车载监控终端、系统及车辆的制作方法

本实用新型涉及设备监控技术领域，具体而言，涉及一种车载监控终端、系统及车辆。

背景技术：

人们通常会在车辆上设置监控设备，用于监控车辆的运行数据或防盗。然而，若有人恶意将监控设备拆除，监控设备将无法继续发挥监控的功能，形同虚设。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车载监控终端、系统及车辆，以改善上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型较佳实施例提供一种车载监控终端，设置于车辆，所述车载监控终端包括处理器、数据接口及多个检测器件；

所述多个检测器件设置于所述车辆，每个检测器件的一端与所述车辆的至少一个部件电性连接，另一端电性连接至所述车辆上的CAN总线接口；所述数据接口与所述CAN总线接口相匹配，所述数据接口与所述处理器电性连接，所述处理器与远程服务器通信连接；所述数据接口与所述CAN总线接口相接处设置有电子密码锁，所述电子密码锁与所述处理器电性连接；

所述多个检测器件用于实时检测所述车辆的各部件的运行数据，所述处理器用于在电子密码锁被强制开启和/或检测到存在运行数据异常的部件时向所述远程服务器发送报警信息。

优选地，在上述车载监控终端中，所述电子密码锁包括绕所述数据接口设置的多个锁舌及绕所述CAN总线接口设置的多个锁孔，所所述锁舌的形状和大小与所述锁孔的形状和大小相契合，所述锁舌的数量不大于所述锁孔的数量；

每个锁舌远离所述数据接口的端部活动连接有与该锁舌垂直的凸块，每个凸块可相对该凸块所在锁舌伸缩；每个锁孔内开设有与所述凸块契合的插口。

优选地，在上述车载监控终端中，每个所述锁孔内设置有与所述处理器通信连接的压力传感器，所述压力传感器用于检测位于该锁孔内的锁舌对该锁孔的内壁的作用力，并将检测到的压力值发送至所述处理器；所述处理器用于在接收到的多个压力值中的至少一个大于预设压力值时，向远程服务器发送报警信息。

优选地，在上述车载监控终端中，所述车载监控终端还包括GPS定位单元，所述GPS定位单元与所述处理器电性连接，所述处理器用于在接收到的多个压力值中的至少一个大于所述预设压力值时，控制所述GPS定位单元开启并将所述GPS定位单元的定位信息实时传送至所述远程服务器。

优选地，在上述车载监控终端中，所述车载监控终端还包括至少两个摄像机，所述至少两个摄像机包括至少一个设置于所述车辆外侧的摄像机，以及至少一个设置于所述车辆内侧的摄像机，所述至少两个摄像机通过多路视频服务器与所述远程服务器通信连接；

所述至少两个摄像机与所述处理器电性连接，所述处理器用于在接收到的多个压力值中的至少一个大于所述预设压力值时控制所述至少两个摄像机开启。

优选地，在上述车载监控终端中，所述车载监控终端还包括设置于所述车辆的至少两个云台，每个所述云台设置有一个所述摄像机；每个所述云台活动连接于所述车辆，可相对所述车辆转动使设置于该云台的摄像机朝向所述车辆的不同方位；

所述处理器通过传动组件与各云台相连，所述处理器用于在检测到运行数据异常的部件时，控制各云台中的至少一个转动，使设置于该云台的摄像机朝向运行数据异常的部件所在方位。

优选地，在上述车载监控终端中，所述摄像机为广角监控摄像机。

本实用新型较佳实施例还提供一种车载监控系统，包括远程服务器及本实用新型提供的车载监控终端，所述远程服务器与所述车载监控终端相互通信。

本实用新型较佳实施例还提供一种车辆，安装有本实用新型提供的车载监控终端。

优选地，在上述车载监控终端中，所述车辆设置有CAN总线接口及多个检测器件，每个检测器件的一端与所述车辆的至少一个部件电性连接，另一端电性连接至所述CAN总线接口；所述CAN总线接口与所述车载监控终端的数据接口电性连接。

