的射出光L。路侧装置201，接受从汽车300具备的前灯310或日间行车灯320(参照图5A)发出的包含光信号的射出光L，从而识别汽车300。具体而言，路侧装置201，由光电传感器202接受射出光L中包含的、示出用于识别汽车300的识别信息的光信号，从而获得用于识别汽车300的信息。
在此，光信号是，使LED(Light Emitting Diode)等的光源发出的光高速闪烁，即高速切换点灯状态和灭灯状态，从而使信息与光重叠的信号。射出光L，也可以包括紫外光以及/或红外光，但是，在本实施例中为可见光。也就是说，汽车300，利用所谓可见光通信向路侧装置201发送光信号。光信号中包含，用于识别汽车300等的移动体的识别信息。对于光信号示出的有关汽车300的识别信息，能够识别汽车300即可，例如，是汽车注册号。
光电传感器202是，例如，光电二极管或CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等的图像传感器。
路侧装置201，为了接受从进入停车场400的汽车300以及从停车场400出去的汽车300发出的包含光信号的射出光L，而在入口门210侧具备光电传感器202a，在出口门211侧具备光电传感器202b。
显示器203(203a以及203b)是，向汽车300的驾驶员(操作者)以文字等的图像来显示后述的CPU204执行的处理内容等的显示装置。具体而言，在光电传感器202接受了从汽车300发出的包含光信号的射出光L的情况下，CPU204，进行使显示器203显示“等待中”等的文字的控制。路侧装置201，为了向进入停车场400的汽车300以及从停车场400出去的汽车300显示图像，而在入口门210侧具备显示器203a，在出口门211侧具备显示器203b。
而且，在停车场400，在入口401以及出口402的至少一方设置门即可。在例如停车场400的入口401或出口402的任一方面设置门的情况下，路侧装置201也可以，具备光电传感器202以及显示器203的每一个。
CPU204是，获得光电传感器202a接受的从进入停车场400的汽车300发出的射出光L中包含的光信号的、该光信号示出的有关汽车300的识别信息，使后述的存储器205存储该识别信息的处理部。CPU204，与光电传感器202以及通信IF206，连接成可通信或电连接。
而且，近几年，作为高速公路或停车场等的费用的支付系统，有ETC(Erectronic Toll Collection System/注册商标)。ETC是，在汽车300具备的ETC车载器340(参照图5B)、与设置在高速公路等的收费公路的出入口的ETC路侧装置之间，进行基于数GHz频带的电波的无线通信，从而进行费用的结算的系统。具体而言，利用插入到ETC车载器340的ETC卡350(参照图5B)中包含的ID信息，进行收费公路等的费用的结算。
CPU204，经由通信IF206与汽车300进行基于电波的无线通信。具体而言，停车场装置200，利用上述的ETC，从汽车300获得ETC信息，进行停车场400的利用费用的结算。在此，ETC信息是，ETC卡350所固有的ID信息以及ETC车载器340所固有的ID信息。
并且，如上所述，包含无线信号的电波，一般不具有定向性，而放射广范围，因此，存在发生与各个汽车的干扰的可能性。因此，例如，在收费公路中，限制汽车的行驶区域，将无线信号的通信区域也限制为窄范围，从而防止无线信号的干扰。然而，为了设定这样的行驶区域限制以及通信区域限制等，而需要大规模的用地或设备，障碍ETC的通用性。并且，汽车的移动轨迹、速度等是每个汽车不同的，因此，在由光信号进行多次的信号的收发的情况下，根据汽车与路侧装置的位置关系，汽车以及路侧装置会有光信号的获得失败的可能性。
于是，本实施例涉及的对象识别系统(停车场装置)200，从汽车300接受包含光信号的射出光L，从而获得汽车300的识别信息。进而，在停车场装置200获得该识别信息之后，停车场装置200以及汽车300，通过基于电波的无线通信，进行信息的收发。具体而言，在汽车300发送的电波中包含，上述的识别信息以及用于汽车300(具体而言，汽车300的驾驶员)接受规定的服务的服务信息。服务信息是，用于汽车300(具体而言，汽车300的驾驶员)接受规定的服务的信息，是例如上述的ETC信息。
而且，服务信息也可以是，例如与只有特定的汽车300能够利用的停车场的上述的识别信息不同的信息(例如示出利用者的固有信息)。并且，服务信息也可以是，为了收取移动体接受的服务的费用而需要的收费信息。具体而言，对象识别系统(停车场装置)200也可以，将信用卡、预付卡等的固有号码等作为服务信息利用，在移动体接受服务的情况下收费(结算)。对于停车场装置200识别汽车300的具体处理次序，在后面进行说明。
CPU204，在光电传感器202a接受了射出光L的情况下，经由通信IF206从汽车(移动体)300接收包含上述的识别信息以及上述的服务信息的电波。
