一种新型推杆取货机的制作方法

本实用新型涉及取货机技术领域，具体涉及一种新型推杆取货机。

背景技术：

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。通常的自动贩卖机里面带有货架，货架有多层，每层有多列。目前的取货机的物品在购买后，从货架上释放掉落。掉落高度由货架结构以及货物存放位置决定，掉落后物品会砸在取货口底部，为防止货物碰撞飞出，通常需要在取货口安装可推入的挡板，随后即可进行取货。这样的取货机适合不易摔坏的货品，但不适合容易损坏的物品，如蛋糕的取货。

中国专利CN106340128A，公开日2017年1月18日，一种自助售卖机取货系统，包括升降导轨和出货平台；升降导轨设于货物储存柜前，带动出货平台上升或下降至预定的货物储存柜的某一层货屉；出货平台可上下移动地设于升降导轨上，辅助预定货屉弹出货物箱体并在升降导轨的带动下将货物箱体转移至自助售卖机取货口；控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作。采用上述技术方案后，本发明出货平台的受力更为均匀，整体结构强度更高，大大减少各机构部件之间的对接不准、反馈错误、设备动作失灵等情况出现的频率，设备更为精良，运行更加可靠；可以实现出货平台相对于升降导轨的滑块的高度的微调节，通过为调节可有效解决因弹性或塑性变形、微量错位等因素所产生的一系列问题。但其不能解决易摔坏的货品在售卖时容易摔坏的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：目前的取货机在取易损坏物品时容易导致物品损坏的技术问题以及故障率高的技术问题。提出了一种带有前升降架和后升降架以及推杆的能够避免物品损坏的取货平稳的零部件更少的故障率更低的新型推杆取货机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种新型推杆取货机，包括柜体、柜门和货物架，货物架安装在柜体内，货物架为格状货物架，柜门安装在柜体上，柜门上安装有玻璃，柜体位于柜门下方加工有取物口，还包括前升降架、后升降架、若干个搁物板、推杆小车、两对齿条和推杆，所述格子状货物架的格子底部均镂空，所述镂空出均放置一个搁物板，所述搁物板为栅板，所述两对齿条均与柜体固定连接且分别位于所述货物架前侧和后侧，所述前升降架以及后升降架底部两侧均安装有与所述齿条匹配的齿轮，所述前升降架两侧分别与所述货物架以及柜门内壁基本贴合，所述齿轮由可控电动机驱动，所述后升降架上表面加工有T型槽，所述推杆小车底部与所述T型槽卡接，所述推杆小车底部安装有可控主动轮，所述可控主动轮与所述T型槽底部抵接，所述推杆安装在所述推杆小车上，所述推杆为可控推杆。本领域技术人员容易想到本实用新型装置需要配合控制器使用，控制器可以选用现有技术中的手动遥控装置，也可以选择可编程自动控制器。但由于实用新型专利仅保护装置结构，所以本实用新型的说明均以手动遥控作为控制器的举例，用于说明本实用新型的使用原理。本领域技术人员可以自行选择使用可编程自动控制器，除可编程自动控制器外的装置，仍落入本实用新型的保护范围。

本实用新型的工作方法为：人工遥控或程序自动控制前升降架以及后升降架移动到目标货物所在货物架层，前升降架上表面与目标货物所在搁物板上表面基本平齐，推杆小车沿后升降架移动至目标货物后侧，人工遥控或程序自动控制可控推杆伸长，将目标货物平稳推送到前升降架上，前升降架两侧分别与柜门内壁以及货物架侧面的距离均推荐小于2毫米，而后推杆复位，前升降架移动到取物口，用户由取物口取货。

作为优选，所述推杆包括两个电动推杆和折叠推杆，所述折叠推杆为剪叉式折叠推杆，所述两个电动推杆固定端均与推杆小车固定连接，所述两个电动推杆的输出端分别与所述剪叉式折叠推杆的两个输入端铰接连接，所述电动推杆带有可控模块。两个电动推杆等量伸长和收缩，带动剪叉式折叠推杆伸长或收缩，剪叉式折叠推杆折叠时占用空间小，且有效伸长长度较长。

作为优选，所述前升降架包括下板、上板和两个电动推杆，所述上板与下板形状相同，所述两个电动推杆固定部分别固定安装在下板两端，所述两电动推杆输出端分别与上板两端铰接连接。

本优选方案的使用方法为：当取货物架位于前升降架第一端的货物时，位于该端的电动推杆伸长，另一端的电动推杆保持不变，使上板倾斜，货物被推杆推下的第一个货物会顺着上板滑动，离开被取出的位置，为下一个同格子或同侧格子内取出的货物腾出空间，防止物品碰撞堆叠。

作为优选，还包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述前升降架顶面的两端，所述光电传感器带有数据输出端。控制装置可以为人工遥控器，也可以为可编程控制器。数据输出端可以为有线输出，也可以是无线输出。

作为优选，还包括蒸发管和压缩机，所述蒸发管安装在货物架底部，所述柜体内设置有隔板，所述隔板位于所述蒸发管下方，所述压缩机安装在隔板下方，柜体背面底部加工有散热栅格，蒸发管内填充有冷凝剂。蒸发管以及压缩机可以使柜体内保持较低的温度，适合需要冷藏的货物。

作为优选，所述柜门包括门框、两层玻璃和吸水分子筛，所述两层玻璃嵌入所述门框，所述两层玻璃之间存在间隙，所述吸水分子筛安装在所述间隙内。采用双层玻璃的柜门是为了降低柜门的散热效率，起到保温保冷作用，中间的吸水分子筛可避免两层玻璃之间存在雾气，遮挡用户视线。