本实用新型实施例提供的车载监控终端、系统及车辆，在车辆中设置了多个检测器件来实时检测车辆的各部件的运行数据，所述多个检测器件检测到的数据经CAN总线接口传递至数据接口，进而到达处理器，处理器在监测到有运行数据异常的部件时向远程服务器发送报警信息。如此，可通过车辆部件的运行数据来监测该车辆的部件是否发生故障或是否被替换。此外，数据接口与CAN总线接口相接处设置的电子密码锁，可防止有人将车载监控终端从车辆上恶意拆除。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种车载监控终端的连接框图。

图2为本实用新型实施例提供的车载监控终端的又一种连接框图。

图3为本实用新型实施例提供的一种锁舌的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的一种锁孔的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的车载监控终端的又一种连接框图。

图6为本实用新型实施例提供的一种摄像机与处理器的连接关系示意图。

图标：100-车载监控终端；110-处理器；120-数据接口；130-电子密码锁；131-锁舌；132-锁孔；133-凸块；134-压力传感器；140-检测器件；150-GPS定位单元；160-摄像机；170-云台；180-传动组件；200-车辆；210-CAN总线接口；300-远程服务器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请一并参阅图1和图2，是本实用新型实施例提供的一种车载监控终端100的连接框图，所述车载监控终端100设置于车辆200。

所述车载监控终端100包括处理器110、数据接口120及多个检测器件140(图中示出两个)，所述多个检测器件140设置于车辆200，用于实时检测该车辆200的各部件的运行数据，进而根据各部件的运行数据监测该各部件中是否存在老化、故障或被替换的部件，以及根据运行数据异常的部件的数量来监测该车辆200是否被替换。

其中，每个检测器件140的一端与所述车辆200的至少一个部件电性连接，另一端电性连接至所述车辆200上的CAN总线接口210。所述数据接口120与所述CAN总线接口210相匹配，也即，所述数据接口120可插入所述CAN总线接口210，进而获得所述多个检测器件140检测到的数据。所述数据接口120与所述处理器110电性连接，所述处理器110与远程服务器300通信连接。如此，所述多个检测器件140检测到的数据可经所述CAN总线接口210、数据接口120到达所述处理器110，使所述处理器110对接收到的数据进行处理。

所述数据接口120与所述CAN总线接口210的相接处设置有电子密码锁130，所述电子密码锁130与所述处理器110电性连接。

可选地，在本实施例中，用户操作控制所述电子密码锁130的方式可以有多种。例如，所述车载监控终端100可以设置有触控显示屏。当用户将数据接口120插入CAN总线接口210后，可在该触控显示屏上设置电子密码锁130的密码，再控制所述电子密码锁130关闭。对应地，需要开启所述电子密码锁130时，也可在所述触控显示屏上输入正确的密码，所述处理器110将用户输入的密码与之前设置的密码进行匹配，在匹配成功时，控制所述电子密码锁130开启。

又例如，所述车载监控终端100可以包括遥控设备，用户也可通过所述遥控设备来控制所述电子密码锁130的开启与关闭，以及设置所述电子密码锁130的密码等。

请结合参阅图3和图4，图是本实用新型实施例提供的一种电子密码锁130的详细结构示意图。所述电子密码锁130是分体式密码锁，包括绕所述数据接口120设置的多个锁舌131及绕所述CAN总线接口210设置的多个锁孔132，所述锁舌131的形状和大小与所述锁孔132的形状和大小相契合。当所述电子密码锁130被锁住时，所述多个锁舌131分别位于对应的锁孔132内。

其中，所述多个锁舌131垂直设置于所述数据接口120所在平面，每个锁舌131远离所述数据接口120的端部可活动连接有凸块133，所述凸块133垂直于该锁舌131，并且可相对该锁舌131伸缩。对应地，每个锁孔132内可以开设有与所述凸块133相契合的插口。

实施时，可将数据接口120上的多个锁舌131插入CAN总线接口210上的多个锁孔132，在将密码设置好后，控制电子密码锁130关闭，每个所述锁舌131上的凸块133会自动弹出，插入该锁舌131所在锁孔132内的插口中，进而被固定住。

经发明人研究发现，所述电子密码锁130被开启可能存在以下情形：

用户输入正确的密码将所述电子密码锁130开启。或者，有人恶意地想将车载监控终端100拆除，由于不知道正确的密码，只能借用外力将电子密码锁130开启。针对借由外力开启电子密码锁130的方式，每个锁孔132的侧壁受到的压力必然较大，并且每个锁孔132的侧壁受到的压力不会是均匀的。

