自动售货机的制作方法

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前的自动售货机当取货错误时，例如：取到的货物与购买的货物不匹配、多出货、货物损坏、顾客超时未取，只能报警等待工作人员处理，影响正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，当取货错误时，回收装置能够将取货口的货物回收至自动售货机的回收区，不再需要等待工作人员进行处理自动售货机就可以正常售货。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种自动售货机，包括机柜，所述机柜表面设置有取货口，所述机柜内部设置有用于放置货物的货道和用于递送货物的货斗，所述机柜内部设置有回收区；所述货斗上设置有回收装置，所述回收装置能够将所述货斗内部的货物回收至所述回收区。

进一步地，所述回收装置包括驱动机构和与所述驱动机构传动连接的回收机构，所述回收机构在所述驱动机构的驱动下将货物回收至所述回收区。

进一步地，所述回收机构包括传送组件，所述传送组件设置在所述货斗底部，所述传送组件与所述驱动机构传动连接，用于承载并向所述回收区输送货物。

进一步地，所述回收机构包括底板组件和传动组件；所述底板组件位于所述货斗底部且与所述传动组件传动连接，所述底板组件用于承载货物；所述传动组件与所述驱动机构传动连接，在所述驱动机构的驱动下，所述传动组件带动所述底板组件打开或者封闭所述货斗的底部，以便货物向下落入所述回收区。

进一步地，所述底板组件包括第一挡板和第二挡板；当所述底板组件封闭所述货斗的底部时，所述第一挡板和所述第二挡板对接；当所述底板组件打开所述货斗的底部时，所述第一挡板和所述第二挡板之间相互远离。

进一步地，所述回收机构包括翻板组件和第一翻转轴，所述翻板组件位于所述货斗底部，用于承载货物，所述第一翻转轴与所述驱动机构传动连接，在所述驱动机构的驱动下，所述第一翻转轴带动所述翻板组件绕所述第一翻转轴翻转，以使所述货斗内的物品回收至所述回收区。

进一步地，所述回收区包括位于所述货斗下方的回收箱。

进一步地，所述回收机构包括设置在所述货斗上的第二翻转轴，所述第二翻转轴与所述驱动机构传动连接，在所述驱动机构的驱动下，所述第二翻转轴带动所述货斗绕所述第二翻转轴翻转，以使所述货斗内的物品回收至所述回收区。

进一步地，所述回收区与所述货道并列设置。

进一步地，所述自动售货机还包括主控箱，所述主控箱位于所述货道的一侧，所述回收区位于所述主控箱下方。

本实用新型提供的自动售货机具有以下有益效果：

本实用新型提供一种自动售货机，包括机柜，机柜表面设置有取货口，机柜内部设置有用于放置货物的货道和用于递送货物的货斗，机柜内部还设置有回收区；货斗上设置有回收装置，能够将货斗内部的货物回收至回收区。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动售货机增加了回收区以及回收装置，货斗具有回收功能，货斗上的回收装置可以将货物回收至回收区，替代了人工操作，在一定程度上减少了自动售货机的故障率。

本实用新型提供的自动售货机，当取货错误时，回收装置能够将货斗内的货物回收至自动售货机的回收区，不再需要等待工作人员进行处理自动售货机就可以正常售货。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的货斗及回收装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的回收装置采用方式二的第一种可选方案的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的回收机构采用方式二的第一种可选方案的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的回收装置采用方式二的第二种可选方案的结构在第一种状态下的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的回收装置采用方式二的第二种可选方案的结构在第二种状态下的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的回收装置采用方式三的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的自动售货机回收装置采用方式三的结构示意图。

图标：1-机柜；2-取货口；3-货斗；4-回收装置；5-回收箱；6-主控箱；11-柜体；12-柜门；41-驱动机构；42-传动带组件；43-底板组件；44-传动组件；45-第二翻转轴；46-翻板组件；47-第一翻转轴；411-电机；412-蜗杆；413-蜗轮；414-驱动轴；415-凸轮；416-连杆；417-从动轴；431-第一挡板；432-第二挡板；433-第一转轴；434-第二转轴；441-第一摆杆；442-第二摆杆；443-连接件；4311-第一支撑板；4312-第一侧壁；4321-第二支撑板；4322-第二侧壁。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型实施例中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图1中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图1中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图1中ef箭头所指的方向。