具体而言，CPU204，在光电传感器202a接受了光信号的情况下，经由通信IF206向移动体(汽车300)发送包含用于请求服务信息的发送的确认信息的电波。换而言之，CPU204，在光电传感器202a接受了光信号的情况下，经由通信IF206向移动体发送包含用于请求示出是否有接受服务的意思(是否可以发送服务信息)的指示信息的发送的确认信息的电波。进而，CPU204，在从移动体，接收包含指示信息的电波的情况下，在指示信息是允许服务信息的发送的允许信息时，经由通信IF206从移动体接收包含识别信息以及服务信息的电波，获得识别信息以及服务信息。进而，CPU204，对从光信号获得的识别信息、与从电波获得的识别信息进行对照，在对照结果一致的情况下，获得接收的电波中包含的服务信息，使存储器205存储识别信息以及服务信息。并且，CPU204，在获得服务信息的情况下，将入口门210控制成汽车300能够通行。
并且，CPU204，在光电传感器202b，接受了从停车场400出去的汽车300发出的射出光L中包含的光信号的情况下，获得识别信息，对光信号中包含的识别信息、与存储器205所存储的识别信息进行对照。CPU204，在存储器205存储有与获得的识别信息一致的识别信息的情况下，经由通信IF206向汽车300发送包含请求服务信息的发送的请求信息的电波。
并且，CPU204，在经由通信IF206从汽车300接收包含服务信息的电波的情况下，使出口门211工作，以成为能够通行。在此情况下，在发生停车费等的费用的情况下，利用服务信息，CPU204进行停车费的结算。例如，服务信息，包含为了决定移动体接受的服务的费用而需要的费用信息。作为一个具体例，在已经设定了每时间的费用的停车场的情况下，费用信息是，时刻信息。汽车300，将进入停车场的时刻和从停车场出去的时刻作为服务信息向停车场装置200发送。CPU204，根据汽车300进入停车场的时刻和从停车场出去的时刻，进行费用的结算。并且，CPU204，将结算后的费用等的、与停车场的利用有关的利用信息，经由无线通信部103发送到汽车300。据此，停车场装置200，管理利用停车场400的汽车300。
而且，如上所述，CPU204，在从移动体接收服务信息的情况下，使入口门210或出口门211工作。在此，CPU204也可以，为了判断使入口门210以及出口门211的哪一方工作，在将入口门210控制成移动体能够通行时，向移动体，发送管理信息。在此情况下，移动体也可以，在从停车场400出去时，服务信息中包含该管理信息。也就是说，CPU204也可以，在服务信息中包含管理信息的情况下，控制出口门211，在服务信息中没有包含管理信息的情况下，控制入口门210。
存储器205是，存储所述的光信号示出的信息的存储介质。并且，存储器205，存储CPU204执行的控制程序。存储器205，由例如ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、闪存等构成。
通信IF206是，用于使CPU204与汽车300彼此通信的通信IF(interface)。换而言之，CPU204，经由通信IF206与汽车300进行无线通信。
接着，说明本实施例涉及的对象识别系统200。
图4是示出实施例涉及的对象识别系统200的特征功能结构的框图。也就是说，图4是示出，作为图1至图3示出的实施例涉及的对象识别系统200的一个具体例的由停车场装置200的硬件结构发挥的对象识别系统200的功能之中的、本公开涉及的功能的框图。
如图4示出，对象识别系统200具备，第一受光部(受光部)101a及第二受光部(受光部)101b、控制部102、无线通信部103、存储部104、以及显示部105。
第一受光部101a以及第二受光部101b，由图3示出的光电传感器202a以及光电传感器202b实现，接受从汽车(移动体)300发出的射出光L。而且，在以后的说明中，将第一受光部101a与设置在停车场400的入口401侧的光电传感器202a建立对应，将第二受光部101b与设置在停车场400的出口402侧的光电传感器202b建立对应，从而进行说明。
控制部102是，由图3示出的CPU204以及存储器205所存储的控制程序实现的处理器。
控制部102，在受光部(第一受光部101a或第二受光部101b)接受了包含光信号的射出光L的情况下，经由无线通信部103从汽车300等的移动体接收包含识别信息以及服务信息的电波R。具体而言，控制部102，在受光部从汽车300等的移动体，接受了包含示出用于识别移动体的识别信息的光信号的射出光L的情况下，获得识别信号。然后，控制部102，经由无线通信部103从移动体接收包含识别信息以及服务信息的电波R。控制部102，对从光信号获得的识别信息、与从电波R获得的识别信息进行对照。控制部102，在从光信号获得的识别信息、与从电波R获得的识别信息一致的情况下，判断为从电波R获得的识别信息以及服务信息，不是接收错误的信息，获得服务信息。
并且，控制部102，在受光部(第一受光部101a或第二受光部101b)接受了包含光信号的射出光L的情况下，经由无线通信部103向汽车300等的移动体发送包含请求服务信息的发送的确认信息的电波R。具体而言，控制部102，经由无线通信部103向汽车300等的移动体发送包含请求示出是否可以发送服务信息的指示信息的发送的确认信息的电波R。控制部102，在从移动体，接收包含指示信息的电波R的情况下，在指示信息是允许服务信息的发送的允许信息时，经由无线通信部103从移动体接收包含识别信息以及服务信息的电波R，获得服务信息。具体而言，控制部102，在第一受光部101a接受了包含光信号的射出光L的情况下，经由无线通信部103从汽车300等的移动体接收包含识别信息以及服务信息的电波R，获得服务信息。
