智能闭环控制的自助售卖设备的制作方法

本实用新型涉及图书管理的售卖机技术领域，具体涉及一种智能闭环控制的自助售卖设备。

背景技术：

目前在图书管理领域中，售卖机采用的是人工配送货的营销管理技术，该营销管理模式需人工检测售卖机的缺货情况，然后实现配货，此为开环的经营管理模式。而且这种营销管理模式是以售卖为目的，不能详细了解用户的消费情况及配货情况，因此，随着营销管理水平的进一步提高，此种营销管理模式已不能很好地适应自助售货机的发展和服务需求，从而给用户的使用带来很大不便。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种能够及时了解并处理自助售货设备的工作情况，进而对现场用货情况及时处理，且提高现场工作效率的智能闭环控制的自助售卖设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能闭环控制的自助售卖设备，包括储物柜体、设置在储物柜体上的管理终端，以及用于远程监控与管理的云端管理平台，所述储物柜体设置有若干个储物隔间，各个储物隔间均设有分别与管理终端相连的检测装置和执行装置，所述管理终端还连接有与云端管理平台及本地工作的智能终端进行通讯的通信装置，所述管理终端通过所述通信装置接收云端管理平台和/或智能终端的控制命令与数据，管理终端根据接收的命令与数据控制相应储物隔间的执行装置的启闭，同时所述检测装置用于检测储物隔间的工作情况并将所述储物隔间的工作情况反馈给管理终端，以实现闭环控制。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述通信装置包括与云端管理平台进行通讯的4G通讯模块，以及与智能终端进行通讯的wifi或蓝牙模块。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述智能终端为掌机或手机。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述管理终端的控制器为基于Cortex-M的微控制器，所述管理终端与检测装置、执行装置之间通过多路控制接口相连。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述执行装置包括独立设置在各存储隔间的仓门，以及设置在存储隔间的门框上用于打开或锁紧仓门的电磁锁。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述检测装置包括重力传感器、红外传感器、到位检测开关和摄像头，所述重力传感器设置在储物隔间内的底部，摄像头设置在储物隔间的顶部，所述重力传感器和摄像头用于检测储物隔间的存储物品与配送是否一致，所述红外传感器设置在储物隔间内，用于监测仓门的开闭是否正常或是否被破坏，所述到位检测开关安装在储物隔间的仓门上，用于检测电磁锁是否关闭到位。

本实用新型的智能闭环控制的自助售卖设备可以达到如下有益效果：

本实用新型的智能闭环控制的自助售卖设备，通过包括储物柜体、设置在储物柜体上的管理终端，以及用于远程监控与管理的云端管理平台，所述储物柜体设置有若干个储物隔间，各个储物隔间均设有分别与管理终端相连的检测装置和执行装置，所述管理终端还连接有与云端管理平台及本地工作的智能终端进行通讯的通信装置，所述管理终端通过所述通信装置接收云端管理平台和/或智能终端的控制命令与数据，管理终端根据接收的命令与数据控制相应储物隔间的执行装置的启闭，同时所述检测装置用于检测储物隔间的工作情况并将所述储物隔间的工作情况反馈给管理终端，以实现闭环控制，使得本实用新型的智能闭环控制的自助售卖设备，可将数据采集、智能控制及通信融为一体，从而实现了数据交换、实时监控及自动化操作。因此，本实用新型不仅保证了上货的准确性和及时性，还提高了工作效率和管理水平，进而全面提升了营销的智能化管理水平。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型智能闭环控制的自助售卖设备提供的一实例的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

图中：1、储物柜体，2、管理终端，3、通信装置，11、到位检测开关，12、摄像头，13、电磁锁，14、红外传感器，15、仓门，16、重力传感器。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1为本实用新型智能闭环控制的自助售卖设备提供的一实例的爆炸结构图，图2为图1的局部放大图。如图1和图2所示，智能闭环控制的自助售卖设备包括储物柜体1、设置在储物柜体1上的管理终端2，以及用于远程监控与管理的云端管理平台，所述储物柜体1设置有若干个储物隔间，各个储物隔间均设有分别与管理终端2相连的检测装置和执行装置，所述管理终端2还连接有与云端管理平台及本地工作的智能终端进行通讯的通信装置3，所述管理终端2通过所述通信装置3接收云端管理平台和/或智能终端的控制命令与数据，管理终端2根据接收的命令与数据控制相应储物隔间的执行装置的启闭，同时所述检测装置用于检测储物隔间的工作情况并将所述储物隔间的工作情况反馈给管理终端2，以实现闭环控制。上述的储物隔间的工作情况包括储物隔间的存储物品与配送是否一致，仓门15的开闭是否正常或是否被破坏，以及电磁锁13是否关闭到位等等，当然还可以包括其它相关情况，在此不做一一例举。

具体实施中，所述通信装置3包括与云端管理平台进行通讯的4G通讯模块，以及与智能终端进行通讯的wifi或蓝牙模块，所述智能终端为掌机或手机。

具体实施中，所述管理终端2的控制器为基于Cortex-M的微控制器，所述管理终端2与检测装置、执行装置之间通过多路控制接口相连。

具体实施中，所述执行装置包括独立设置在各存储隔间的仓门15，以及设置在存储隔间的门框上用于打开或锁紧仓门15的电磁锁13。

具体实施中，所述检测装置包括重力传感器16、红外传感器14、到位检测开关11和摄像头12，所述重力传感器16设置在储物隔间内的底部，摄像头12设置在储物隔间的顶部，所述重力传感器16和摄像头12用于检测储物隔间的存储物品与配送是否一致，所述红外传感器14设置在储物隔间内，用于监测仓门15的开闭是否正常或是否被破坏，所述到位检测开关11安装在储物隔间的仓门15上，用于检测电磁锁13是否关闭到位。

本实用新型的智能闭环控制的自助售卖设备的工作原理如下：

在售卖货物过程中闭环控制过程如下，检测装置实时检测储物柜体1的工作及存储隔间的配货情况，管理终端2根据检测装置获取的信息发送控制指令给执行机构进行动作，同时检测装置对执行机构的动作进行检测一并反馈给管理终端2。

管理终端2与云端管理平台进行远程通信，以实现远端监控及数据交互，例如，现场工作人员可通过管理终端2向云端管理平台发送查询资料数据的请求，所述资料数据包括营销制度、作业指导书及各类节能技术标准、知识等，以方便现场工作人员查阅相关信息指导工作。

本实用新型的智能闭环控制的自助售卖设备在售卖货物过程中，管理终端2根据检测装置检测的数据进行判断，如有非法打开储物柜体1的仓门15时，管理终端2通过通信装置3向云端管理平台发送告警信息或向监管手机、掌机等发送报警的短消息，可使售卖者及时了解，并根据营销实际管理需要，扩充了反窃分析、异常报警等功能，从而提升了无人值守管理的技术水平。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。