请参照图1-图8，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的自动售货机作详细说明。

本实用新型的实施例提供了一种自动售货机，包括机柜1，机柜1表面设置有取货口2，机柜1内部设置有用于放置货物的货道和用于递送货物的货斗3，机柜1内部还设置有回收区。如图1所示，本实施例的机柜1包括柜体11和与柜体11连接的柜门12，柜门12上设置有取货口2，柜体11内设置有货道、货斗3和回收区；

货斗3上设置有回收装置4，使货斗3还用于将货物回收至回收区。

与现有技术相比，本实用新型的实施例提供的自动售货机增加了回收区以及回收装置4，货斗3具有回收功能，货斗3上的回收装置4可以将货物自取货口2回收至回收区，替代了人工操作，在一定程度上减少了自动售货机的故障率。

本实用新型的实施例提供的自动售货机，当取货错误时，回收装置4能够将取货口2的货物回收至自动售货机的回收区，不再需要等待工作人员进行处理自动售货机就可以正常售货。

自动售货机的柜体11内还设置有货道，货斗3设于货道和取货口2之间，用于在货道和出货口之间传递货物，货斗3还具有回收装置4，可以在出货口和回收区之间传递货物。在至少一个实施例中，回收区为闲置的货道或者某层货道，货斗3利用一层货道或者空闲货道存放货斗3回收的错误货物。

以下对回收装置4作详细说明：

在至少一个实施例中，回收装置4包括驱动机构41和与驱动机构41传动连接的回收机构，回收机构在驱动机构41的驱动下将货物输送至回收区。

驱动机构41和回收机构的具体结构例如但不仅限于以下几种：

方式一，如图2所示，驱动机构41包括电机，电机固设于货斗3上；回收机构包括传送组件，传送组件设置在货斗3底部，且与电机传动连接，传送组件用于承载并向回收区输送货物。

需要说明的是，电机可以为但不仅限于步进电机，传送组件可以但不仅限于为传动带组件42或者传动辊组件；电机具有正转和反转两种转动方向，可以驱动传动带组件42将货物自货道输送至出货口，或者驱动传动带组件42将货物输送至回收区。例如，当电机正转时传动带组件42将货物自货道输送至出货口，等待顾客取走货物；发生例如取到的货物与购买的货物不匹配、多出货、货物损坏、顾客超时未取等取货错误情况后，自动售货机的控制系统控制电机反转，传动带组件42将货物输送至回收区，自动售货机可以正常使用。

本方式的可选方案中，更进一步地，回收区与货道并列设置。

本方式的可选方案中，更进一步地，回收区和货道位于货斗3的同侧。

方式二，如图3和图4所示，回收机构包括底板组件43和传动组件44；

底板组件43位于货斗3底部，且与传动组件44传动连接，底板组件43用于承载货物；

传动组件44与驱动机构41传动连接，在驱动机构41的驱动下，传动组件44带动底板组件43打开或者封闭货斗3的底部，以便货物向下落入回收区。

本方式的可选方案中，更进一步地，回收区包括位于货斗3下方的回收箱5。需要说明的是，回收箱5朝向货斗3的一侧开口，货斗3上用于承载货物的底板组件43可在驱动机构41的驱动下打开或者封闭货斗3与回收箱5之间的通道，当底板组件43打开时，货斗3内放置在底板组件43上的货物落入货斗3下方的回收箱5，实现货斗3的回收功能。

本方式的第一种可选方案中，更进一步地，底板组件43包括第一挡板431和第二挡板432；

其中第一挡板431和第二挡板432作为货斗3的底板承载货物。当底板组件43处于封闭货斗3的底部时，第一挡板431和第二挡板432同时位于封闭位置，第一挡板431和第二挡板432对接，货物放置在第一挡板431和第二挡板432上；当底板组件43处于打开货斗3的底部时，第一挡板431和第二挡板432同时位于打开位置，第一挡板431和第二挡板432相互远离，回收箱5与货斗3之间的通道被打开，放置在第一挡板431和第二挡板432上的货物落入回收箱5内。