并且，控制部102，在第二受光部101b接受了包含光信号的射出光L的情况下，经由无线通信部103向移动体，发送包含移动体接受的服务的信息、例如与停车场的利用有关的利用信息的电波R。在此，利用信息是，例如，在利用停车场400的情况下发生的停车费。
并且，控制部102，在受光部(第一受光部101a或第二受光部101b)接受了包含光信号的射出光L的情况下，进行控制，以使显示部105显示示出受光部(第一受光部101a或第二受光部101b)接受了射出光L的情况的图像。
并且，控制部102，在经由无线通信部103接收包含服务信息的电波R的情况下，进行控制，以使汽车300等的移动体能够通过门(入口门210或出口门211)。
并且，控制部102、与第一受光部101a、第二受光部101b、以及无线通信部103，连接成可通信或电连接。
而且，控制部102，CPU204执行控制程序来以软件实现，但是，不仅限于这样的实现方法，也可以由利用了门阵列等的专用的电子电路以硬件实现。
无线通信部103是，由图3示出的通信IF206实现的、用于使控制部102与汽车300彼此通信的通信接口。换而言之，控制部102，经由无线通信部103与汽车300进行无线通信。
存储部104，由图3示出的存储器205实现，存储从汽车300发出的射出光L中包含的光信号示出的汽车注册号等的识别信息。
显示部105，由图3示出的显示器203实现，显示控制部102正在执行的处理内容等。
[汽车的结构]
接着，利用图5A至图7说明实施例涉及的汽车300的结构。
图5A是实施例涉及的从前方看汽车300时的正面图。图5B是实施例涉及的从从汽车300的内部看前方时的示意图。图6是示出实施例涉及的汽车300具备的显示部所显示的图像的一个具体例的图。图7是示出实施例涉及的汽车300的特征功能结构的框图。而且，在以后的说明中，“前方”示出汽车300的行进方向。
如上所述，作为对象识别系统200以及对象识别系统200的一个具体例的停车场装置200，接受从汽车300发出的包含光信号的射出光L，获得用于识别汽车300的识别信息。也就是说，本实施例涉及的汽车300具备，发出包含光信号的射出光L的功能。
如图5A所示，汽车300具备，前灯310以及日间行车灯320。
前灯310以及日间行车灯320是，为了照亮汽车300的前方而发出白光等的可见光的前照灯。前灯310以及日间行车灯320具备，例如LED、HID(High Intensity Discharge)灯等的光源。
前灯310是，主要在夜间的黑暗的期间利用的、用于提高汽车300的驾驶员的视认性的汽车300具备的前照灯。
日间行车灯320是，主要在白天的明亮的期间利用的、用于使对头车以及步行者等容易发现汽车300的存在的汽车300具备的前照灯。汽车300，从前灯310以及日间行车灯320的至少一方发出包含光信号的射出光L。
如图5B示出，汽车300具备，触摸屏显示器330、以及ETC车载器340。
触摸屏显示器330是，按照从路侧装置201接收的电波R中包含的确认信息等的无线信号显示图像的显示装置。并且，触摸屏显示器330是，获得来自汽车300的驾驶员的指示的输入装置。而且，输入该指示的对象，并不一定需要是驾驶员。例如，在汽车的情况下，对于该指示，也可以位于副驾驶座等的同乘者进行操作。在以后的说明中，对于驾驶员执行的工作(指示)，也可以位于副驾驶座等的同乘者等的、汽车(移动体)300的搭乘者(操作者)进行操作。
汽车300(具体而言，前灯310以及日间行车灯320的至少一方)，向路侧装置201发出包含光信号的射出光L。射出光L也可以，总是包含光信号，也可以在汽车300内设置操作开关(不图示)，驾驶员对开关进行操作来包含光信号，没有限制。路侧装置201，接受包含光信号的射出光L。
在此，如上所述，路侧装置201，在接受了包含光信号的射出光L的情况下，经由通信IF206向汽车300发送包含作为用于确认驾驶员是否有利用停车场400的意思的信息的确认信息的电波R。在触摸屏显示器330，显示与该确认信息对应的图像。
如图6所示，例如，在触摸屏显示器330，显示包含确认停车汽车300的驾驶员是否有停车在停车场(图6的某某停车场)的意思的允许选择部308a以及不允许选择部308b的选择图像308。汽车300的驾驶员，选择允许选择部308a或不允许选择部308b，从而指示是否有停车的意思。汽车300，向路侧装置201发送包含与该选择对应的指示信息的电波R。
如图7示出，汽车300具备，第一发光部301、第二发光部302、车辆控制部303、车辆存储部304、车辆无线通信部305、提示部306、以及获得部307，以作为功能。
第一发光部301以及第二发光部302是，由图5A所示的前灯310或日间行车灯320实现的、为了照亮汽车300的前方而发出作为白光等的可见光的射出光L的发光部。具体而言，第一发光部301以及第二发光部302的至少一方，发出包含所述的光信号的射出光L。
