智能小车控制装置的制作方法

本实用新型涉及智能小车控制装置。

背景技术：

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。现有智能小车的控制装置结构设计复杂，智能性不高。

技术实现要素：

本实用新型专利提供一种能够实现高精度寻轨、红外壁障、超声波壁障、寻光功能的智能小车控制装置。

解决上述技术问题，本实用新型的一种智能小车控制装置，包括有AT89C52单片机和红外模块、超声波模块、寻光模块、电源模块，所述红外模块、超声波模块、寻光模块、电源模块分别与AT89C52单片机连接；所述寻光模块由光敏电阻R20和R21，电阻R16至 R19，运算放大器IC3，LED芯片D11、D12组成，寻光模块与AT89C52单片机的P1.0连接；所述红外模块由电阻R5至 R16，运算放大器U3:A，LED芯片D2至D10组成，红外模块与AT89C52单片机的P3.7连接；还设有与AT89C52单片机P3.3连接红外接收器IR1；所述超声波模块与AT89C52单片机的P1.2和P1.3连接；所述AT89C52单片机的P1.6连接有舵机接口J7。

上述装置，由于设有红外模块、超声波模块、寻光模块，并使用AT89C52单片机作为主控模块，能够高精度地实现寻轨、红外壁障、超声波壁障、寻光功能。

作为具体化，所述运算放大器U3:A和运算放大器IC3为LM393型运算放大器。

进一步的，所述AT89C52单片机的P1.6连接有P2.0至P2.7连接有显示模块，P2.0与显示模块之间串联LED芯片D1和电阻R1。用于显示智能小车的运行数据。

进一步的，所述AT89C52单片机的P3.0和P3.1连接有程序下载接口CN5。通过程序下载接口下载到AT89C52单片机不同的轨道程序，实现不同方式的寻轨。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为寻光模块的结构示意图。

图3为寻光模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至3所示，本实施例是一种智能小车控制装置，包括有AT89C52单片机和红外模块1、超声波模块2、寻光模块3、电源模块4，所述红外模块1、超声波模块2、寻光模块3、电源模块4分别与AT89C52单片机连接；所述寻光模块3由光敏电阻R20和R21，电阻R16至 R19，运算放大器IC3，LED芯片D11、D12组成，寻光模块3与AT89C52单片机的P1.0连接；所述红外模块1由电阻R5至 R16，运算放大器U3:A，LED芯片D2至D10组成，红外模块1与AT89C52单片机的P3.7连接；还设有与AT89C52单片机P3.3连接红外接收器IR1；所述超声波模块2CSB1与AT89C52单片机的P1.2和P1.3连接；所述AT89C52单片机的P1.6连接有舵机接口J7。所述AT89C52单片机的P1.6连接有P2.0至P2.7连接有显示模块5，P2.0与显示模块之间串联LED芯片D1和电阻R1，用于显示智能小车的运行数据。其中，所述运算放大器U3:A和运算放大器IC3为LM393型运算放大器。

工作时，红外模块1、红外接收器IR1、超声波模块2CSB1组成寻轨和避障模块，并使用AT89C52单片机作为主控模块，能够高精度地实现寻轨、红外壁障、超声波壁障、寻光功能。