本发明涉及一种车位管理的技术领域，特别是一种智能车位锁的租赁方法及系统。
背景技术
随着汽车在人们日常生活中的普及，其汽车总量、家庭的平均拥有量越来越多，与之形成反差的是，居住环境、商业中心等的停车位数量的不足，因此停车难已经成为当今社会问题。一方面公共停车场的停车位供不应求，很多地方连街道两侧也开辟用来做咪表停车位，使得本来就十分拥堵的城市公路交通更加混乱不堪；而另一方面很多车主在停车场内购买有专用停车位，但是车主的专用停车位被占用的情况时有发生，使车主的利益受到了损害，为了保护自己的合法利益，故而专用停车位的概念被提出，为了防止自己的停车位被别人占用，车位锁的市场容量越来越大；而智能车位锁是一种能与各种设备联接控制的车位锁，比如能与充电桩、电脑、手机app、微信小程序等联接控制。其作用是防止别人占用自己的汽车泊位，让自己的汽车随到随停，同时也可以在不使用车位锁的时候把车位共享出租出去，然而，目前智能车位锁的开锁方式大多是利用移动客户端（3）获取临时停车用户到达附近后，发送开锁指令给移动客户端（3），由移动客户端（3）来开锁，然后临时停车用户在倒入车库，但是，这样的方法容易导致用户停错车位的情况，导致临时用户受到损失，临时车主不能准确的停到自行预定的车位内，被其他用户停走，但自己已经支付停车费，而且目前若一旦车主发布车位锁租赁后，临时取消租停时，若车主还在离地点车位很远的位置时，这部分车位的空档被浪费，若车主未取消出租车位时，一旦当车主临时回来时，就找不到停车，导致有车位而不能自停的问题，因此需要改进。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种的智能车位锁的租赁方法及系统。
为了实现上述目的，本发明所设计的智能车位锁的租赁方法，所述方法应用于车位租赁系统的云服务平台上，该车位租赁系统还包括智能车位锁和移动客户端，移动客户端通过网络与智能车位锁交互相连，移动客户端发送指令对智能车位锁进行锁定和解锁控制操作，且所述云服务平台与智能车位锁、移动客户端实现信息耦合进行数据交换，所述方法具体包括车位出租发布环节、车位租赁发布环节、租车协议达成匹配环节、取消租车环节，其中：所述出租发布环节包括以下步骤：
s11、有车位的用户预先通过移动客户端进行绑定其智能车位锁的位置信息，后期发布车位出租信息；所述出租信息包括时租、天租以及对应车主的车位地点信息；
s12、智能车位锁获取移动客户端发送过来的出租请求以及租车车辆信息，并在云服务平台进行出租信息登记及更替；
所述车位租赁发布环节包括以下步骤：
s21、临时车主到达停车场附近后，在云服务平台上发布车位租赁信息；
s22、云服务平台根据用户的租车信息查询附近是否有匹配的车位，并生成预选待租车位信息；所述停车信息包括停车时间、车牌号；
所述租车协议达成匹配环节包括以下步骤：
s31、云服务平台将所述预先待租车位信息发送给租车用户及对应智能车位锁的移动客户端；
s32、租车用户根据预先待租车位信息中的智能车位锁的地址，并通过导航的方式到达目的地，然后进行入库；
s33、移动客户端将预先待租车位信息中获取租车用户的车牌信息发送给智能车位锁，当智能车位锁检测到车牌号码后与移动客户端发送过来的临时停车的车牌信息进行检测对比，对比合格后，自动开启智能车位锁，实现租车协议达成匹配；
所述取消租车环节包括以下步骤：
s41、实时获取智能车位锁绑定的汽车的位置信息，并获取智能车位锁的位置信息；
s42、判断智能车位锁的位置信息与绑定的汽车位置信息的距离是否大于预设值，若否，立即自动取消汽车租赁信息，然后将取消信息发送给临时车主的手机上；
s43、并检测临时车主的停车时间是否大于预设阀值，若是，返回步骤s22，若否，将信息发送给移动客户端，用户根据发送过来的信息等待租车结束。
进一步，为了使停车时间更准确，避免中途车位空缺，在步骤s43返回步骤s22的过程后，此时用户的停车信息中的停车时间是刚开始的停车时间减去已经停车的时间作为最终所需的停车时间。
进一步，为了防止车辆位置停错，在步骤s33中，智能车位锁检测到车牌号码与移动客户端发送过来的临时停车的车牌信息进行检测对比的过程中，当比对次数大于预设值时，结束比对并进行提示。
进一步，为了提高停车效率，在车位租赁发布环节的步骤中还包括：临时车主到达停车场附近后，根据自行的位置信息在云服务平台上进行在线搜索距离最近的可租车位信息。
进一步，为了提高停车的准确性，在租车协议达成匹配环节的步骤过程中还包括，当临时车与智能车位锁匹配后，智能车位锁开启智能提示操作。