车辆控制部303是，在获得部307从汽车300的驾驶员获得指示的情况下，经由车辆无线通信部305向无线通信部103发送包含示出该指示的指示信息的电波R的处理部。并且，车辆控制部303，使第一发光部301以及第二发光部302的至少一方，发出包含光信号的射出光L。
车辆控制部303，例如，由CPU和车辆存储部304所存储的控制程序实现。
车辆存储部304是，存储有构成所述的车辆控制部303的CPU执行的控制程序的存储器。车辆存储部304，例如，由ROM、RAM、HDD、闪存等构成。
车辆无线通信部305是，用于使车辆控制部303和停车场装置200彼此通信的通信接口。换而言之，车辆控制部303，经由车辆无线通信部305与停车场装置200进行无线通信。
提示部306是，进行与从路侧装置201接收的电波R中包含的信息对应的提示的装置。作为一个例子，提示部306是，按照从路侧装置201接收的电波R中包含的信息显示图像(例如选择图像308)的显示装置。提示部306是，例如，显示器。而且，提示部306也可以是，按照从路侧装置201接收的电波R中包含的信息发出声音的扬声器等。
获得部307，获得汽车300的驾驶员的指示。本实施例的获得部307是，触摸屏，驾驶员直接按下允许选择部308a或不允许选择部308b，从而获得来自驾驶员的指示。也就是说，触摸屏显示器330，在功能上包括提示部306以及获得部307。而且，获得部307也可以，作为按钮新安装在汽车300。
[对象识别系统、停车场装置以及汽车执行的处理次序]
接着，利用图8至图14，说明对象识别系统200、作为对象识别系统200的一个具体例的停车场装置200以及汽车300的各个处理的处理次序。
首先，利用图8，说明汽车300发出包含光信号的射出光L的处理次序。
图8是示出实施例涉及的汽车300发送光信号的处理次序的流程图。
如图8所示，首先，汽车300的驾驶员，使汽车300工作。在本实施例中，此时，汽车300预先被设定为使日间行车灯320发光。并且，预先被设定为在日间行车灯320发出射出光L的情况下，射出光L中也总是包含光信号。也就是说，在驾驶员使汽车300工作时，车辆控制部303，进行控制，以使日间行车灯320输出示出用于识别汽车300的识别信息的光信号(步骤S101)。而且，在以后的说明中，光信号中包含，用于识别汽车300的识别信息。
接着，车辆控制部303，判断前灯310是否点灯(步骤S102)。在驾驶员使前灯310点灯的情况下(步骤S102的“是”)，车辆控制部303，进行使前灯310输出光信号的控制(步骤S103)。进而，车辆控制部303，进行使从日间行车灯320的光信号的输出停止的控制(步骤S104)。
并且，在驾驶员不使前灯310点灯的情况下(步骤S102的“否”)，车辆控制部303，进行使日间行车灯320输出光信号的控制(步骤S101)。在已经从日间行车灯320输出光信号的情况下，在步骤S101中，车辆控制部303，维持光信号的输出。
据此，汽车300能够，从前灯310以及日间行车灯320的至少一方输出光信号。
接着，利用图9至图11说明停车场装置200控制成能够通过入口门210为止的处理次序。
图9是示出实施例涉及的汽车300的、汽车300进入停车场400时的信号的收发的处理次序的流程图。
如图9所示，汽车300，一边发出包含光信号的射出光L(一边输出光信号)一边行驶(步骤S201)。
在汽车300接近停车场装置200的情况下，第一受光部101a接受包含光信号的射出光L。控制部102，为了确认汽车300的驾驶员是否想要利用停车场400，经由无线通信部103发送包含请求示出驾驶员的停车意思(是否可以发送服务信息)的指示信息的发送的确认信息的电波R。
车辆控制部303，在经由车辆无线通信部305接收包含确认信息的电波R的情况下(步骤S202的“是”)，进行使提示部306显示包含允许选择部308a以及不允许选择部308b的选择图像308的控制(步骤S203)。
驾驶员，选择允许选择部308a或不允许选择部308b。在获得部307从驾驶员获得不允许停车场400的利用的指示的情况下(步骤S204的“否”)，车辆控制部303，将包含示出不利用停车场400的情况的不允许信息的电波R，经由车辆无线通信部305发送到停车场装置200(步骤S207)。并且，车辆控制部303，进行使提示部306所显示的选择图像308成为非显示的控制(步骤S208)。
在获得部307从驾驶员获得允许停车场400的利用的指示的情况下(步骤S204的“是”)，车辆控制部303，将包含示出允许的允许信息的电波R，经由车辆无线通信部305发送到停车场装置200(步骤S205)。并且，车辆控制部303，进行使提示部306所显示的选择图像308成为非显示的控制(步骤S206)。
车辆控制部303，在经由车辆无线通信部305接收包含请求服务信息的发送的请求信息的电波R的情况下(步骤S209的“是”)，经由车辆无线通信部305将包含识别信息以及服务信息的电波R发送到停车场装置200(步骤S210)。
图10是示出实施例涉及的停车场装置200控制成能够通过入口门210为止的处理次序的流程图。
