自动售货机的制作方法

本实用新型涉及无人售货的技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前国内常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机。

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。

自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，自动售货机行业的前景是光明的。

自动售货机的取货口设有闸门，用于在不需要取货时封闭取货口，以减少自动售货机内外的热交换，有助于自动售货机内的环境的稳定；由于顾客购买的商品的个数和取货的速度是不一样，当闸门关闭的时候，有可能顾客还在取货，因此，现有技术中的自动售货机时常发生取货时闸门夹住顾客手的问题，对顾客造成伤害，降低客户的体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动售货机，以解决闸门在关闭的过程中经常夹到顾客手的技术问题。

本实用新型提供的一种自动售货机，包括柜体和枢接在所述柜体上的柜门，所述柜门设有取货口；还包括闸门装置，用于关闭所述取货口；

所述闸门装置包括外门、内门、驱动组件，以及缓冲弹簧；所述内门安装在所述外门上，所述缓冲弹簧连接在所述内门与所述外门之间，所述驱动组件驱动所述内门移动，所述内门通过所述缓冲弹簧驱动所述外门关闭所述取货口。

进一步地，所述闸门装置还包括内安装板，所述内安装板用于将所述闸门装置安装在所述柜门上，且在所述内安装板上设置有与所述取货口连通的出货口。

进一步地，沿所述外门移动方向，在所述内安装板的两端设置有侧支撑板；

在两个所述侧支撑板之间设置有至少一个导轨，所述外门和所述内门可滑动地套接在所述导轨上。

进一步地，沿所述外门移动方向，在所述外门的两端分别设置有第一支撑板和第二支撑板，在所述内门两端分别设置有第三支撑板和第四支撑板；

所述第一支撑板和所述第二支撑板形成用于安装所述内门的空间，且所述第一支撑板和所述第三支撑板、所述第二支撑板和所述第四支撑板依次与所述导轨套接。

进一步地，所述缓冲弹簧位于所述第一支撑板和所述第三支撑板之间，且所述缓冲弹簧套设在所述导轨上。

进一步地，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述齿条固接在所述内门上。

进一步地，还包括两个检测传感器，两个所述检测传感器分别设置在与所述外门的开启位置和关闭位置相对应的位置上。

进一步地，所述外门还包括用于触发所述检测传感器的触发部。

进一步地，所述第二支撑板和所述第四支撑板上均设置有用于所述齿条通过的开口。

进一步地，两个所述侧支撑板之间设置有两个所述导轨，且两个所述导轨分别设置在所述取货口的两侧。

本实用新型提供的自动售货机的取货口的闸门装置在关闭的时候，当外门与顾客的手接触，外门会压缩缓冲弹簧，给顾客留出将手拿出的时间，防止顾客的手被闸门装置夹到，有利于提高顾客的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自助售货机的结构示意图；

图2为图1所示自助售货机的闸门装置的结构示意图；

图3为图1所示自助售货机的闸门装置的另一角度的结构示意图；

图4为图3所示自助售货机的闸门装置的沿齿条的横截面的结构示意图。

图标：100－柜体；200－柜门；300－取货口；400－电机；500－齿轮；600－内安装板；700－外门；701－第一支撑板；702－第二支撑板；800－内门；801－第三支撑板；802－第四支撑板；900－齿条；110－出货口；120－开口；130－检测传感器；140－缓冲弹簧；150－导轨；160－侧支撑板；170－触发部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非特别限定，术语“前后方向”是指图中ab箭头所指的方向，术语“左右方向”是指图中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图中ef箭头所指的方向。其余方向，均以上述方向作为参考基准。

图1为本实用新型实施例提供的自助售货机的结构示意图；图2为图1所示自助售货机的闸门装置的结构示意图；图3为图1所示自助售货机的闸门装置的另一角度的结构示意图。

如图1－图3所示，本实施例提供的一种自动售货机，包括柜体100和枢接在所述柜体100上的柜门200，所述柜门200设有取货口300；还包括闸门装置，用于关闭所述取货口300；