因而，可选地，如图5所示，所述车载监控终端100还可包括压力传感器134。每个锁孔132内可设置有所述压力传感器134，所述压力传感器134与所述处理器110电性连接。所述压力传感器134用于检测位于该锁孔132内的锁舌131对该锁孔132的内壁的作用力，并将检测到的压力值发送至所述处理器110。所述处理器110用于在接收到的多个压力值中的至少一个大于预设压力值时，向远程服务器300发送报警信息。

其中，所述预设压力值可根据实际测量结果进行灵活设置。

通过上述设计，可以避免有人为了避开车载监控终端100的监控将车载监控终端100恶意拆除。一方面，电子密码锁130的设置为恶意拆除电子密码锁130设置了障碍。另一方面，当有人恶意拆除电子密码锁130时，车载监控终端100会直接进行报警，及时告知车主等相关人员。

可选地，请再参阅图5，所述车载监控终端100还可以包括GPS定位单元150，所述GPS定位单元150与所述处理器110电性连接。所述处理器110用于在接收到的压力值大于所述预设压力值时，控制所述GPS定位单元150开启，并将所述GPS定位单元150的定位信息实时传送至所述远程服务器300。

根据实际情况，若接收到的多个压力值中的至少一个大于所述预设压力值，表明可能有人在恶意拆除所述车载监控终端100，此时，为了便于后续追踪，可对所述车辆200进行定位，并将定位信息实时发送至远程服务器300。

可选地，如图6所示，所述车载监控终端100还可以包括至少两个摄像机160(图6中示出一个)，所述至少两个摄像机160可包括至少一个设置于所述车辆200外侧的摄像机160，以及至少一个设置于所述车辆200内侧的摄像机160。所述至少两个摄像机160与所述处理器110电性连接，所述处理器110用于在接收到的多个压力值中的至少一个大于所述预设压力值时，控制所述至少两个摄像机160开启。

也即，当有人恶意拆除所述车载监控终端100时，可控制所述至少两个摄像机160开启，进而对车辆200内外进行视频监控，以便后续调查。

可选地，请再参阅图6，在本实施例中，所述车载监控终端100还可以包括设置于所述车辆200的至少两个云台170，每个云台170可设置有一个所述摄像机160。每个所述云台170活动连接于所述车辆200，可相对所述车辆200转动，进而使设置于该云台170的摄像机160朝向所述车辆200的不同方位。

其中，所述处理器110通过传动组件180与各云台170相连，所述处理器110用于在检测到运行数据异常时，控制各云台170中的至少一个转动，使设置于该云台170的摄像机160朝向运行数据异常的部件所在方位，如此，可针对性地对该异常的部件进行监控。

可选地，所述摄像机160可以为，但不限于，广角监控摄像机160。

本实用新型实施例还提供一种车载监控系统，所述车载监控系统包括远程服务器300及本实用新型提供的车载监控终端100，所述远程服务器300可与所述车载监控终端100通信。

本实用新型实施例还提供一种车辆200，所述车辆200安装有本实用新型提供的车载监控终端100。其中，所述车载监控终端100包括多个检测器件140，所述多个检测器件140设置于所述车辆200。所述车辆200还设置有CAN总线接口210，每个检测器件140的一端与所述车辆200的至少一个部件电性连接，另一端电性连接至所述CAN总线接口210，所述CAN总线接口210与所述车载监控终端100的数据接口120电性连接。

综上所述，本实用新型提供的车载监控终端100、系统及车辆200，在车辆200中设置了多个检测器件140来实时检测车辆200的各部件的运行数据，所述多个检测器件140检测到的数据经CAN总线接口210传递至数据接口120，进而到达处理器110，处理器110在监测到有运行数据异常的部件时向远程服务器300发送报警信息。如此，可通过车辆200部件的运行数据来监测该车辆200的部件是否发生故障或是否被替换。此外，数据接口120与CAN总线接口210相接处设置的电子密码锁130，可防止有人将车载监控终端100从车辆200上恶意拆除。

在本实用新型的描述中，术语“设置”“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其他方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本实用新型的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分。所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能。

也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本实用新型实施例的功能可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的现有程序代码或算法来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本实用新型的功能实现不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。