如图10所示，控制部102，首先，使显示部105(显示器203a)进行示出没有接收包含光信号的射出光L的状态的显示(步骤S301)。例如，控制部102，进行使显示部105(显示器203a)显示“等待受光”的控制。
在第一受光部101a接受了包含光信号的射出光L的情况下(步骤S302的“是”)，控制部102，获得光信号示出的识别信息(步骤S303)。
并且，控制部102，确认汽车300的驾驶员是否利用停车场400。具体而言，控制部102，在第一受光部101a接受了包含光信号的射出光L的情况下，经由无线通信部103发送包含请求示出驾驶员的停车意思的指示信息的发送的确认信息的电波R(步骤S304)。
并且，控制部102，将在显示部105(显示器203a)显示的内容，变更为示出接受了包含光信号的射出光L的显示内容(步骤S305)。例如，控制部102，进行使显示部105(显示器203a)显示“等待中”的控制。
控制部102，在从汽车300经由无线通信部103接收包含指示信息的电波R的情况下(步骤S306的“是”)，判断指示信息中是否包含示出利用停车场400的允许信息(步骤S308)。控制部102，在包含允许信息的情况下(步骤S308的“是”)，将包含请求服务信息的发送的请求信息的电波R，经由无线通信部103发送到汽车300(步骤S309)。
控制部102，在没有接收包含指示信息的电波R(步骤S306的“否”)，且规定时间经过的情况下(步骤S307的“是”)，判断为驾驶员不利用停车场400，将处理次序返回到步骤S301。并且，控制部102，即使在接收的指示信息中没有包含允许信息、或指示信息中包含不允许信息的情况下(步骤S308的“否”)，也判断为驾驶员不利用停车场400，将处理次序返回到步骤S301。
而且，对于规定时间，不特别限定，也可以是10秒，也可以是30秒，也可以是1分。并且，为了测量规定时间，停车场装置200(控制部102)也可以具备，RTC(Real Time Clock)等的计时部(不图示)。
接着，控制部102，在经由无线通信部103接收包含识别信息以及服务信息的电波R的情况下(步骤S310的“是”)，获得识别信息以及服务信息，进行使存储部104存储的控制(步骤S312)。具体而言，控制部102，在经由无线通信部103接收包含识别信息以及服务信息的电波R的情况下，获得识别信息以及服务信息。进而，控制部102，判断从光信号获得的识别信息、和电波R中包含的识别信息是否一致，在一致的情况下，进行使存储部104存储的控制(步骤S312)。据此，停车场装置200准确地识别接受服务的汽车300，汽车300与停车场装置200(路侧装置201)之间的通信的可靠性提高。而且，在步骤S312中，控制部102也可以，判断从光信号获得的识别信息、和电波R中包含的识别信息是否一致，在不一致的情况下，进行控制，以使显示部105(显示器203a)进行示出不一致的显示。并且，在此情况下，控制部102，也可以返回到步骤S309的控制。
并且，控制部102，使入口门210工作，以使汽车300能够通行(步骤S313)。
并且，控制部102，在步骤S309中没有接收包含ETC信息的电波R(步骤S310的“否”)，且规定时间经过的情况下(步骤S311的“是”)，判断为驾驶员不利用停车场400，将处理次序返回到步骤S301。
规定时间，不特别限定，也可以是10秒，也可以是30秒，也可以是1分。
图11是示出实施例涉及的停车场装置200控制成能够通过入口门210为止的处理次序的序列图。也就是说，图11是示出停车场装置200控制成能够通过入口门210为止的、图9所示的汽车300的处理次序、以及图10所示的停车场装置200的处理次序的序列图。而且，在图11中，对于与图9以及图10实质上相同的步骤附上相同的符号，会有省略或简化重复的说明的情况。并且，图11是汽车300的驾驶员利用停车场400的情况的序列图。
如图11所示，控制部102，首先，使显示部105(显示器203a)进行示出没有接受包含光信号的射出光L的状态的显示(步骤S301)。例如，控制部102，进行使显示部105(显示器203a)显示“等待受光”的控制。
汽车300，一边发出包含光信号的射出光L(一边输出光信号)一边行驶(步骤S201)。因此，在汽车300接近停车场装置200的情况下，第一受光部101a接收光信号(步骤S302a)，获得光信号示出的识别信号。
控制部102，为了确认汽车300的驾驶员是否想要利用停车场400，经由无线通信部103向汽车300发送包含请求指示信息的发送的确认信息的电波R(步骤S304)。并且，控制部102，进行使显示部105(显示器203a)显示“等待中”的控制(步骤S305)。
车辆控制部303，在经由车辆无线通信部305接收包含确认信息的电波R的情况下(步骤S202a)，进行使提示部306显示选择图像308(参照图6)的控制。
在获得部307从驾驶员获得利用停车场400的指示(允许的指示)的情况下(步骤S204a)，车辆控制部303，将包含允许信息的电波R，经由车辆无线通信部305发送到路侧装置201(步骤S205)。