更进一步地，第一挡板431上固定连接有第一转轴433，且第一挡板431可绕第一转轴433的轴线转动；第二挡板432上固定连接有第二转轴434，第二挡板432可绕第二转轴434的轴线转动；第一转轴433和第二转轴434的轴线平行，且均沿货斗3的长度方向延伸，两者的两端均由货斗3的两个侧板支撑；驱动机构41、第一转轴433、传动组件44和第二转轴434之间依次传动连接；驱动机构41可驱动第一挡板431和第二挡板432分别绕各自的转轴的轴线同步反向转动，同时位于封闭位置或打开位置，以使底板组件43在封闭状态和打开状态之间切换。

具体地，第一挡板431包括用于支撑货物的第一支撑板4311，第二挡板432包括用于支撑货物的第二支撑板4321，如图3所示，第一支撑板4311与第二支撑板4321两者之间呈夹角设置。第一挡板431还包括两个第一侧壁4312，两个第一侧壁4312沿货斗3的宽度方向位于第一支撑板4311的两侧，两者均与第一支撑板4311垂直连接；第一转轴433与第一支撑板4311固定连接，第一转轴433的两端穿过第一挡板431的两个第一侧壁4312后分别与货斗3的两个侧板插接配合，第一转轴433可绕自身轴线相对于货斗3转动，带动与其固定连接的第一挡板431在封闭位置和打开位置之间转动。第二挡板432还包括两个第二侧壁4322，两个第二侧壁4322沿货斗3的宽度方向位于第二支撑板4321的两侧，两者均与第二支撑板4321垂直连接；第二转轴434与第二支撑板4321固定连接，其两端穿过第二挡板432的两个第二侧壁4322分别与货斗3的两个侧板插接，第二转轴434可绕自身轴线相对于货斗3转动，带动与其固定连接的第二挡板432在封闭位置和打开位置之间转动。

驱动机构41包括电机411、蜗杆412、蜗轮413、驱动轴414、凸轮415和连杆416；其中，电机411固设于货斗3上；驱动轴414的轴线平行于第一转轴433的轴线，其两端由货斗3支撑，可以绕自身轴线自由转动；蜗杆412与电机411的输出轴同轴固定连接，蜗轮413固定套接在驱动轴414上，蜗轮413与蜗杆412啮合连接，当电机411的输出轴转动时，蜗杆412随之转动，驱动蜗轮413转动，带动驱动轴414绕自身轴线转动；凸轮415固定安装在驱动轴414的端部，当驱动轴414绕自身轴线转动时，凸轮415随之绕驱动轴414的轴线转动；连杆416的第一端与凸轮415枢接，连杆416的第二端与第一侧壁4312枢接，具体的，驱动组件还包括从动轴417，连杆416的第二端以及第一侧壁4312上对应地设置有孔(图中未示出)，从动轴417同时与连杆416的第二端上的孔以及第一侧壁4312上的孔插接配合，使连杆416与第一侧壁4312两者之间可以绕从动轴417的轴线相对转动，当凸轮415绕驱动轴414的轴线转动时，连杆416可带动第一挡板431和第一转轴433一起绕第一转轴433的轴线转动。在至少一个实施例中驱动机构41包括两个凸轮415和两个连杆416，两个凸轮415分别固定套接在驱动轴414的两端，两个连杆416分别位于第一挡板431的两侧，两个连杆416的第一端分别与一个凸轮415枢接，从动轴417的两端分别与第一挡板431的两个第一侧壁4312上的孔插接配合后，再分别与两个连杆416的第二端上的孔插接配合，当驱动轴414转动时，通过第一挡板431两侧的连杆416带动第一挡板431和第一转轴433转动，可使第一挡板431的转动更加平稳，又由于两个连杆416共用同一个从动轴417，减少了零件数量，降低了成本。

传动组件44传动连接在第一挡板431和第二挡板432之间，用于将第一挡板431的运动传递给第二挡板432，从而使第一挡板431和第二挡板432同步反向转动，同时位于打开位置或封闭位置。

