一种自动开关的门控系统的制作方法

本发明涉及自动门控领域，特别是一种自动开关的门控系统。

背景技术：

现今生活节奏加快，人们日益向往全自动化的生活，例如在门控领域，现有各种识别方式取代以往的钥匙等人力驱动件来驱动门锁部件上锁或者解锁，又或者在超市或者办公室内，我们也常见到自动驱门机构，识别是否有人体靠近，进而驱使门板打开或者关闭。

然而，上述两种情况都是单一存在的，现实生活中，对于带有门锁的门，都是只会识别解锁或者上锁，但是没有真正意义上做到自动开门，这是因为若在带门锁的门上安装驱动门板打开或关闭的驱动机构，门锁与驱动机构很容易因为控制逻辑上的紊乱而导致动作不一致，例如在上锁状态下，驱动机构驱使门板打开，此举动会导致门锁、门板、驱动机构的损坏。

当用户没办法腾出手来去开门、关门时，或者用户是老人、小孩以及残障人士时，单单只是识别开锁，其实仍然不方便，暂时没有一套能够做到完全自动解锁开门或者关门上锁的门控系统。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种通过检测门锁部件的锁合状态和/或能够检测门板的开关状态并根据上述状态信息逻辑控制门锁部件和/或门驱动部件合理动作的门控系统，从而实现全自动开关门，并且不会由于逻辑紊乱导致部件损坏。

本发明采用的技术方案是：

一种自动开关的门控系统，包括：

门锁部件、门驱动部件，门驱动部件能够驱使门板转动开门或者关门；

以及门状态检测部件，能够检测门锁部件的锁合状态和/或能够检测门板的开关状态；

其中，门状态检测部件与门驱动部件连接，门锁部件能够接收外部控制信号解锁，门状态检测部件检测门锁部件的解锁后将信号输出至门驱动部件，门驱动部件驱使门板开门；

和/或，

门状态检测部件与门锁部件连接，门驱动部件能够接收外部控制信号驱动门板关门，门状态检测部件检测门板关闭后将信号输出至门锁部件，门锁部件上锁。

所述门状态检测部件包括门锁状态检测部件以及门板状态检测部件；

门锁状态检测部件与门驱动部件连接，门锁部件能够接收外部控制信号解锁，门锁状态检测部件检测门锁部件的解锁后将信号输出至门驱动部件，门驱动部件驱使门板开门；

以及，

门板状态检测部件与门锁部件连接，门驱动部件能够接收外部控制信号驱动门板关门，门板状态检测部件检测门板关闭后将信号输出至门锁部件，门锁部件上锁。

还包括能够产生解锁控制信号的第一识别器，第一识别器与门锁部件连接以输出解锁控制信号控制门锁部件解锁。

所述第一识别器为人脸识别器或者指纹识别器或者密码按键或者扫码器或者无线信号接收器或者语音识别器。

还包括能够产生关门控制信号的第二识别器，第二识别器与门驱动部件连接以输出关门控制信号控制门驱动部件驱使门板关门。

所述第二识别器包括人体热释电传感器或者光电传感器或者定时器或者语音识别器。

所述门锁状态检测部件与门驱动部件无线通信连接，门板状态检测部件与门锁部件无线通信连接。

还包括无线中继部件，门锁状态检测部件与门驱动部件通过无线中继部件实现无线通信连接，门板状态检测部件与门锁部件通过无线中继部件实现无线通信连接，并且无线中继部件能够与网络服务器连接以上传门锁部件的锁合状态信息和/或能够检测门板的开关状态信息。

所述门驱动部件包括第一驱动器、第一驱动杆以及第一基座，第一基座设置在门板的一侧，第一基座上设置有第一滑槽，第一驱动杆的一端设置有第一滑块，第一滑块卡设在第一滑槽上并且能够沿第一滑槽滑动，第一驱动器与第一驱动杆的另一端连接并且能够驱使第一驱动杆转动以带动门板开门或者关门。

所述第一滑块为第一旋转电机，第一旋转电机设在第一滑槽上并且能够沿第一滑槽滑动，第一旋转电机的驱动轴与第一驱动杆的一端连接以配合第一驱动器同步驱使第一驱动杆转动。

本发明的有益效果：

本发明门控系统,在门上安装门驱动部件以及门状态检测部件配合门锁部件使用，门状态检测部件能够检测门锁部件的锁合状态和/或能够检测门板的开关状态，进而实现检测门锁部件的解锁后，门驱动部件才能驱使门板开门，或者检测门板关闭后门锁部件才会上锁，保证了当驱动机构驱动门板打开时，门锁是先处于解锁状态，而当驱动机构驱动门板关闭时，门锁同样是处于解锁状态，再后者，当门锁上锁时，驱动机构必须预先驱动门板关闭，在进行上锁；并且，本设计检测的数据能够实时反应门板以及门锁两个关键部件的状态，基于此数据进行合理的逻辑控制，保证整套系统运行不会导致部件的损坏，同时真正实现全自动开关门，便于用户使用。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明门控系统的原理示意图。

图2是关门状态的内侧示意图。

图3是关门状态的外侧示意图。

图4是开门状态的立体示意图。

图5是开门状态的侧视图。

图6是开门状态的仰视图。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种门控系统，包括门锁部件1、门驱动部件2以及门状态检测部件3，门驱动部件2能够驱使门板转动开门或者关门；