控制部102，在经由无线通信部103接收包含允许信息的电波R的情况下(步骤S308a)，经由无线通信部103将包含请求服务信息的发送的请求信息的电波R发送到汽车300(步骤S309)。
接着，车辆控制部303，在经由车辆无线通信部305接收包含请求信息的电波R的情况下(步骤S209a)，经由车辆无线通信部305将识别信息以及服务信息发送到路侧装置201(步骤S210)。
接着，控制部102，在经由无线通信部103接收包含识别信息以及服务信息的电波R的情况下(步骤S310a)，获得识别信息以及服务信息，进行使存储部104存储的控制(步骤S312)。
并且，控制部102，指示入口门210，以使汽车300能够通过入口门210。使入口门210工作，以使汽车300能够通行(步骤S313)。
接着，利用图12至图14说明停车场装置200控制成能够通过出口门211为止的处理次序。
图12是示出实施例涉及的汽车300从停车场400出去时的信号的收发的处理次序的流程图。
如图12所示，汽车300，一边发出包含光信号的射出光L(一边输出光信号)一边行驶(步骤S401)。因此，在汽车300接近停车场装置200的情况下，第二受光部101b接受光信号。
车辆控制部303，在经由车辆无线通信部305接收包含请求服务信息的发送的请求信息的电波R的情况下(步骤S402的“是”)，经由车辆无线通信部305将包含服务信息的电波R发送到路侧装置201(步骤S403)。
接收包含服务信息的电波R的路侧装置201，在发生停车费的情况下，进行停车费的结算。控制部102，将包含结算后的停车费的利用信息(结算信息)的电波R，经由无线通信部103发送。车辆控制部303，经由车辆无线通信部305接收包含利用信息的电波R(步骤S404)。
并且，车辆控制部303，进行控制，以使提示部306进行与利用信息对应的、例如停车费等的显示(步骤S405)。
图13是示出实施例涉及的停车场装置200控制成能够通过出口门211为止的处理次序的流程图。
如图13所示，控制部102，首先，使显示部105(显示器203b)进行示出没有接受包含光信号的射出光L的状态的显示(步骤S501)。例如，控制部102，进行使显示部105显示“等待受光”的控制。
在第二受光部101b接受了包含光信号的射出光L的情况下(步骤S502的“是”)，控制部102，对接受的光信号示出的识别信息、与存储部104所存储的识别信息进行对照(步骤S503)。具体而言，控制部102，判断存储部104是否存储有接受的光信号示出的识别信息。在存储部104存储有接受的光信号示出的识别信息的情况下，控制部102，判断为汽车300的驾驶员是停车场400的利用者。而且，在步骤S503中，控制部102也可以，在存储部104没有存储从光信号获得的识别信息的情况下，进行控制，以使显示部105(显示器203a)进行示出此情况的显示。并且，在此情况下，控制部102也可以，返回到步骤S501的控制。
接着，控制部102，将包含请求服务信息的发送的请求信息的电波R，经由无线通信部103发送到汽车300(步骤S504)。
并且，控制部102，将显示在显示部105(显示器203b)的内容，变更为示出接受了包含光信号的射出光L的显示内容(步骤S505)。例如，控制部102，进行使显示部105(显示器203b)显示“等待中”的控制。
接着，控制部102，在没有接收包含服务信息的电波R(步骤S506的“否”)，且规定时间经过的情况下(步骤S507的“是”)，判断为驾驶员没有从停车场400出去的意思，将处理次序返回到步骤S501。而且，对于规定时间，不特别限定，也可以是10秒，也可以是30秒，也可以是1分。
并且，控制部102，在经由无线通信部103接收包含识别信息以及服务信息的电波R的情况下(步骤S506的“是”)，对接收的服务信息、与存储部104所存储的服务信息进行对照(步骤S508)。
具体而言，控制部102，在接收包含识别信息以及服务信息的电波R的情况下，对接收的识别信息、与存储部104所存储的识别信息进行对照。进而，控制部102，在对照的识别信息一致的情况下，获得与识别信息一起由存储部104存储的服务信息，对该服务信息、与接收的服务信息进行对照。
接着，控制部102，根据对照的服务信息进行汽车300的停车费的结算(步骤S509)。进而，控制部102，将包含结算后的停车费等的利用信息(结算信息)的电波R，经由无线通信部103发送到汽车300(步骤S510)。
接着，控制部102，使出口门211工作，以使汽车300能够通行(步骤S511)。
图14是示出实施例涉及的停车场装置200控制成能够通过出口门211为止的处理次序的序列图。也就是说，图14是示出停车场装置200控制成能够通过出口门211为止的、图12示出的汽车300的处理次序、以及图13示出的停车场装置200的处理次序的序列图。而且，在图14中，对于与图12以及图13实质上相同的步骤附上相同的符号，会有省略或简化重复的说明的情况。
如图14示出，控制部102，进行使显示部105(显示器203b)显示“等待受光”的控制(步骤S501)。
汽车300，一边发出包含光信号的射出光L一边行驶(步骤S401)。因此，在汽车300接近停车场装置200的情况下，第二受光部101b接受光信号(步骤S502a)。