所述闸门装置包括外门700、内门800、驱动组件，以及缓冲弹簧140；所述内门800安装在所述外门700上，所述缓冲弹簧140连接在所述内门800与所述外门700之间，所述驱动组件驱动所述内门800移动，所述内门800通过所述缓冲弹簧140驱动所述外门700关闭所述取货口300。

自动售货机的能够出售的物品很多，现在很多出售零食、饮料的售卖机的取货口300是开放的或者采用在取货口300仅仅铰接一个门板；这样的自动售卖机出售的物品往往对环境要求比较低，比如出售的矿泉水，矿泉水的温度随季节变化；不需要对自动售货机的内外热交换进行控制。

当自动售货机用于出售生鲜等，需要自动售货机内部有适应的环境的时候，需要降低自动售货机内部与外界的热交换，保证自动售货机内有合适的环境用于保存物品。

在一些实施例中，柜门200的取货口300处设置有闸门装置，闸门装置的驱动组件使外门700封闭或者开启取货口300，有效的降低了自动售货机与外界的热交换，有利于保持自动售货机内的温度。

外门700和内门800之间设置的缓冲弹簧140，能够起到缓冲的作用；比如顾客还在从取货口300拿取购买的物品的时候，外门700在关闭取货口300的时候，碰到了顾客的手，外门700由于受到阻力，外门700压缩缓冲弹簧140，外门700在一定的时间内，不会对顾客的手产生伤害，给顾客将手从取货口300处取出的时间，防止夹到顾客的手，有利于保证顾客的安全，提高顾客的体验。

在上述实施例基础之上，进一步地，所述闸门装置还包括内安装板600，所述内安装板600用于将所述闸门装置安装在所述柜门200上，且在所述内安装板600上设置有与所述取货口300连通的出货口110。

在一些实施例中，闸门装置还包括内安装板600，内安装板600安装在柜门200上，顾客在拿取货物的时候从取货口300伸入，经过出货口110，将物品取走。

在上述实施例基础之上，进一步地，沿所述外门700移动方向，在所述内安装板600的两端设置有侧支撑板160；

在两个所述侧支撑板160之间设置有至少一个导轨150，所述外门700和所述内门800可滑动地套接在所述导轨150上。

在内安装板600的两端设置有侧支撑板160，内安装板600的两端为外门700移动方向上的两端；在两个侧支撑板160之间有导轨150，驱动组件驱动内门800移动，内门800驱动外门700沿着导轨150运动，实现将取货口300关闭。

在上述实施例基础之上，进一步地，沿所述外门700移动方向，在所述外门700的两端分别设置有第一支撑板701和第二支撑板702，在所述内门800两端分别设置有第三支撑板801和第四支撑板802；

所述第一支撑板701和所述第二支撑板702形成用于安装所述内门800的空间，且所述第一支撑板701和所述第三支撑板801、所述第二支撑板702和所述第四支撑板802依次与所述导轨150套接。

在一些实施例中，外门700的移动方向的两端分别设置第一支撑板701和第二支撑板702，当外门700要关闭取货口300的时候，第一支撑板701位于外门700移动方向的前端；内门800安装在外门700的第一支撑板701和第二支撑板702之间的空间内，且内门800能够在第一支撑板701和第二支撑板702内滑动。

在内门800上分别与第一支撑板701对应设置第三支撑板801，与第二支撑板702对应设置第四支撑板802；在第一支撑板701和第三支撑板801上设置有对应的穿孔，在第二支撑板702和第四支撑板802上也设置对应的穿孔，导轨150能够一次穿过第一支撑板701、第三支撑板801、第四支撑板802和第二支撑板702上的穿孔；这样闸门装置的运动轨迹被导轨150限制，使其外门700能够开关取货口300。

