一种免爬器控制电路板的测试装置的制作方法

本实用新型设计一种测试装置，具体是一种免爬器控制电路板的测试装置。

背景技术：

目前，新能源的发展受到社会广泛关注和重视，风电行业增速飞快，免爬器作为一种高效，稳定的升降设备，在风机塔筒中应用广泛。

免爬器的设计生产中，单片机控制比PLC控制有更大的成本优势，更好的市场竞争力，但是实际生产中，在单片机控制电路板在质量把控上，往往要投入很多人力物力进行测试，以确保产品功能正常。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于一种免爬器控制电路板的测试装置，已解决上述背景技术的问题。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：

一种免爬器控制电路板的测试装置，包括控制单元，电路板输入信号单元，电路板输出信号采集单元，供电电源，电路板状态显示。所述的控制单元中有测试控制信号连接控制器，控制器分别与电路板输入信号接口，电路板输出信号采集接口，电路板供电电源，电路板状态显示相连。所述的电路板供电电源和电路板输入信号接口相连。

所述的测试控制信号包括断电复位和测试启动。测试启动是在待测电路板安装好后，进行测试的启动功能。断电复位是在更换测试电路板前，对测试装置进行断电复位功能。

所述的电路板状态显示包括电路板功能正常显示和电路板故障显示。

所述的电路板输入信号单元包括总停信号，手动上升信号，手动下降信号，自动上升信号，自动下降信号，停止运行信号，转换开关信号，上限位信号，下限位信号，过平台检测信号，变频器故障信号，24VDC电源。以上所有信号由可编程控制器输出发送。24VDC电源由供电电源给出。

所述的电路板输出信号采集单元包括变频器正转输出，变频器反转输出，变频器复位输出，多段速输出，加减速时间输出，运行指示灯输出，蜂鸣器输出。，以上输出信号采集后，发送到可编程控制器的输入端。

所述的控制器内部控制程序会通过电路板输入信号接口，发送控制信号给电路板，同时通过电路板输出信号采集接口，采集相对应的输出信号，判断所有的对应关系是否正确，识别电路板的好坏。

本实用新型的优点在于：可以替代免爬器控制板装配好后人工测试，把免爬器控制板功能实现用可编程控制器自动判断，节约了人力和时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为实用新型的电气原理框图；

图2为控制单元控制程序示意图；

1、控制单元；2、控制器；3、测试控制信号；4、电路板输入信号接口；5、电路板输出信号采集接口；6、供电电源；7、电路板状态显示。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括控制单元1、控制器2、测试控制按钮3、电路板输入信号接口4、电路板输出信号采集接口5，供电电源6、路板状态显示7组成。

控制单元1作为控制中心，由控制器2测试控制信号3的测试命令，电路板输入信号接口4与控制器2的输出端口相连接，为信息采集部分7和信息处理部分8供电；信号采集部分7接收旋钮电位器5的提升力矩设定信号和接近传感器4的牵引绳运动状态信号，将这些信号输出给信息处理部分8；信息处理部分8根据这些信号，生成并输出控制信息；该控制信息通过485通信部分9发送给变频器2。

变频器2具有转矩控制模式，它接收控制单元1输出的控制信息，驱动减速电机3运转，减速电机3运转带动牵引绳运动。

减速电机3运转，安装在减速电机3输出轴附近的接近传感器4就可以将牵引绳的运动速度及方向信号发送给控制单元1。

攀爬者在使用助爬器前，先通过旋钮电位器5设定需要的提升力矩，然后只需要简单地动作就可以在助爬器牵引绳的拉动下，进行安全舒适的攀爬。

下面结合图1、图2，对本实用新型的程序控制原理加以说明。

1、接通电源后，助爬器进入准备状态，此时攀爬者通过旋钮电位器5设定好需要的提升力矩，攀爬者将安全带挂到牵引绳上。

2、如果攀爬者拉动牵引绳，但牵引绳运动速度小于程序中设定的启动速度，助爬器仍处于停止状态，以防止误动作。

3、如果攀爬者拉动牵引绳，当牵引绳运动速度大于程序中设定的启动速度，并且牵引绳运动方向向下时，此时，控制单元1向变频器2发送指令，使变频器2驱动减速电机3低速正转一段时间后，检测牵引绳的运动方向，如果牵引绳运动方向仍向下，则助爬器进入下降助力状态；如果牵引绳运动方向向上，则助爬器进入自动回绳状态。

下降助力状态下，变频器2以下降助力频率驱动减速电机3正转，为攀爬者提供向上的助力。

自动回绳状态下，变频器2以程序中设定的频率和转矩驱动减速电机3反转，带动牵引绳下降。

4、如果攀爬者拉动牵引绳，当牵引绳运动速度大于程序中设定的启动速度，并且牵引绳运动方向向上时，助爬器将进入上升助力状态。

上升助力状态下，控制单元1向变频器2发送指令，使变频器2以攀爬者设定的提升力矩驱动减速电机3正转以提升牵引绳，整个上升助力过程攀爬者受到持续恒定的提升力，并且牵引绳的牵引速度能自适应攀爬者的爬行速度，攀爬者可以在任意位置停止或转换方向。

5、牵引绳在上升助力状态下被提升，如果检测到牵引绳的速度在一段时间内一直处于较高速度运行，则表明助爬器处于空载状态，助爬器进入自动上升状态，将牵引绳提升到爬梯顶部。

上述实例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。