一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置的制作方法

本实用新型属于电气自动化技术领域，涉及一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置。

背景技术：

随着电气自动化技术的不断发展，制造业进入自动化智能化升级阶段，总线型伺服驱动技术得到了迅猛的发展和广泛的应用。同时相应上位控制器也如雨后春笋般的出现，它们包括支持不同的总线类型，也包括相同总线协议不同的开发平台。上位控制器在总线标准上的限制远没有伺服驱动器那么严格。因此，一款总线型伺服驱动器能否支持多种总线通讯，抑或兼容同种总线协议的不同开发平台，成为其向上兼容性的一个重要指标。传统手动测试总线型伺服驱动器上位系统兼容性差，需要重复的拆装电气连接，测试项目繁多，测试所需的时间也比较长，而且人工测试很难避免漏测和记录不准确的情况。因此，提高总线型伺服驱动器上位兼容性测试设置的准确度，提高测试项目全面性，提供全面的总线测试平台，提高测试效率是十分必要且具有现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置。

该总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置，其包括：功率单元、控制单元和数据采集单元，功率单元为被测伺服驱动器提供能量，并通过被测伺服驱动器输出到电机负载，控制单元负责设定测试条件、设定测试项目及测试顺序，生成控制指令并切换到测试上位控制器，执行相应测试，数据采集单元负责采集并存储相应测试项目的测试数据。

优选地，所述控制单元包括操作台、n台测试上位控制器和上位控制器自动切换模块，所述功率单元包括整流模块、被测伺服驱动器和电机负载。

优选地，所述控制单元预设定交流伺服驱动器上位兼容性测试的条件、项目和顺序，并能自动下发相应测试指令。

优选地，上位控制器自动切换模块根据所述指令，自动选择测试上位控制器和测试程序，被上位控制器自动切换模块切换选中的测试上位控制器发送设定的测试指令给被测伺服驱动器。

优选地，操作台与n台测试上位控制器、上位控制器自动切换模块均通过串口总线连接，所述n台测试上位控制器与被测伺服驱动器通过工业以太网连接，数据采集单元采集测试上位控制器和被测伺服驱动器实际通讯周期，实际同步偏差时间，累计错误数据数量，实际连接从站数量和实际网络拓扑结构。

优选地，所述数据采集单元自动记录测试项目数据及被测伺服驱动器异常时的数据，这些数据能自动保存。

对于现有技术，本实用新型提供了一种测试更加全面真实，测试效率更高的总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置，能够兼容各种总线协议类型或者同一总线协议不同开发平台的测试，极大的提升了上位兼容性，并且实现了测试自动化，克服了现有技术中自动化程度低、测试繁复以及人工操作容易出现漏测以及数据记录不全的缺陷。

附图说明：

图1 为本实用新型一种实施例的系统架构图；

图2 为本实用新型一种实施例的数据传输流程示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置包括：功率单元、控制单元和数据采集单元。

功率单元为被测伺服驱动器提供能量，并通过被测伺服驱动器输出到电机负载，功率单元包括整流模块，被测伺服驱动器和电机负载三部分；控制单元负责设定总线型交流伺服驱动器上位兼容性测试条件，设定测试项目及测试顺序，生成控制指令并切换到测试上位控制器，执行设定的测试项目，控制单元包括操作台，可切换的n台测试上位控制器和上位控制器自动切换模块，其中上位控制器自动切换模块可根据操作台下发的测试项目及顺序自动选择测试上位控制器和测试程序；数据采集单元负责采集对应测试项目的测试数据，以及被测总线型交流伺服驱动器发生异常时的相关数据，并自动存储，数据采集单元采集的数据包括：实际通讯周期，实际同步偏差时间，累计错误数据数量，实际连接从站数量和实际网络拓扑结构等。

图1为本实用新型的一种实施例的系统架构图，图中绘出了各单元的相关连接关系，总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置1包括操作台10、n台测试上位控制器11、上位控制器自动切换模块14、整流单元12、被测伺服17、数据采集单元13和电机负载15；其中，操作台10与n台测试上位控制器11和上位控制器自动切换模块14通过串口总线连接，操作台10设定测试条件、测试项目及测试顺序，并生成指令分别发送给n台测试上位控制器11和上位控制器自动切换模块14；n台测试上位控制器11与被测伺服驱动器17通过工业以太网连接，被上位控制器自动切换模块14切换选中的测试上位控制器11发送设定的测试指令给被测伺服驱动器17，并由被测伺服驱动器17执行，按照指令内容运行电机负载15；上位控制器自动切换模块14根据操作台10设定的测试顺序及测试项目，自动切换选择测试上位控制器11及测试程序；数据采集单元13采集测试上位控制器11和被测伺服驱动器17实际通讯周期，实际同步偏差时间，累计错误数据数量，实际连接从站数量和实际网络拓扑结构等数据，通过数据线把采集到的数据传送给操作台10实时显示并自动存储，各模块之间的数据传输如图2所示。

通过上位控制器自动切换模块和n台测试上位控制器的设置，本实用新型的总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置通过选择不同总线协议或者不同开发平台的测试上位控制器，能够兼容各种总线协议类型或者同一总线协议不同开发平台的测试，极大的提升了上位兼容性，并且实现了测试自动化，克服了现有技术中自动化程度低、测试繁复以及人工操作容易出现漏测以及数据记录不全的缺陷。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。