更进一步地，传动组件44包括第一摆杆441、第二摆杆442和连接件443；其中，第一摆杆441一端与第一转轴433固接，另一端与连接件443枢接，当第一转轴433绕自身轴线转动时，第一摆杆441随之绕第一转轴433的轴线转动，连接件443与第一摆杆441可以绕两者的枢接轴线相对转动；

连接件443远离第一摆杆441一端与第二摆杆442枢接，连接件443与第二摆杆442可以绕两者的枢接轴线相对转动；

第二摆杆442远离连接件443一端与第二转轴434固接，当第二转轴434绕自身轴线转动时，第二摆杆442随之绕第二转轴434的轴线转动；

连接件443连接在第一摆杆441和第二摆杆442之间，当第一摆杆441和第二摆杆442两者中的一个绕其转轴轴线转动时，连接件443可带动第一摆杆441和第二摆杆442两者中的另一个绕其转轴转动。

第一转轴433位于第一挡板431远离第二挡板432一侧，第二转轴434与第二挡板432远离第一挡板431一侧。

如图3所示，当驱动机构41驱动第一挡板431沿图中所示逆时针方向转动打开时，由于第一转轴433与第一挡板431固定连接，因此第一挡板431带动第一转轴433绕自身轴线沿逆时针方向转动，第一转轴433转动带动与其固定连接的第一摆杆441绕第一转轴433的轴线沿逆时针方向转动，第一摆杆441的第二端带动连接杆的第一端向下移动，连接杆通过其第二端带动第二摆杆442绕第二转轴434的轴线沿图中所示的顺时针方向转动，由于第二摆杆442与第二转轴434固定连接，因此，第二转轴434随第二摆杆442一起绕自身轴线沿顺时针方向转动，第二转轴434带动第二挡板432绕第二转轴434的轴线沿顺时针方向转动，使第二挡板432和第一挡板431同步反向转动至打开位置；当驱动机构41驱动第一挡板431沿图中所示顺时针方向转动封闭时，第一转轴433带动第一摆杆441沿图中所示顺时针方向转动，第一摆杆441的第二端带动连接杆的第一端向上移动，连接杆通过其第二端带动第二摆杆442沿图中所示的逆时针方向转动，使第二挡板432与第一挡板431同步反向转动至封闭位置。

本方式的第二种可选方案中，回收机构包括翻板组件46和第一翻转轴47，如图5所示，翻板组件46位于货斗3底部，用于承载货物，第一翻转轴47与驱动机构41传动连接，在驱动机构41的驱动下，第一翻转轴47可以带动翻板组件46绕第一翻转轴47翻转，以使货斗3内的物品回收至回收区。

本方式的可选方案中，更进一步地，回收区包括位于货斗3下方的回收箱5。需要说明的是，回收箱5的上方具有开口，如图6所示，货斗3上用于承载货物的翻板组件46可在驱动机构41的驱动下绕第一翻转轴47翻转以打开或者封闭货斗3与回收箱5之间的通道，当翻板组件46绕第一翻转轴47翻转时，货斗3内放置在翻板组件46上的货物落入货斗3下方的回收箱5，实现货斗3的回收功能。

方式三，如图7和图8所示，回收机构包括设置在货斗3上的第二翻转轴45，第二翻转轴45与驱动机构41传动连接，在驱动机构41的驱动下，第二翻转轴45带动货斗3绕第二翻转轴45翻转，以使货斗3内的物品回收至回收区。

本方式的可选方案中，更进一步地，回收区和货道位于货斗3的同侧。

本方式的可选方案中，更进一步地，自动售货机还包括主控箱6，主控箱6位于货道的一侧，回收区位于主控箱6下方。

需要说明的是，电机可以为但不仅限于步进电机，回收区具体可以但不仅限于为上部开口的回收箱5或者朝向柜门12一侧开口的回收箱5，与货斗3的位置对应关系分别为回收箱5位于货斗3下方或者回收箱5位于货斗3背离柜门12一侧。

当货斗3自出货口移动至主控箱6下方时，电机驱动第二翻转轴45旋转，货斗3可绕第二翻转轴45朝向柜体11内侧翻转，以使货斗3内的货物回收至回收区。货物落入回收箱5后，电机反转，货斗3恢复至未反转前的状态。

以上对本实用新型的自动售货机进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。