一种智能方便存取快递装置的制作方法

本发明主要涉及机电传动领域，特别涉及一种智能方便存取快递装置。

背景技术：

随着机电一体化高新技术的发展，人们结合自动控制技术，发明了码垛机，大大减少了工人的工作时间，降低了人力消耗。

传统快件存取不仅需要大量人力，还需要耗费大量的时间来完成。尤其是快件的拣选与分类存放，需要对每一件都得扫描信息，标号存放。

技术实现要素：

为了克服上述背景技术中的不足，本发明提供了一种智能方便存取快递装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种智能方便存取快递装置，由升降机、传送装置、码垛机、码垛机支架、货架、感应区、快件入口、取件板组成。所述升降机临近取件窗口固定放置，其最上端与取件板处于同一水平位置；所述传送装置一端在升降机中间偏下位置与其固接，另一端与码垛机支架固接，使其自身水平放置；所述码垛机上下两端分别设有滑行槽，码垛机支架设有上下两滑轨，码垛机上的滑行槽与码垛机支架上的滑轨匹配连接，使码垛机可以左右滑动；所述货架与码垛机支架并排放置并通过螺栓固定连接；所述感应区位于整个装置外侧，临近取件窗口，取件板与取件窗口下端处于同一水平位置。

作为本发明的优先方案，所述升降机由升降板、推送板、伸缩杆组成，升降板可上下垂直移动，最高可上升至升降机最顶端，最低可下降到与传送装置处于同一水平位置处，伸缩杆左右自由伸缩，与推送板通过滑块连接，可带动推送板左右移动。

作为本发明的优先方案，所述传送装置上覆盖有辊子，辊子两两齿链连接，由电机带动转动，电机放置于传送装置下端，与最前端辊子同样以齿链连接，传送装置左右两侧分别设有红外传感器Ⅰ与红外传感器Ⅱ。

作为本发明的优先方案，所述码垛机包括码垛机主体、滑动杆、升降滑块、机械手、旋转圆盘、滑行槽、置物板，码垛机主体与滑动杆刚性连接，升降滑块可沿滑动块上下滑动，并与置物板刚性连接，置物板上设有旋转圆盘，可以自由旋转，其上设有滑行槽，机械手可前后左右自由伸缩，便于抓取大小不同的快件，并且机械手下端设有滑块，置于滑行槽上。

作为本发明的优先方案，所述货架上不同存货位置处都有一个独有的定位识别码，可用扫描仪扫描，方便快递定位。

该装置所存放快递必须有独有的身份识别码（可以是电子识别码）与快递信息相联系，取件人可通过身份识别码识别快递。装置正常工作时，存货过程中，快递员使用扫描仪扫描快递信息，放在货架上，再次扫描货架该位置的定位识别码，完成快递的定位；取货时，取件人拿着独有的身份识别码在感应区扫一下，将信息传给电脑，电脑识别取件人信息，定位快递存放位置，并将信息传给码垛机，码垛机与升降滑块开始移动，使置物板到达指定位置，旋转圆盘旋转，使机械手指向快递，通过机械手左右前后伸缩夹取快递，再控制滑块与机械手伸缩量，将快件拉到置物板上，然后旋转圆盘旋转到原来位置，码垛机与升降滑块再次移动，将置物板移动到与传送装置处于同一水平位置，机械手再次伸长，将快递夹到传送装置上，红外传感器Ⅰ感应到快递，电机转动，传送装置开始运行，带动快递传送到升降机上，红外传感器Ⅱ感应到快递离开传送装置，传送装置停止运行，升降板被抬升到取件窗口位置，伸缩杆往左缩进，带动推送板推送快件，使其经过取件窗口到达取件板，至此结束一次取件过程。

本发明的有益效果：快递存取过程方便简单，大大减少了分拣时间及简化了取件流程；整个装置结合机电一体化与自动控制技术，具有构思巧妙、设计合理、结构简单，自动高效的特点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的升降机结构示意图。

