本发明涉及智能无人销售领域，特别是涉及一种自动售卖冰淇淋机。
背景技术：
冰淇淋是老少皆爱的食用酷品，夏季天气炎热且外出出行没有保温装置很难携带。大型商场娱乐场所没有小型售货超市不能供给即时实惠的冰淇淋。目前很多公共场合出现了自动冰淇淋售卖机，但是存在着较大的健康隐患和安全隐含。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动售卖冰淇淋机，通过采用自动售卖型冰淇淋机来自动制作冰淇淋，给广大消费者提供安全、健康、快捷、方便的一站式服务，节能减排保护环境，本发明自带可降解纸杯不会导致公共场合卫生难治问题，机器设备占地面积小、操作简单、外观大方、实惠方便、适合各种大小场合，并且机器结构新颖、维护简单、性能稳定、安全可靠、方便快捷，在自动售卖冰淇淋机的普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动售卖冰淇淋机，包括：框架、前门、左侧门、右侧门、电控箱、冰机、分杯器、升降台、机械手，
所述前门位于所述框架的前面，所述前门的一端铰接所述框架、另一端通过电磁锁活动连接所述框架，所述左侧门铰接所述框架的左侧面，所述右侧门铰接所述框架的右侧面，所述前门设置有电子显示屏和取杯口，所述取杯口处设置有升降门，所述升降门两侧设置有若干光电传感器和电机，所述电机连接并驱动所述升降门升降，所述若干光电传感器通讯连接并控制所述电机，所述冰机通过螺栓连接所述框架，所述分杯器固定连接所述框架，所述分杯器位于所述框架内靠近所述取杯口的一侧，所述升降台通过螺栓连接所述框架，所述升降台位于所述框架内且位于所述分杯器靠近所述冰机的一侧，所述机械手活动设置在所述升降台的顶部，所述电控箱包括冰机主控、分杯器主控、升降台主控、机械手主控、功放板和工控机，所述冰机主控分别电性连接并控制所述分杯器主控、所述升降台主控、所述机械手主控、所述功放板和所述电机，所述分杯器主控连接并驱动所述分杯器，所述升降台主控连接并驱动所述升降台，所述机械手主控连接并驱动所述机械手，所述功放板电性连接所述工控机，所述工控机通讯连接所述电子显示屏，所述功放板电性连接有扬声器。
在本发明一个较佳实施例中，所述电控箱设置在所述框架内靠近所述左侧门处。
在本发明一个较佳实施例中，所述若干光电传感器的数量为3个。
在本发明一个较佳实施例中，使用方法包括以下步骤：
(1)购买者在所述电子显示屏上选择购买及数量，所述工控机接收来自所述电子显示屏的指令，并在所述电子显示屏上显示付费页面，当购买者付费完成后，所述工控机通过所述功放板将指令传送至所述冰机主控，所述冰机主控分别将指令发送至所述分杯器主控、所述升降台主控和所述机械手主控，
(2)所述分杯器主控收到指令后控制所述分杯器进行分杯，所述升降台主控收到指令后控制所述升降台进行爬升，所述机械手主控收到指令后控制所述机械手与所述升降台同时动作以配合所述机械手对杯子进行抓取，
(3)当所述冰机主控收到购买指令后所述冰机的保温仓准备打糕，当所述机械手接杯并转至所述冰机的出料口时所述冰机开始打糕，其中打糕时间与所述机械手的停留时间均预先设定，
(4)打糕完毕后，所述冰机主控通过所述机械手主控调度所述机械手将打印好的冰淇淋送至所述前门的所述取杯口处，
(5)所述冰机主控通过所述升降台主控调度所述升降台下降至所述前门的所述取杯口处，并通过所述机械手主控控制所述机械手张开手爪将冰淇淋放在所述取杯口处，然后所述升降台上升回到初始位置，
(6)所述冰机主控控制所述升降门开启，购买者可取出冰淇淋，当购买者的手越过所述升降门时，所述若干光电传感器会向所述电机发出指令暂停工作，当购买者的手与冰淇淋均离开所述升降门时，所述若干光电传感器会向所述电机发出指令关闭所述升降门。
本发明的有益效果是：本发明自动售卖冰淇淋机通过采用自动售卖型冰淇淋机来自动制作冰淇淋，给广大消费者提供安全、健康、快捷、方便的一站式服务，节能减排保护环境，本发明自带可降解纸杯不会导致公共场合卫生难治问题，机器设备占地面积小、操作简单、外观大方、实惠方便、适合各种大小场合，并且机器结构新颖、维护简单、性能稳定、安全可靠、方便快捷，在自动售卖冰淇淋机的普及上有着广泛的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的自动售卖冰淇淋机一较佳实施例的外部结构示意图；
