本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种售卖终端所使用的控制方法和设备。
背景技术：
随着科技的发展和人们生活节奏的日益加快，自动售货机以其优越的性能和快捷的售货方式得到越来越广泛的普及，但是现有的自动售货机均存在只能售卖现成的物品的缺陷，尤其是食品，通过售货机人们只能购买到常温的现成食品，比如面包、饼干、方便面面饼，不能满足人们对于在外用食的高要求。现有的自动售货机大多售卖商品种类单一，有的只是售卖瓶装饮料，导致自动售货机一般都设置在商场或者人员聚集场所的角落，只是能够解决提供现成饮料的问题。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的方法和设备。
本发明的一个方面，提供了一种食品自动烤制售卖方法，该方法包括：
s1.根据用户选择的食品和数量，运行预传送程序，控制预传送装置将食品传送到解冻室，运行解冻程序；
s2.解冻程序结束后，执行第一传送程序控制第一传送装置将相应的食品从解冻室传送到烤制室；
s3.运行预先设定的烤制程序，控制烤制室烤制食品；
s4.运行第二传送程序控制第二传送装置将烤制好的食品传送到取餐口。
可选地，步骤s1具体包括：
s11.运行第一预传送程序，将食品从冷冻室传送到微波解冻室，执行微波解冻程序；或者，s12.运行第二预传送程序，将食品从冷冻室传送到容置解冻室，执行自然解冻程序,所述容置解冻室为第一容置空间。
可选的，该方法还包括：根据预约时间，运行预约程序，具体包括：
根据预约取餐时间，计算预传送程序和/或第一传送程序运行起始时间，并启动计时装置；在到达所述预传送程序或者第一传送程序运行起始时间时，依次执行所述步骤s1，s2，s3，s4。
可选的，该方法还包括：所述步骤s4具体包括：
食品烤制好后，运行第二传送程序控制第二传送装置将烤制好的食品传送到预定容纳空间；
根据用户的取餐操作，运行第三传送程序，将烤制好的食品传送至取餐口。
本发明还提供一种食品自动烤制售卖装置，包括：
冷冻室，其用于储存食品；
存储器，存储计算机程序，所述计算机程序包括预传送程序、第一传送程序、烤制程序、第二传送程序；
处理器，用于执行所述预传送程序，以控制预传送装置，执行解冻程序，以控制解冻过程，执行所述第一传送程序以控制第一传送装置，执行烤制程序以控制烤制室，执行第二传送程序以控制第二传送装置；
预传送装置，用于根据预传送程序将食品传送到解冻室；
解冻室，用于对冷冻食品进行解冻；
第一传送装置，用于根据第一传送程序将食品从解冻室传送到烤制室；
烤制室，用于对传送到指定位置的食品根据烤制程序进行烤制；
第二传送装置，用于根据第二传送程序将烤制好的食品传送到取餐口。
可选的，所述解冻室包括微波解冻室、容置解冻室，所述预传送装置包括第一预传送装置、第二预传送装置，所述微波解冻室根据微波解冻程序对冷冻食品进行解冻，所述第一预传送装置根据第一预传送程序将食品从冷冻室传送到微波解冻室；所述容置解冻室，用于食品自然解冻，所述容置解冻室为第一容置空间；所述第二预传送装置根据所述第二预传送程序将食品从冷冻室传送到容置解冻室。
可选的，所述存储器还存储有预约程序；所述处理器运行预约程序，以根据预约取餐时间，计算预传送程序和/或第一传送程序起始时间，并启动计时装置；处理器基于计时控制装置提供的时间信号执行预传送程序、解冻程序、第一传送程序、烤制程序、第二传送程序。
可选的，所述处理器运行第二传送程序控制第二传送装置将烤制好的食品传送到预定容纳空间；所述存储器还存储有第三传送程序；所述处理器根据用户的取餐操作运行第三传送程序，将烤制好的食品传送至取餐口。
可选的，所述食品置放在特制托盘上，冷冻室、第一传送装置、烤制室、第二传送装置具有与所述特制托盘相匹配的支撑部件。
可选的，该装置还包括一托盘传送装置、托盘容置空间、第四传送装置，存储器存储有第四传送程序，在用户取餐后，处理器运行所述第四传送程序控制第四传送装置将托盘传送至托盘容置空间。
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过自动售卖机，能够方便、便捷地提供热的或者现场热加工的食品，方便人们在外舒适用餐；
通过对传送程序分段设计，烤制程序单独设计，能够对不同的食品设计不同的烤制程序，对于不同的商品有不同的传送流程，对于用户选择直接取餐还是预约取餐，还是等现场烤制后取餐，有不同的传送流程实现，能够极大地改善现有自动售货机售货单一的问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明的一种实施例的食品自动烤制售卖方法的流程图；