本发明还公开了一种智能车位锁的租赁系统，该租赁系统包括云服务平台、智能车位锁和移动客户端，移动客户端通过网络与智能车位锁交互相连，移动客户端发送指令对智能车位锁进行锁定和解锁控制操作，且所述云服务平台与智能车位锁、移动客户端实现信息耦合进行数据交换，所述的智能车位锁能够自动升起和落下，当所泊车辆离开后阀值时间后，智能车位锁自动上升，实现锁定，当所述智能车位搜索所泊车辆的车牌号与预设车牌号一致时，打开智能车位锁，其特征是：所述智能车位锁包括智能车位锁控制器、底座、锁体、摄像头、文字识别器、文字对比模块、gprs定位器、安装在底座上的可升起和落下的驱动臂、安装在驱动臂上的挡杆、与驱动臂相连的驱动电机和供电装置；其中，所述的智能车位锁控制器与对驱动臂的升起和落下进行控制的驱动电机相连；锁体设置在驱动臂上，对驱动臂进行固定，并通过智能车位锁控制器和钥匙进行对锁体的解锁；摄像头设置在底座上并与文字识别器相连，用于探测上方车辆的车牌号，文字识别器和文字对比模块分别与智能车位锁控制器连接，用于判断检测的车牌号是否与移动客户端发送过来的所泊车的车牌号是否一致，然后后期判断是否开启驱动臂，所述gprs定位器用于获取智能车位锁的具体位置，所述移动客户端获取与智能车位锁绑定的车辆位置信息并发送给智能车位锁控制器，所述智能车位锁控制器获取与智能车位锁绑定的车辆位置信息并与自行位置信息进行对比判断。
进一步，为了在不工作时处于待机状态，节约电量，智能车位锁控制器还连接有两组以上的压力感应片，每一组压力感应片分别置于智能车位锁控制器的两侧用于检测泊车车位的停车情况。
进一步，为了提高停车的准确性，智能车位锁还包括与智能车位锁控制器连接的声光报警器。
进一步，为了提高停车的准确性，所述摄像头铰接在底座上。
本发明得到的一种智能车位锁的租赁方法及系统，本发明能够实现对车主临时取消租车时，帮助临时停车用户选择合适的车位，同时解决车主有车位无法自行的问题，同时又能够解决目前停错车位的问题。
附图说明
图1是实施例1中一种智能车位锁的租赁系统的系统结构示意图；
图2是实施例1中一种智能车位锁的租赁系统中控制部分的结构示意图；
图3是实施例1中一种智能车位锁的租赁系统中智能车位锁的结构示意图；
图4是实施例2中一种智能车位锁的租赁系统中控制部分的结构示意图；
图5是实施例4中一种智能车位锁的租赁系统中底座的部分结构示意图。
图中：智能车位锁1、云服务平台2、移动客户端3、智能车位锁控制器4、底座5、锁体6、摄像头7、文字识别器8、文字对比模块9、gprs定位器10、驱动臂11、挡杆12、驱动电机13、供电装置14、压力感应片15、声光报警器16、支架17、调节驱动电机18、固定座19。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：
如图1-图3所示，本实施例提供的智能车位锁的租赁方法，所述方法应用于车位租赁系统的云服务平台2上，该车位租赁系统还包括智能车位锁1和移动客户端3，移动客户端3通过网络与智能车位锁1交互相连，移动客户端3发送指令对智能车位锁1进行锁定和解锁控制操作，且所述云服务平台2与智能车位锁1、移动客户端3实现信息耦合进行数据交换，所述方法具体包括车位出租发布环节、车位租赁发布环节、租车协议达成匹配环节、取消租车环节，其中：所述出租发布环节包括以下步骤：
s11、有车位的用户预先通过移动客户端3进行绑定其智能车位锁1的位置信息，后期发布车位出租信息；所述出租信息包括时租、天租以及对应车主的车位地点信息；
s12、智能车位锁1获取移动客户端3发送过来的出租请求以及租车车辆信息，并在云服务平台2进行出租信息登记及更替；
所述车位租赁发布环节包括以下步骤：
s21、临时车主到达停车场附近后，在云服务平台2上发布车位租赁信息；
s22、云服务平台2根据用户的租车信息查询附近是否有匹配的车位，并生成预选待租车位信息；所述停车信息包括停车时间、车牌号；
所述租车协议达成匹配环节包括以下步骤：
s31、云服务平台2将所述预先待租车位信息发送给租车用户及对应智能车位锁1的移动客户端3；
s32、租车用户根据预先待租车位信息中的智能车位锁1的地址，并通过导航的方式到达目的地，然后进行入库；
s33、移动客户端3将预先待租车位信息中获取租车用户的车牌信息发送给智能车位锁1，当智能车位锁1检测到车牌号码后与移动客户端3发送过来的临时停车的车牌信息进行检测对比，对比合格后，自动开启智能车位锁1，实现租车协议达成匹配；
所述取消租车环节包括以下步骤：
s41、实时获取智能车位锁1绑定的汽车的位置信息，并获取智能车位锁1的位置信息；
s42、判断智能车位锁1的位置信息与绑定的汽车位置信息的距离是否大于预设值，若否，立即自动取消汽车租赁信息，然后将取消信息发送给临时车主的手机上；