图2是本发明的自动售卖冰淇淋机一较佳实施例的内部结构示意图；
图3是本发明的自动售卖冰淇淋机一较佳实施例的电控箱的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明实施例包括：
一种自动售卖冰淇淋机，包括：框架1、前门2、左侧门3、右侧门4、电控箱5、冰机6、分杯器7、升降台8、机械手9，
所述前门2位于所述框架1的前面，所述前门2的一端铰接所述框架1、另一端通过电磁锁201活动连接所述框架1，所述左侧门3铰接所述框架1的左侧面，所述右侧门4铰接所述框架1的右侧面，
所述前门2设置有电子显示屏202和取杯口203，所述取杯口203处设置有升降门204，所述升降门204两侧设置有若干光电传感器205和电机206，所述电机206连接并驱动所述升降门204升降，所述若干光电传感器205通讯连接并控制所述电机206，
所述冰机6通过螺栓连接所述框架1，所述分杯器7固定连接所述框架1，所述分杯器7位于所述框架1内靠近所述取杯口203的一侧，所述升降台8通过螺栓连接所述框架1，所述升降台8位于所述框架1内且位于所述分杯器7靠近所述冰机6的一侧，所述机械手9活动设置在所述升降台8的顶部，
所述电控箱5包括冰机主控501、分杯器主控502、升降台主控503、机械手主控504、功放板505和工控机506，所述冰机主控501分别电性连接并控制所述分杯器主控502、所述升降台主控503、所述机械手主控504、所述功放板505和所述电机206，所述分杯器主控502连接并驱动所述分杯器7，所述升降台主控503连接并驱动所述升降台8，所述机械手主控504连接并驱动所述机械手9，所述功放板505电性连接所述工控机506，所述工控机506通讯连接所述电子显示屏202，所述功放板505电性连接有扬声器507。
优选地，所述电控箱5设置在所述框架1内靠近所述左侧门3处。
优选地，所述若干光电传感器的数量为3个。
优选地，使用方法包括以下步骤：
(1)购买者在所述电子显示屏202上选择购买及数量，所述工控机506接收来自所述电子显示屏202的指令，并在所述电子显示屏202上显示付费页面，当购买者付费完成后，所述工控机506通过所述功放板505将指令传送至所述冰机主控501，所述冰机主控501分别将指令发送至所述分杯器主控502、所述升降台主控503和所述机械手主控504，
(2)所述分杯器主控502收到指令后控制所述分杯器7进行分杯，所述升降台主控503收到指令后控制所述升降台8进行爬升，所述机械手主控504收到指令后控制所述机械手9与所述升降台8同时动作以配合所述机械手9对杯子进行抓取，
(3)当所述冰机主控501收到购买指令后所述冰机6的保温仓准备打糕，当所述机械手9接杯并转至所述冰机6的出料口时所述冰机6开始打糕，其中打糕时间与所述机械手9的停留时间均预先设定，
(4)打糕完毕后，所述冰机主控501通过所述机械手主控504调度所述机械手9将打印好的冰淇淋送至所述前门2的所述取杯口203处，
(5)所述冰机主控501通过所述升降台主控503调度所述升降台8下降至所述前门2的所述取杯口203处，并通过所述机械手主控504控制所述机械手9张开手爪将冰淇淋放在所述取杯口203处，然后所述升降台8上升回到初始位置，
(6)所述冰机主控501通过所述电机206控制所述升降门204开启，购买者可取出冰淇淋，当购买者的手越过所述升降门204时，所述若干光电传感器205会向所述电机206发出指令暂停工作，当购买者的手与冰淇淋均离开所述升降门204时，所述若干光电传感器205会向所述电机206发出指令关闭所述升降门204。
本发明自动售卖冰淇淋机的有益效果是：
通过采用自动售卖型冰淇淋机来自动制作冰淇淋，给广大消费者提供安全、健康、快捷、方便的一站式服务，节能减排保护环境，本发明自带可降解纸杯不会导致公共场合卫生难治问题，机器设备占地面积小、操作简单、外观大方、实惠方便、适合各种大小场合，并且机器结构新颖、维护简单、性能稳定、安全可靠、方便快捷。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。