技术总结
一种智能果汁售卖机的视觉系统，包括柜体、控制模块和机器人，机器人包括头部壳体，其耳部设置有用于拍摄水果图像以供控制模块检测水果好坏的耳部视觉模块，其前部设置有用于拍摄人脸图像以供控制模块进行人脸检测的头部视觉模块以及用于展示水果检测信息的显示屏，控制模块可进行人脸检测以判定是否有人需要购买果汁，并在人完成付款或者购买后控制耳部视觉模块获取图像进行水果好坏的检测。基于本实用新型如果有人过来购买橙汁，通过人脸检测可知有人过来购买果汁，并在完成付款或者购买后可对水果好坏进行检测，通过在购买果汁的时候进行水果检测，减小了供应水果的前期工作及成本，大大提高了客户体验以及对果汁原材料品质的保证。
技术研发人员：阮仕涛
受保护的技术使用者：深圳市祈飞科技有限公司
文档号码：201721235772
技术研发日：2017.09.25
技术公布日：2018.05.18