图2示出了根据本发明提出的食品自动烤制售卖装置的结构图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明的一个方面，提供了本发明的一个方面，如图1所示，提供了一种食品自动烤制售卖方法，该方法包括：
s1.根据用户选择的食品和数量，运行预传送程序，控制预传送装置将食品传送到解冻室，运行解冻程序；
s2.解冻程序结束后，执行第一传送程序控制第一传送装置将相应的食品从解冻室传送到烤制室；
s3.运行预先设定的烤制程序，控制烤制室烤制食品；
s4.运行第二传送程序控制第二传送装置将烤制好的食品传送到取餐口。
通过上述方法，能够方便、便捷地为用户提供热的或者现场热加工的食品，方便人们在外舒适用餐；本发明还通过对传送程序分段设计，解冻程序、烤制程序单独设计，能够对不同的食品设计不同的解冻过程、烤制过程，可提供不同种类的食品，有利于满足用户的各种不同需求。对传送程序分段设计，有利于对传送过程分别控制，有利于准确无误地完成取餐。在方法实际运行过程中，很可能多个用户先后选取了食品，因为食品的加工时间不一致，取餐的顺序不一定是选取商品的顺序，将传送程序分段设计，能够保证按照用户的取餐操作，准确的获取到自己选择的食品。
在上述步骤中，可供用户选择的食品包括已经加工好(包括已经造型)的生面团、半熟食品、现成食品。为了方便传送，作为一种具体实施方式，可将食品放置在一种特制托盘上，第一传送装置、第二传送装置具有与该特制托盘相匹配的承载部件。在将食品供应到冷冻室时，就将食品放置在特制托盘上，在传送过程和烤制过程中食品始终放置在托盘上。用户在取餐后，托盘可自动回收到一预定容置空间。
在本发明中，优选食品在冷冻状态进行储藏，食品需要在烤制前先行进行解冻，该方法还包括解冻方法流程，即：s11.运行第一预传送程序，将食品从冷冻室传送到微波解冻室，执行微波解冻程序；或者，s12.运行第二预传送程序，将食品从冷冻室传送到容置解冻室，执行自然解冻程序,所述容置解冻室为第一容置空间。作为一种优选的实施方式，用户在选取食品后，该方法默认执行所述s11步骤，因为微波解冻的效率高，可保证在短时间范围完成解冻功能。在解冻程序完成后，通过第一传送装置将解冻后的食品传送至烤制室进行烤制。
作为另一种具体实施方式，该方法还包括：根据预约时间，运行预约程序，具体包括：根据预约取餐时间，确定启动自然解冻过程还是微波解冻过程，这由预约的时间长短来决定，如果确定启动自然解冻过程，则用户预约后即启动预传送过程，或者计算预传送时间并启动计时装置，在到达预定时间时，启动预传送过程，不管什么时候启动自然解冻过程，即将食品通过预传送装置运送至容置解冻室，都要计算第一传送启动时间，以在到达预定时间时，解冻后的食品运送至烤制室进行烤制，确保在到达用户预约的时间时，食品刚好烤制好。如果确定启动微波解冻程序，则计算预传送程序运行起始时间，并启动计时装置；在到达预定起始时间时，执行所述步骤s1，s2，s3，s4。在该实施方式中，用户可以按照自己的时间安排预约取餐时间，这一方面是由于有些食品的加工时间长，比如生面团，为了不使用户等待时间过长，用户只需要设置好取餐时间，即可在设置好取餐时间后，去忙别的事情，在达到预定取餐时间后，来取餐就好。通过该实施方式，方便热加工时间稍长的食品能够实现自动售卖，且不需要用户现场等待。
食品在容置解冻室需要的解冻时间比微波解冻时间长，因此适用于启动预约功能的场景下。实际上，烤箱周围的温度并不低，有利于食品进行解冻，而且装置周围本身温度如果不太低的话，也有利于食品进行解冻。解冻室为用于解冻的第一容置空间，所述第一容置空间用于食品在其中自然解冻，所述第二预传送装置根据所述第二预传送程序将食品从冷冻室传送到第一容置空间，在解冻程序结束后，第一传送装置执行第二预传送程序，将食品传送到烤制室。
即使过了预约的取餐时间也不会出现问题，作为另一种具体实施方式，所述步骤s3具体可包括：食品烤制好后，运行第二传送程序控制第二传送装置将烤制好的食品传送到预定容纳空间；根据用户的取餐操作，运行第三传送程序，将烤制好的食品传送至取餐口。用户在取餐时，提供体现付款购买食品的二维码、数字编码，食品自动烤制售卖装置扫描该二维码、数字编码，根据扫描结果运行第三传送程序，将烤制好的食品传送至取餐口。此种方式便于用户取餐，不管是否预约都不需要在取餐口等待取餐，能够达到用户即到即取的技术效果。
本发明还提供一种食品自动烤制售卖装置，包括：
存储器100，存储计算机程序，所述计算机程序包括预传送程序、第一传送程序、烤制程序、第二传送程序；
处理器200，用于执行预传送程序以控制预传送装置，执行解冻程序以控制解冻过程，执行所述第一传送程序以控制第一传送装置，执行烤制程序以控制烤制室，执行第二传送程序以控制第二传送装置；