s43、并检测临时车主的停车时间是否大于预设阀值，若是，返回步骤s22，若否，将信息发送给移动客户端3，用户根据发送过来的信息等待租车结束。
进一步，为了使停车时间更准确，避免中途车位空缺，在步骤s43返回步骤s22的过程后，此时用户的停车信息中的停车时间是刚开始的停车时间减去已经停车的时间作为最终所需的停车时间。
进一步，为了防止车辆位置停错，在步骤s33中，智能车位锁1检测到车牌号码与移动客户端3发送过来的临时停车的车牌信息进行检测对比的过程中，当比对次数大于预设值时，结束比对并进行提示。在本实施例中的预测的次数是4次，或更多次，可根据具体实施例要求而定。
进一步，为了提高停车效率，在车位租赁发布环节的步骤中还包括：临时车主到达停车场附近后，根据自行的位置信息在云服务平台2上进行在线搜索距离最近的可租车位信息。
进一步，为了提高停车的准确性，在租车协议达成匹配环节的步骤过程中还包括，当临时车与智能车位锁1匹配后，智能车位锁1开启智能提示操作。
本实施例还公开了一种智能车位锁的租赁系统，该租赁系统包括云服务平台2、智能车位锁1和移动客户端3，移动客户端3通过网络与智能车位锁1交互相连，移动客户端3发送指令对智能车位锁1进行锁定和解锁控制操作，且所述云服务平台2与智能车位锁1、移动客户端3实现信息耦合进行数据交换，所述的智能车位锁1能够自动升起和落下，当所泊车辆离开后阀值时间后，智能车位锁1自动上升，实现锁定，当所述智能车位搜索所泊车辆的车牌号与预设车牌号一致时，打开智能车位锁1，所述智能车位锁1包括智能车位锁控制器4、底座5、锁体6、摄像头7、文字识别器8、文字对比模块9、gprs定位器10、安装在底座5上的可升起和落下的驱动臂11、安装在驱动臂11上的挡杆12、与驱动臂11相连的驱动电机13和供电装置14；其中，所述的智能车位锁控制器4与对驱动臂11的升起和落下进行控制的驱动电机13相连；锁体6设置在驱动臂11上，对驱动臂11进行固定，并通过智能车位锁控制器4和钥匙进行对锁体6的解锁；摄像头7设置在底座5上并与文字识别器8相连，用于探测上方车辆的车牌号，文字识别器8和文字对比模块9分别与智能车位锁控制器4连接，用于判断检测的车牌号是否与移动客户端3发送过来的所泊车的车牌号是否一致，然后后期判断是否开启驱动臂11，所述gprs定位器10用于获取智能车位锁1的具体位置，所述移动客户端3获取与智能车位锁1绑定的车辆位置信息并发送给智能车位锁控制器4，所述智能车位锁控制器4获取与智能车位锁1绑定的车辆位置信息并与自行位置信息进行对比判断，在本实施例中所述的文字识别器8为现有技术，其主要采用的是利用摄像头7获取带有车牌的图像照片，然后利用图像ocr（opticalcharacterrecognition，光学字符识别）识别，首先对图像中的字符块进行提取，之后采用ocr识别将文字图像转换为对应的文本的技术，然后反馈给智能车位锁控制器4，此时智能车位锁控制器4将此时由文字识别器8发送过来的文本与移动客户端发送过来的正确车牌号发送给文字对比模块9进行对比，对比全部一致时，说明符合要求，然后进下一步操作。
在本实施中为了防止摄像头7无法拍到车牌号，因此在安装智能车位锁的时候，对摄像头7的摄像角度进行实时调节，调节完成后，更加调节的角度在安装摄像头，以至于其能够拍到入库停车的车牌号。
同时在本实施例中所述的智能车位锁控制器4是一个集成控制芯片，如单元片，根据本实施例编写程序是本领域技术人员的常规技术，故此不做具体描述。
实施例2：
如图4所示，本实施例提供的智能车位锁的租赁系统的大致结构与实施例1相同，不同的是：为了在不工作时处于待机状态，节约电量，智能车位锁控制器4还连接有两组以上的压力感应片15，每一组压力感应片15分别置于智能车位锁控制器4的两侧用于检测泊车车位的停车情况；同时为了提高停车的准确性，智能车位锁1还包括与智能车位锁控制器4连接的声光报警器16。
实施例3：
如图5所示，本实施例提供的智能车位锁的租赁系统的大致结构与实施例1相同，不同的是：为了提高停车的准确性，所述摄像头7铰接在底座5上，在本实施例中在底座5上设有一支架17，在支架17上设有调节驱动电机18，所述调节驱动电机18的输出轴与摄像头7上的固定座19连接，使得摄像头7能够被调节驱动电机18驱动，绕着调节驱动电机18360度旋转，从而实现调节实时调节摄像头的作用，且调节驱动电机18与智能车位锁控制器4连接。
安装智能车位锁后，进行测试，将车倒入车库时，利用摄像头7对车前部进行拍照，然后利用文字识别器8进行识别文字，若未发现文字，智能车位锁控制器4驱动调节驱动电机18工作，旋转支架17，从而带动摄像头7旋转，利用多次调解的方式，最终确定摄像头7的摄像角度。