控制部102，对接受的射出光L中包含的光信号示出的识别信息、与存储部104所存储的识别信息进行对照(步骤S503)。
并且，控制部102，经由无线通信部103将包含请求服务信息的发送的请求信息的电波R发送到汽车300(步骤S504)。并且，控制部102，进行使显示部105(显示器203b)显示“等待中”的控制(步骤S505)。
接着，车辆控制部303，在经由车辆无线通信部305接收包含请求信息的电波R的情况下(步骤S402a)，将包含识别信息以及服务信息的电波R，经由车辆无线通信部305发送到路侧装置201(步骤S403)。
接着，控制部102，在经由无线通信部103接收包含识别信息以及服务信息的电波R的情况下(步骤S506a)，对服务信息、与存储部104所存储的服务信息进行对照(步骤S508)。
在此，控制部102，根据对照的服务信息进行汽车300的停车费的结算(步骤S509)。进而，控制部102，将包含结算后的停车费等的利用信息的电波R，经由无线通信部103发送到汽车300(步骤S510)。
车辆控制部303，经由车辆无线通信部305接收包含利用信息的电波R(步骤S404)。进而，车辆控制部303，进行控制，以使提示部306进行与利用信息对应的、例如停车费等的显示(步骤S405)。
并且，控制部102，指示出口门211以使汽车300能够通过出口门211。出口门211进行工作，以使汽车300能够通行(步骤S511)。如上所述，根据具备实施例涉及的对象识别系统200和汽车300的服务系统，在提供服务的对象识别系统200、与接受该服务的汽车300之间进行的通信中，难以发生干扰。因此，对象识别系统200与汽车300之间的通信的可靠性提高。
[效果等]
如上说明，本公开涉及的对象识别系统200具备，从移动体接受包含示出用于识别该移动体的识别信息的光信号的射出光L的一个或多个受光部(第一受光部101a以及/或第二受光部101b)。并且，对象识别系统200还具备，与该受光部连接的控制部102。并且，对象识别系统200还具备，与控制部102连接的无线通信部103。控制部102，在该受光部接受射出光L的情况下获得识别信息。控制部102，在从移动体经由无线通信部103接收包含获得的识别信息、以及为了移动体接受规定的服务而需要的服务信息的电波R的情况下，获得服务信息。
据此，对象识别系统200，在从汽车300等的移动体接受包含光信号的射出光L的情况下，进行基于电波R的无线通信。对象识别系统200，利用难以发生干扰、容易识别对象、即通信的可靠性高的光信号，进行移动体的识别。并且，对象识别系统200，在利用光信号获得识别移动体的识别信息之后，利用基于能够在广范围进行通信的电波R的无线通信还进行通信。据此，对象识别系统200的通信的可靠性提高。
并且，控制部102也可以，在受光部(第一受光部101a以及/或第二受光部101b)接受射出光L的情况下获得识别信息，将包含请求服务信息的发送的确认信息的电波R，经由无线通信部103发送到移动体。并且，控制部102也可以，在从移动体经由无线通信部103获得包含允许服务信息的发送的允许信息的电波R的情况下，在从移动体经由无线通信部103接收包含识别信息以及服务信息的电波R时，获得服务信息。
据此，对象识别系统200，向汽车300等的移动体，确认是否接受例如停车场400的对象识别系统200提供的服务。也就是说，对象识别系统200，例如，即使在从不利用停车场400的汽车300等的移动体错误接受包含光信号的射出光L的情况下，也能够适当地判断汽车300等的移动体是否接受所述的服务。
并且，对象识别系统200也可以还具备显示部105。在此情况下，控制部102也可以，在受光部(第一受光部101a以及/或第二受光部101b)接受射出光L时，进行控制，以使该受光部显示表示接受了射出光L的情况的图像。
据此，对象识别系统200能够，向汽车300等的移动体，在视觉上通知从该移动体接受了包含光信号的射出光L的情况。因此，例如，汽车300的驾驶员，能够容易知道是否适当地输出光信号。
并且，服务信息也可以包含，为了收取移动体接受的服务的费用而需要的收费信息。
也就是说，对象识别系统200是，在需要例如收费的停车场的利用那样的、汽车300等的移动体接受服务时发生的费用的结算的情况等的、需要更准确地识别移动体时合适的。
并且，服务信息也可以包含ETC信息。
也就是说，对象识别系统200，合适于利用无线通信识别移动体并进行费用的结算等的利用了ETC的系统。据此，根据对象识别系统200，能够抑制干扰，能够准确地识别移动体，能够提高通信的可靠性。
并且，对象识别系统200也可以，作为被设置在停车场400的、具备所述对象识别系统200的停车场装置200实现。在停车场装置200中也可以，对象识别系统200具备的受光部，包括；第一受光部101a，被设置在停车场400的入口401，并且，接受射出光L：以及第二受光部101b，被设置在停车场400的出口402，并且，接受射出光L。控制部102也可以，在第一受光部101a接受射出光L的情况下，在从移动体经由无线通信部103接收包含识别信息以及所述服务信息的电波R时，获得服务信息。并且，控制部102也可以，在第二受光部101b接受射出光L的情况下，将包含移动体接受的服务的停车场400的利用信息的电波R，经由无线通信部103发送到移动体。
