本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动存取柜。
背景技术：
近年来，随着物流行业的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势。在快递配送过程中，呈现出的签收问题也越来越突出和频繁。常见问题为快递员按照预定时间送货上门了，而签收人不在，或是不能及时赶到。自提柜应用而生，但目前的自提柜高度与成人身高相当，存储空间有限，会占用较大场地，且没有自动收货功能。
技术实现要素：
本实用新型提供一种自动存取柜，技术方案如下：
一种自动存取柜，包括柜体、物件取放机械臂组件、控制单元、通讯单元及信息输入输出设备，控制单元与通讯单元、信息输入输出设备、物件取放机械臂组件、箱门电连接，信息输入输出设备包括触摸屏、扫码器、摄像头、指纹传感器、扬声器及打印机，柜体包括第一储物格、第二储物格、大物件出入箱与小物件出入箱，第一储物格的储物空间大于第二储物格的储物空间，大物件出入箱的储物空间大于小物件出入箱的储物空间，大物件出入箱与小物件出入箱设置位于柜体正面的箱门，箱门与控制单元电连接，物件取放机械臂组件位于柜体的后方。
进一步地，柜体上方设置盖板。
进一步地，第一储物格位于柜体下部，第二储物格位于柜体上部。
进一步地，大物件出入箱的箱门面积小于大物件出入箱与箱门平行的截面面积，小物件出入箱的箱门面积小于小物件出入箱与箱门平行的截面面积。
进一步地，柜体还设置一个信件收取箱。
进一步地，柜体正面在与第二储物格对应位置设置一块显示屏
进一步地，在位于物件取放机械臂组件远离柜体的一侧设置柜体Ⅰ，柜体Ⅰ设置第一储物格与第二储物格。
客户通过触摸屏或扫码器输入取件码，控制单元验证身份后，启动取件程序，物件取放机械臂组件驱动取放件装置将相应储物格的物件取出后根据物件大小放入大物件出入箱或小物件出入箱，最后打开相应的箱门，扬声器提醒用户取走物件再关好箱门；快递员取件过程与客户取件过程类似，区别在于身份验证的方式，除取件码外还可以用指纹。客户通过触摸屏或扫码器扫码输入待发送物件的相关信息：收发件人的姓名、地址、联系电话、物件类别、尺寸规格等，控制单元验证信息后，启动收件程序，客户通过扫码付费，打印机打印出快递单，提示用户将快递单的某联贴在物件上，根据待发送物件的尺寸规格打开大物件出入箱或小物件出入箱的箱门，扬声器提醒放入待发送物件并关好箱门，物件取放机械臂组件驱动取放件装置将待发送物件转运至储物格，通讯单元将待发送物件信息发送至远端管理平台；快递员发件过程与客户发件过程类似，但需要身份认证，没有付费、打印快递单的环节。
本实用新型提供的自动存取柜，物件取放机械臂组件的取放件装置可以上下、左右及前后三方向运动，柜体高度不再受身高限制，可以增大存取柜的存储量，节省空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的柜体与物件取放机械臂组件结构关系示意图；
图2为本实用新型的内部电气部件关系框图；
图3为本实用新型的柜体正面结构示意图；
图4为本实用新型的柜体背面结构示意图；
图5为本实用新型的包括两面储物柜的结构示意图。
附图中各部件的标记为：1-包括柜体、2-物件取放机械臂组件、3-控制单元、4-通讯单元、5-信息输入输出设备5、6-盖板、7-柜体Ⅰ、11-第一储物格、12-第二储物格、13-大物件出入箱、14-小物件出入箱、15-箱门、16-信件收取箱、17-显示屏、51-触摸屏、52-扫码器52、53-摄像头、54-指纹传感器、55-扬声器、56-打印机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2、图3所示，一种自动存取柜，包括柜体1、物件取放机械臂组件2、控制单元3、通讯单元4及信息输入输出设备5，控制单元3与通讯单元4、信息输入输出设备5、物件取放机械臂组件2电连接，物件取放机械臂组件2位于柜体1的后方，信息输入输出设备包括触摸屏51、扫码器52、摄像头53、指纹传感器54、扬声器55及打印机56。
如图3、图4所示，柜体1设置第一储物格11、第二储物格12、大物件出入箱13与小物件出入箱14，第一储物格11的储物空间大于第二储物格12的储物空间，大物件出入箱13的储物空间小于小物件出入箱14的储物空间，大物件出入箱13与小物件出入箱14设置位于柜体1正面的箱门，如图2所示，箱门15与控制单元3电连接。
客户通过触摸屏或扫码器输入取件码，控制单元验证身份后，启动取件程序，物件取放机械臂组件驱动取放件装置将相应储物格的物件取出后根据物件大小放入大物件出入箱或小物件出入箱，最后打开相应的箱门，扬声器提醒用户取走物件再关好箱门；快递员取件过程与客户取件过程类似，区别在于身份验证的方式，除取件码外还可以用指纹。客户通过触摸屏或扫码器扫码输入待发送物件的相关信息：收发件人的姓名、地址、联系电话、物件类别、尺寸规格等，控制单元验证信息后，启动收件程序，客户通过扫码付费，打印机打印出快递单，提示用户将快递单的某联贴在物件上，根据待发送物件的尺寸规格打开大物件出入箱或小物件出入箱的箱门，扬声器提醒放入待发送物件并关好箱门，物件取放机械臂组件驱动取放件装置将待发送物件转运至储物格，通讯单元将待发送物件信息发送至远端管理平台；快递员发件过程与客户发件过程类似，但需要身份认证，没有付费、打印快递单的环节。
本实用新型提供的自动存取柜，实现自动收件与取件，物件取放机械臂组件的取放件装置可以上下、左右及前后三方向运动，柜体高度不再受身高限制，可以增大存取柜的存储量，节省空间。
进一步地，柜体1上方设置盖板6。盖板能遮挡雨水，能让存储柜适用于室外使用。
进一步地，第一储物格11位于柜体1下部，第二储物格12位于柜体1上部。把大物件摆放在柜体下部可以增加柜体的稳定性，减轻机械臂组件的大承重工况下的运动行程，延长机械臂组件的使用寿命。
进一步地，大物件出入箱13的箱门面积小于大物件出入箱13与箱门平行的截面面积，小物件出入箱14的箱门面积小于小物件出入箱14与箱门平行的截面面积。箱门面积小于箱体内部截面积，可以确保放入的物件进入箱体后，箱体周边还有足够的空间，利于取件装置实施取件与放件操作。
进一步地，柜体还设置一个信件收取箱16。对于少量纸质信件，单独设置收取箱可以节省储物格资源。
进一步地，柜体正面在与所述第二储物格对应位置设置一块显示屏17。显示屏用于发布包括广告的各类信息。
进一步地，如图5所示，在位于物件取放机械臂组件2远离柜体1的一侧设置柜体Ⅰ7，柜体Ⅰ7设置第一储物格与第二储物格。在合适的场地，增加储物格数量能有效提高场地利用率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。