带升降系统的自动售货机的升降防撞机构的制作方法

本实用新型涉及一种带升降系统的自动售货机的升降防撞机构。

背景技术：
：

随着自动售货机的广泛运用，客户对售卖物品的品种也要求越来越多，而一些容易破裂的如玻璃装食品、不能变形的如糕点、蔬菜、水果等物品在传统售货机从高处往下掉落物品的出货方式下是不宜使用的，因此，带升降系统的自动售货机就应运而生。为了保证升降系统运行可靠，要求负责添加货物的操作人员每次将货架拉出补充完货物后都必须确保货架推入到其正确的位置上（推入到底），否则一旦有疏忽，某个货架未推入到底而使货架的前端伸出到升降平台的升降空间内时，升降平台在升降的运行过程中就会撞到该货架，轻者停机交易无法完成，重者升降系统被损坏。这大大增加了运营补货人员的操作难度和精神负担，因此，在带升降系统的自动售货机上设计一种升降防撞机构具有重大意义。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的在于提供一种带升降系统的自动售货机的升降防撞机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带升降系统的自动售货机的升降防撞机构，包括设于货架前侧的升降台，所述升降台其中一侧板的外侧竖设有一可升降的防撞伸缩板，所述防撞伸缩板的外侧竖设有一伸缩限位板，所述伸缩限位板与侧板之间分布有若干穿过防撞伸缩板的限位柱，所述限位柱的两端分别与侧板和伸缩限位板固定连接，所述防撞伸缩板上竖设有以利限位柱穿过的滑槽，防撞伸缩板的下端与伸缩限位板的上端之间经至少一个拉伸弹簧连接，以保持防撞伸缩板的上端高出侧板的上端；所述伸缩限位板的中部安装有与控制模块电性连接的防撞传感器，所述防撞伸缩板的中部设有以利当防撞伸缩板撞到货架向下运动后抵接住防撞传感器检测臂的压臂。

进一步的，所述限位柱均匀分布在侧板的左、右两侧，限位柱的两端分别与侧板和伸缩限位板固定连接。

进一步的，所述防撞传感器为微动开关。

进一步的，所述拉伸弹簧的数量为两个，两个拉伸弹簧对称分布在防撞伸缩板的左、右两侧。

进一步的，所述防撞伸缩板为一金属板的钣金件，防撞伸缩板的四周均设有折边，所述防撞伸缩板的上折边向上倾斜，防撞伸缩板的下折边两端对称开设有以利拉伸弹簧的下端挂钩勾住的第一穿孔；所述压臂包括竖设于防撞伸缩板中间通孔边缘的第一翻边，所述第一翻边的下端设有一以利抵接在防撞传感器检测臂上滚轮的折弯部。

进一步的，所述伸缩限位板为一金属板的钣金件，伸缩限位板的中间通孔边缘设有一朝向外侧的拐折部，所述拐折部上开设有以利螺栓穿过固定防撞传感器的连接通孔，伸缩限位板的上端设有第二翻边，所述第二翻边的左、右两端对称设有以利拉伸弹簧的上端挂钩勾住的第二穿孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计简单、合理，防撞伸缩板与防撞传感器配合使用，在升降台碰撞到货架前，防撞伸缩板下移触发防撞传感器，进而驱动控制模块停止升降台的上升，避免升降台碰撞到货架引发故障，防碰撞效果好。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的构造示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是带升降系统的自动售货机的构造示意图。

图中：

1-升降台；2-侧板；3-防撞伸缩板；301-上折边；302-下折边；303-第一穿孔；304-第一翻边；305-折弯部；4-伸缩限位板；401-第二翻边；402-拐折部；403-第二穿孔；404-连接通孔；5-限位柱；6-滑槽；7-拉伸弹簧；8-防撞传感器；9-自动售货机；10-推入到位的货架；11-未推入到位的货架。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实用新型一种带升降系统的自动售货机的升降防撞机构，包括设于货架前侧的升降台，所述升降台1包括底座、两块分别竖设于底座左、右两侧的侧板，其中一所述侧板2的外侧竖设有一可升降的防撞伸缩板3，所述防撞伸缩板3的外侧竖设有一伸缩限位板4，所述伸缩限位板4与侧板2之间分布有若干穿过防撞伸缩板3的限位柱5，所述限位柱5的两端分别与侧板2和伸缩限位板4固定连接，所述防撞伸缩板3上竖设有以利限位柱5穿过的滑槽6，防撞伸缩板3的下端与伸缩限位板4的上端之间经至少一个拉伸弹簧连接7，以保持防撞伸缩板3的上端高出侧板2的上端；所述伸缩限位板4的中部安装有与控制模块电性连接的防撞传感器8，所述防撞伸缩板3的中部设有以利当防撞伸缩板3撞到货架向下运动后抵接住防撞传感器8检测臂的压臂；即在升降台1碰撞到未推入到位的货架前，防撞伸缩板3下移触发防撞传感器8，进而驱动控制模块停止升降台1的上升，避免升降台1碰撞到货架引发故障，防碰撞效果好。

本实施例中，所述限位柱5均匀分布在侧板2的左、右两侧，不仅可对防撞伸缩板3碰到货架后的下移起到导向作用，而且可防止防撞伸缩板3左右晃动；限位柱5的两端分别与侧板2和伸缩限位板4固定连接；具体的限位柱5与侧板2经一铆钉铆接，伸缩限位板4上开设有以利限位柱5穿过的沉孔，限位柱5上开设有以利用螺钉锁紧伸缩限位板4的螺孔。

本实施例中，所述防撞传感器8为微动开关；在实际生产中，该防撞传感器8也可为光电传感器等非接触式传感器。

本实施例中，所述拉伸弹簧7的数量为两个，两个拉伸弹簧7对称分布在防撞伸缩板3的左、右两侧，以使提高防撞伸缩板3的稳定性。

本实施例中，所述防撞伸缩板3为一金属板的钣金件，防撞伸缩板3的四周均设有折边，所述防撞伸缩板3的上折边301向上倾斜，防撞伸缩板3的下折边302两端对称开设有以利拉伸弹簧7的下端挂钩勾住的第一穿孔303；所述压臂包括竖设于防撞伸缩板3中间通孔边缘的第一翻边304，所述第一翻边304的下端设有一以利抵接在防撞传感器8检测臂上滚轮的折弯部305；当防撞伸缩板3碰撞到未推入到位的货架后开始下移时，防撞传感器8检测臂上的滚轮与折弯部305相对运动，随着防撞伸缩板3的继续下移，第一翻边304的设置可保证持续压紧防撞传感器8的检测臂，防止防撞传感器8检测臂的自动回位。

本实施例中，所述伸缩限位板4为一金属板的钣金件，伸缩限位板4的中间通孔边缘设有一朝向外侧的拐折部402，所述拐折部402上开设有以利螺栓穿过固定防撞传感器8的连接通孔404；伸缩限位板4的上端设有第二翻边401，所述第二翻边401的左、右两端对称设有以利拉伸弹簧7的上端挂钩勾住的第二穿孔403；拐折部402朝向外侧的设置，不仅可防止防撞传感器8对防撞伸缩板3的运动产生干涉，而且便于后续对防撞传感器8的更换或维修。

本实施例中，所述控制模块为设置在自动售货柜内部的PLC控制模块，升降台的升降由该PLC控制模块控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。