冷冻室300，其用于储存食品；
解冻室400，用于对冷冻食品进行解冻；
烤制室500，用于烤制食品；
预传送装置600，用于将冷冻食品传送至解冻室；
第一传送装置700，用于根据第一传送程序将食品从解冻室传送到烤制室；
烤制室，用于对传送到指定位置的食品根据烤制程序进行烤制；
第二传送装置800，用于根据第二传送程序将烤制好的食品传送到取餐口900。
为了方便传送，所述食品置放在特制托盘上，冷冻室、第一传送装置、烤制室、第二传送装置具有与所述特制托盘相匹配的支撑部件。托盘的使用不仅便于传送，而且有利于保障食品卫生和环保。
该冷冻室设置有多个货道，每个货道置放一种商品，商品置放在特制托盘上。传送装置具有可在三维方向上运动的托盘承载部件、移动部件和传送部件(传送带或者传送轨)，根据用户所选择的将食品盘承载部件定位到对应的货道和位置。托盘承载部件接到装有食品的托盘后，通过移动部件的配合移动到冷冻室与烤制室之间的通道上，传送部件将食品运送到烤制室。烤制室可以是一个，也可以是多个。为了能够实现多个食品同时烤制，优选的方式是设置多个烤制室。
该食品自动烤制售卖装置可以不执行解冻程序、烤制程序，预传送程序和第一传送程序、第二传送程序直接前后执行，如此，可实现冷冻食品的直接售卖。该食品自动烤制售卖也可以设置冷藏室，除了温度控制不同外，其他结构与冷冻室类似，如此，不执行解冻程序，预传送程序、第一传送程序、烤制程序和第二传送程序依次前后执行，可实现冷藏食品的烤制。食品也可不存储在冷冻室，而是置放在冷藏室或者常温室，或者也不执行烤制程序，预传送程序，第一传送程序和第二传送程序直接前后执行，直接将冷藏食品传送到取餐口，如此本发明能够实现冷藏食品的自动售卖功能。本发明提出的自动售卖机能够售卖各种不同种类的食品，使得售卖食品范围广泛。
解冻室包括微波解冻室，所述微波解冻室根据解冻程序对冷冻食品进行解冻，所述第一预传送装置根据第一预传送程序将食品从冷冻室传送到微波解冻室。微波解冻的时间短，便于控制，最优选的方式是利用微波进行解冻，微波解冻室可以是一个微波炉腔，可以设置一个微波解冻室，也可设置多个微波解冻室，便于多个食品并行解冻。
所述存储器还存储有预约程序；所述处理器运行预约程序，以根据预约取餐时间，计算预传送程序运行起始时间，并启动计时装置；处理器基于计时装置提供的时间信号执行预传送程序、解冻程序、第一传送程序、烤制程序、第二传送程序。如果预约的时间足够长，本发明除了微波解冻方式，还可以采用另一种解冻方式，即自然解冻。烤箱周围的温度并不低，有利于食品进行自然解冻，装置周围温度如果不太低的话，也有利于食品进行解冻。在这种实施方式下，该装置还包括有容置解冻室，通过第二预传送装置在第二预传送程序的控制下，将冷冻食品由冷冻室传送至容置解冻室进行自然解冻，通过计时器进行控制处理器启动第一传送程序，将食品传送到烤制室。计时器来控制自然解冻的时长。这种解冻方式的特点是环保、节能、需要的时间稍长，适用于预约功能中。
烤制室在处理器执行烤制程序的控制下进行食品的自动烤制，作为一种优选实施方式，为了烤制出的食品口感好，在烤制室内设置温度、湿度传感器以及水汽喷发装置，温度、湿度传感器检测烤制室内的温度、湿度，将温湿度数据发送至处理器，处理器根据烤制程序中的温湿度参数控制水汽喷发装置以达到需要的温湿度，从而保证食品烤制好的口感。
所述处理器运行第二传送程序控制第二传送装置将烤制好的食品传送到预定第二容置空间；所述存储器还存储有第三传送程序；所述处理器根据用户的取餐操作运行第三传送程序，将烤制好的食品传送至取餐口900，第二容置空间的设置可以使得烤制好的食品可以在机器内部置放较短的时间，从而保障用户不需要在取餐口等候，而是即到即取，第三传送程序的运行可由用户触发，比如通过扫描二维码或者其他标识码的形式来出发。
该装置还包括一托盘传送装置、托盘容置空间、第四传送装置，存储器存储有第四传送程序，在用户取餐后，处理器运行所述第四传送程序控制第四传送装置将托盘传送至托盘容置空间。
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过自动售卖机，能够方便、便捷地提供热的或者现场热加工的食品，方便人们在外舒适用餐；
通过对传送程序分段设计，烤制程序单独设计，能够对不同的食品设计不同的烤制程序，对于不同的商品有不同的传送流程，对于用户选择直接取餐还是预约取餐，还是等现场烤制后取餐，有不同的传送流程实现，能够极大地改善现有自动售货机售货单一的问题。
在此提供的方法和不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。