图3是本发明的传送装置机构示意图。

图4是本发明的码垛机结构示意图。

图中1.升降机，101.升降板，102.推送板，103.伸缩杆，2.传送装置，201.辊子，202.红外传感器Ⅰ，203.红外传感器Ⅱ， 3.码垛机，301.码垛机主体，302.滑动杆，303.升降滑块，304.机械手，305.旋转圆盘，306.滑行槽，307.置物板，4.码垛机支架，5.货架，6.感应区，7.取件窗口，8.取件板。

具体实施方式

如图所示，本发明由升降机1，传送装置2，码垛机3，码垛机支架4，货架5，感应区6，取件窗口7，取件板8组成，所述升降机1临近取件窗口7固定放置，其最上端与取件板8处于同一水平位置；所述传送装置2一端在升降机1中间偏下位置与其固接，另一端与码垛机支架4固接，使其自身水平放置；所述码垛机3上下两端分别设有滑行槽，码垛机支架4设有上下两滑轨，码垛机3上的滑行槽与码垛机支架4上的滑轨匹配连接，使码垛机3可以左右滑动；所述货架5与码垛机支架4并排放置并通过螺栓固定连接；所述感应区6位于整个装置外侧，临近取件窗口7，取件板8与取件窗口7下端处于同一水平位置。

所述升降机1由升降板101、推送板102、伸缩杆103组成，升降板101可上下垂直移动，最高可上升至升降机1最顶端，最低可下降到与传送装置2处于同一水平位置处，伸缩杆103左右自由伸缩，与推送板102通过滑块连接，可带动推送板102左右移动。

所述传送装置2上覆盖有辊子201，辊子201两两齿链连接，由电机带动转动，电机放置于传送装置2下端，与最前端辊子同样以齿链连接，传送装置2左右两侧分别设有红外传感器Ⅰ202与红外传感器Ⅱ203。

所述码垛机3包括码垛机主体301、滑动杆302、升降滑块303、机械手304、旋转圆盘305、滑行槽306、置物板307，码垛机主体301与滑动杆302刚性连接，升降滑块303可沿滑动杆302上下滑动，并与置物板307刚性连接，置物板307上设有旋转圆盘305，可以自由旋转，其上设有滑行槽306，机械手304可前后左右自由伸缩，便于抓取大小不同的快件，并且机械手304下端设有滑块，置于滑行槽306上。

所述货架5上不同存货位置处都有一个独有的定位识别码，可用扫描仪扫描，方便快递定位。

该装置所存放快递必须有独有的身份识别码（可以是电子识别码）与快递信息相联系，取件人可通过身份识别码识别快递。装置正常工作时，存货过程中，快递员使用扫描仪扫描快递信息，放在货架5上，再次扫描货架5该位置的定位识别码，完成快递的定位；取货时，取件人拿着独有的身份识别码在感应区6扫一下，将信息传给电脑，电脑识别取件人信息，定位快递存放位置，并将信息传给码垛机3，码垛机3与升降滑块303开始移动，使置物板307到达指定位置，旋转圆盘305旋转，使机械手304指向快件，通过机械手304左右前后伸缩夹取快递，再控制滑块与机械手304伸缩量，将快件拉到置物板307上，然后旋转圆盘305旋转到原来位置，码垛机3与升降滑块303再次移动，将置物板307移动到与传送装置2处于同一水平位置，机械手304再次伸长，将快递夹到传送装置2上，红外传感器Ⅰ202感应到快递，电机204转动，传送装置2开始运行，带动快递传送到升降机1上，红外传感器Ⅱ203感应到快递离开传送装置2，传送装置2停止运行，升降板101被抬升到取件窗口7位置，伸缩杆103往左缩进，带动推送板102推送快件，使其经过取件窗口7到达取件板8，至此结束一次取件过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方案的限制，上述实施方案和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。