作为优选，还包括风机，所述风机与所述蒸发管连通。风机能够提高冷凝剂流动效率，提高制冷效率。

作为优选，所述搁物板的栅板的栅格延伸方向与柜门关闭时所在平面垂直，所述搁物板的顶面与货物架的格子底部平齐。栅格延伸方向与货物被取出推送时的移动方向相同，有助于减小阻力，提高货物移动的稳定程度。

作为优选，所述前升降架上表面两端的高度高于中部。两端的货物将缓慢滑到中部，方便用户取货。

本实用新型的实质性效果是：一、通过后升降架以及推杆将货物缓慢平稳的推送到运行到同高度位置的前升降架上，而后由前升降架将物品运送到取物口，用户从取物口取出物品，使物品在取物过程中平稳的移动，保证物品完好无损，适用于易损坏物品的取货；二、相比于现有的弹簧式取货机在每个货物位置安装一个弹簧，以及相比于现有的传送带式取货机，传送带需要铺设整个取货通路，本实用新型使用更少的零部件，出现故障的可能性大大降低。

附图说明

图1为实施例一结构示意图。

图2为实施例一侧面剖视图。

图3为货物架以及搁物板结构示意图。

图4为推杆以及推杆小车结构示意图。

图5为推杆伸长示意图。

图6为柜门结构示意图。

其中：1、齿条，2、取物口，3、货物架，4、柜体，5、柜门，6、前升降架，7、齿轮，8、吸水分子筛，9、推杆小车，10、后升降架，11、蒸发管，12、压缩机，13、散热栅格，14、搁物板，15、T型槽，16、电动推杆，17、折叠推杆，18、玻璃。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明。

实施例一：

如图1所示，为实施例一结构示意图，如图2所示，为实施例一侧面剖视图，货物架3安装在柜体4内，货物架3为格状货物架3，柜门5安装在柜体4上，柜门5上安装有玻璃18，柜体4位于柜门5下方加工有取物口2，还包括前升降架6、后升降架10、若干个搁物板14、推杆小车9、两对齿条1和推杆，格子状货物架3的格子底部均镂空，镂空出均放置一个搁物板14，搁物板14为栅板，两对齿条1均与柜体4固定连接且分别位于货物架3前侧和后侧，前升降架6以及后升降架10底部两侧均安装有与齿条1匹配的齿轮7，前升降架6两侧分别与货物架3以及柜门5内壁基本贴合，齿轮7由可控电动机驱动，后升降架10上表面加工有T型槽15，推杆小车9底部与T型槽15卡接，推杆小车9底部安装有可控主动轮，可控主动轮与T型槽15底部抵接，推杆安装在推杆小车9上，推杆为可控推杆。

本实施例的工作方法为：人工或程序自动可控前升降架6以及后升降架10移动到目标货物所在货物架3层，前升降架6上表面与目标货物所在搁物板14上表面基本平齐，推杆小车9沿后升降架10移动至目标货物后侧，人工或程序自动可控推杆伸长，将目标货物平稳推送到前升降架6上，前升降架6两侧分别与柜门5内壁以及货物架3侧面的距离均推荐小于2毫米，而后推杆复位，前升降架6移动到取物口2，用户由取物口2取货。前升降架6上表面两端的高度高于中部。两端的货物将缓慢滑到中部，方便用户取货。

如图3所示，为货物架3以及搁物板14结构示意图，搁物板14的栅板的栅格延伸方向与柜门5关闭时所在平面垂直，搁物板14的顶面与货物架3的格子底部平齐。栅格延伸方向与货物被取出推送时的移动方向相同，有助于减小阻力，提高货物移动的稳定程度。

如图4所示，为推杆以及推杆小车9结构示意图，如图5所示，为推杆伸长示意图，推杆包括两个电动推杆16和折叠推杆17，折叠推杆17为剪叉式折叠推杆17，两个电动推杆16固定端均与推杆小车9固定连接，两个电动推杆16的输出端分别与剪叉式折叠推杆17的两个输入端铰接连接，电动推杆16带有可控模块。两个电动推杆16等量伸长和收缩，带动剪叉式折叠推杆17伸长或收缩，剪叉式折叠推杆17折叠时占用空间小，且有效伸长长度较长。

蒸发管11安装在货物架3底部，柜体4内设置有隔板，隔板位于蒸发管11下方，压缩机12安装在隔板下方，柜体4背面底部加工有散热栅格13，蒸发管11内填充有冷凝剂。蒸发管11以及压缩机12可以使柜体4内保持较低的温度，适合需要冷藏的货物。

如图6所示，为柜门5结构示意图，柜门5包括门框、两层玻璃18和吸水分子筛8，两层玻璃18嵌入门框，两层玻璃18之间存在间隙，吸水分子筛8安装在间隙内。采用双层玻璃18的柜门5是为了降低柜门5的散热效率，起到保温保冷作用，中间的吸水分子筛8可避免两层玻璃18之间存在雾气，遮挡用户视线。风机与蒸发管11连通。

实施例二：

前升降架6包括下板、上板和两个电动推杆，上板与下板形状相同，两个电动推杆固定部分别固定安装在下板两端，两电动推杆输出端分别与上板两端铰接连接。

光电传感器安装在前升降架6顶面的两端，光电传感器检测前升降架6顶面是否有物品，光电传感器带有数据输出端。控制装置可以为人工遥控器，也可以为可编程控制器。数据输出端可以为有线输出，也可以是无线输出。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。