图4为图3所示自助售货机的闸门装置的沿齿条的横截面的结构示意图。

如图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述缓冲弹簧140位于所述第一支撑板701和所述第三支撑板801之间，且所述缓冲弹簧140套设在所述导轨150上。

在一些实施例中，第一支撑板701和第三支撑板801之间设置缓冲弹簧140，当外门700被顾客手阻挡的时候，内门800在驱动组件的驱动下继续运动，内门800和外门700压缩缓冲弹簧140，在一定时间内外门700能够被顾客的手轻易阻挡，给顾客将手拿走留下时间，防止顾客的手被夹到；当顾客的手拿走以后，外门700的阻力消失，缓冲弹簧140将外门700弹开，使外门700恢复到以前的位置，从而关闭取货口300。

在上述实施例基础之上，进一步地，所述驱动组件包括电机400、齿轮500和齿条900，所述齿条900固接在所述内门800上。

在一些实施例中，齿条900设置在远离外门700的一侧的内门800上；电机400的齿轮500驱动齿条900移动，由于齿条900是固定在内门800上的，电机400的能够控制内门800的移动；内门800在外门700上，内门800移动的时候，内门800会带动外门700移动，从而实现外门700开启或者关闭取货口300。

在上述实施例基础之上，进一步地，还包括两个检测传感器130，两个所述检测传感器130分别设置在与所述外门700的开启位置和关闭位置相对应的位置上。

为了精确控制外门700开启或者关闭取货口300；外门700关闭和开启的位置均设置有检测传感器130，当外门700正好关闭取货口300的时候，会触发设置在外门700关闭位置的一个检测传感器130，电机400停止转动；当外门700正好打开取货口300的时候，会触发设置在外门700开启位置的另一个检测传感器130，电机400停止转动；检测传感器130优选光电开关。

在上述实施例基础之上，进一步地，所述外门700还包括用于触发所述检测传感器130的触发部170。

在一些实施例中，外门700设有触发部170，在外门700的运动过程中，能够触发检测传感器130；当外门700正好关闭取货口300的时候，触发部170触发设置在外门700关闭位置的一个检测传感器130，当外门700正好打开取货口300的时候，触发部170触发设置在外门700开启位置的另一个检测传感器130；从而实现外门700精确的开启和关闭取货口300。

在远离所述出货口110的所述侧支撑板160上设置有用于容纳所述齿条900通过的穿孔。

在一些实施例中，侧支撑板160上有穿孔，内门800带动外门700开启和关闭取货口300，则齿条900的长度至少不比取货口300两端的距离短；且在外门700处于开启的状态，电机400右侧的齿条900的距离至少不短于取货口300的宽度。

为了使侧支撑板160不妨碍齿条900的运动，在侧支撑板160上有穿孔，齿条900能够从穿孔中穿过。

在上述实施例基础之上，进一步地，所述第二支撑板702和所述第四支撑板802上均设置有用于所述齿条900通过的开口120。

开口120设置在第二支撑板702和第四支撑板802上，为了能够使外门700有更大的移动距离，需要齿条900有足够的长度，这样才能满足取货口300开启和关闭的需要。

在上述实施例基础之上，进一步地，两个所述侧支撑板160之间设置有两个所述导轨150，且两个所述导轨150分别设置在所述取货口300的两侧。

在一些实施例中，两个侧支撑板160之间设置两个导轨150，外门700的第一支撑板701和第二支撑板702上也设置有两个穿孔；两个导轨150限制了外门700的运动方向，使内门800驱动外门700运动的时候，外门700能够更加精确的关闭和开启取货口300。

本实用新型提供的自动售货机的取货口300的闸门装置在关闭的时候，当外门700与顾客的手接触，外门700会压缩缓冲弹簧140，给顾客留出将手拿出的时间，防止顾客的手被闸门装置夹到，有利于提高顾客的体验。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。