也就是说，所述的对象识别系统200，合适于例如停车场400中利用的停车场装置200。据此，停车场装置200，在利用光信号识别汽车300之后，利用基于在广范围能够通信的电波R的无线通信还进行通信。因此，停车场装置200，能够提高通信的可靠性。
并且，停车场装置200也可以，进一步，在入口401以及出口402的至少一方具备门(入口门210以及/或出口门211)。在此情况下，控制部102也可以，在经由无线通信部103接收包含服务信息的电波R的情况下，进行控制，以使移动体能够通过门(入口门210或出口门211)。
据此，停车场装置200，能够容易管理利用停车场400的汽车300。
并且，实施例涉及的汽车300，具备：第一发光部301，发出包含示出用于识别汽车300的识别信息的光信号的射出光L：车辆控制部303，与第一发光部301连接，车辆无线通信部305，与车辆控制部303连接。并且，汽车300，经由车辆无线通信部305接收包含请求为了接受规定的服务而需要的服务信息的发送的确认信息的电波R。在此情况下，汽车300还具备提示部306，进行用于按照确认信息使驾驶员等的汽车300的搭乘者(操作者)选择指示的提示。并且，汽车300还具备，获得所述操作者的指示的获得部307。车辆控制部303，在获得部307获得所述操作者的指示的情况下，在该指示是允许服务信息的发送的指示时，经由车辆无线通信部305发送包含示出允许接受规定的服务的允许信息的电波R。并且，车辆控制部303，在获得部307获得所述操作者的指示的情况下，在该指示是允许服务信息的发送的指示时，进一步，经由车辆无线通信部305发送包含识别信息和服务信息的电波R。
也就是说，与对象识别系统200进行通信的移动体，优选的是汽车300。据此，汽车300，在与提供服务的对象识别系统200之间难以发生干扰，能够容易准确地识别汽车300。
并且，汽车300也可以还具备第二发光部302。在此情况下，车辆控制部303也可以，使第一发光部301以及第二发光部302的至少一方发出射出光L。
如此，汽车300具备能够发出光信号的多个发光部，从而能够抑制不能输出光信号的发送错误。
并且，第一发光部301以及第二发光部302的至少一方也可以是前灯310，另一方也可以是日间行车灯320。
也就是说，在白天等的明亮时点灯的情况多的日间行车灯320，以及在夜间等的黑暗时点灯的情况多的前灯310能够发出光信号。汽车300也可以是，点灯的定时难以重叠的日间行车灯320和前灯310能够发出光信号的结构。根据这样的结构，例如在被设定为从射出光L总是发出光信号的情况下，日间行车灯320以及前灯310的任一个点灯的可能性高。也就是说，使点灯的日间行车灯320以及前灯310的任一个发出光信号，因此，汽车300不需要，为了发出光信号而使日间行车灯320、前灯310等的发光部点灯。因此，能够抑制汽车300的消耗电力。
(其他的实施例)
以上，说明了实施例涉及的对象识别系统200等，但是，本公开，不仅限于这样的实施例。
所述实施例中说明的对象识别系统是，一个例子。例如，作为对象识别系统的一个具体例说明了停车场装置，但是，例如，本实施例涉及的对象识别系统也可以，适用于收费公路等的费用结算系统。
并且，在所述实施例中，说明了停车场装置在停车场的入口以及出口的双方具备门的情况。在此情况下，停车场装置，在出口门侧，不发送包含请求示出驾驶员是否想要从停车场出去的指示信息的发送的确认信息的电波，而发送了请求服务信息的发送的请求信息。在所述情况下，停车场装置也可以，发送包含请求示出驾驶员是否想要从停车场出去的指示信息的发送的确认信息的电波，在接收包含示出驾驶员想要从停车场出去的意思的信息的电波的情况下，向汽车发送包含请求信息的电波。
并且，在所述实施例中，停车场装置，在停车场入口侧从汽车接收识别信息以及服务信息，将识别信息以及服务信息存储到存储部。并且，停车场装置，在停车场出口侧从汽车获得服务信息，利用该服务信息和存储部所存储的服务信息进行停车费结算。在此，停车场装置也可以，在停车场入口侧从汽车接收识别信息以及服务信息，不存储服务信息而将与停车费有关的费用信息发送到汽车。在此情况下，汽车将该费用信息存储到车辆存储部。停车场装置，在停车场出口侧获得从汽车发送的费用信息。据此，停车场装置也可以，进行停车费的结算。
并且，在所述实施例中，在停车场入口侧，汽车，从停车场装置接收请求信号的情况下，发送服务信息。然而，汽车也可以，在发送允许信息时，一起发送服务信息。
并且，在所述实施例中，汽车，从例如前灯以及日间行车灯等的发光部发出光信号。例如，汽车300也可以是，从汽车300具备的方向灯(紧急警告灯)以及雾灯等的、具备光源的发光部发出光信号的结构。
以上，对于一个或多个形态涉及的对象识别系统等，根据实施例进行了说明，但是，本公开，不仅限于该实施例。只要不脱离本公开的宗旨，对本实施例实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态，以及组合不同实施例的构成要素来构筑的形态，也可以包含在一个或多个形态的范围内。