门状态检测部件3能够检测门锁部件1的锁合状态和/或能够检测门板的开关状态；

其中，门状态检测部件3与门驱动部件2连接，门锁部件1能够接收外部控制信号解锁，门状态检测部件3检测门锁部件1的解锁后将信号输出至门驱动部件2，门驱动部件2驱使门板开门；

和/或，

门状态检测部件3与门锁部件1连接，门驱动部件2能够接收外部控制信号驱动门板关门，门状态检测部件3检测门板关闭后将信号输出至门锁部件1，门锁部件1上锁。

其中，上述部件可以用在门板转动打开的门体上，也可以用于平移打开的门体上，门锁部件1、门驱动部件2以及门状态检测部件3内均设置有控制芯片或者控制电路，接收或者发送信号，门锁部件一般包括电控驱动机构以及锁舌，控制芯片或者控制电路与电控驱动机构连接以能够根据控制信号控制锁舌上锁或者解锁。

在门上安装门驱动部件2以及门状态检测部件3配合门锁部件使用，门状态检测部件3能够检测门锁部件1的锁合状态和/或能够检测门板的开关状态，进而实现检测门锁部件1的解锁后，门驱动部件2才能驱使门板开门，或者检测门板关闭后门锁部件1才会上锁，保证了当驱动机构驱动门板打开时，门锁是先处于解锁状态，而当驱动机构驱动门板关闭时，门锁同样是处于解锁状态，再后者，当门锁上锁时，驱动机构必须预先驱动门板关闭，在进行上锁；并且，本设计检测的数据能够实时反应门板以及门锁两个关键部件的状态，基于此数据进行合理的逻辑控制，保证整套系统运行不会导致部件的损坏，同时真正实现全自动开关门，便于用户使用。

进一步地，门状态检测部件3包括门锁状态检测部件31以及门板状态检测部件32；

门锁状态检测部件31与门驱动部件2连接，门锁部件1能够接收外部控制信号解锁，门锁状态检测部件31检测门锁部件1的解锁后将信号输出至门驱动部件2，门驱动部件2驱使门板开门；

以及，

门板状态检测部件32与门锁部件1连接，门驱动部件2能够接收外部控制信号驱动门板关门，门板状态检测部件32检测门板关闭后将信号输出至门锁部件1，门锁部件1上锁。

由此，本设计能够实现开关门的全自动运行，此处门锁状态检测部件31可以是安装在锁槽内的光电传感器，检测门锁锁舌是否解锁并完全退出锁槽中，或者门锁部件的电控驱动机构采用电机驱动，则门锁状态检测部件31可以是检测电机行程状态的编码器；

同时，门板状态检测部件32则可以是检测门板是否闭合的光电传感器，或者是检测驱动门板开关的驱动部件形成的编码器。

对于解锁控制信号的产生，还包括能够产生解锁控制信号的第一识别器4，第一识别器4与门锁部件1连接以输出解锁控制信号控制门锁部件1解锁。

第一识别器4为人脸识别器或者指纹识别器或者密码按键或者扫码器或者无线信号接收器或者语音识别器。

此处提供了多种识别方式来产生解锁信号供用户选择，更加便于用户使用。

而对于关门控制信号的产生，还包括能够产生关门控制信号的第二识别器5，第二识别器5与门驱动部件2连接以输出关门控制信号控制门驱动部件2驱使门板关门。

第二识别器5包括人体热释电传感器或者光电传感器或者定时器或者语音识别器。

此处可是实现定时关门或者通过人体感应在人离去后关门等等。

进一步地，为了布线更加简单，避免走线不美观，安装更加方便，门锁状态检测部件31与门驱动部件2无线通信连接，门板状态检测部件32与门锁部件1无线通信连接，进一步地，第一识别器4与门锁部件1也可以采用无线通信连接，第二识别器5与门驱动部件2也可以采用无线通信连接。

此处第一识别器4、第二识别器5、门锁部件1、门驱动部件2、门锁状态检测部件3上均可设置无线接发芯片，从而构建无线传输网络。

进一步地，还包括无线中继部件6，门锁状态检测部件31与门驱动部件2通过无线中继部件6实现无线通信连接，门板状态检测部件32与门锁部件1通过无线中继部件6实现无线通信连接，并且无线中继部件6能够与网络服务器连接以上传门锁部件1的锁合状态信息和/或能够检测门板的开关状态信息。

此处无线的方式可以是wifi、蓝牙、红外射频等等，其中，若采用wifi无线传输的方式，无线中继部件6为wifi路由器，wifi路由器6通过传输线连接网络端口与网络服务器连接，从而上传数据，网络服务器能够将信息整理，再下发到用户的手机、移动电脑或者终端机上，便于用户实时了解门的开关情况，而其他无线方式也可采用类似部件，而每个部件发出的控制信号都相应的附带标记，只能由下属的部件进行反应执行。

另外，如图4-图6所示，门驱动部件2包括第一驱动器21、第一驱动杆22以及第一基座23，第一基座23设置在门板的一侧，第一基座23上设置有第一滑槽24，第一驱动杆22的一端设置有第一滑块25，第一滑块25卡设在第一滑槽24上并且能够沿第一滑槽24滑动，第一驱动器21与第一驱动杆22的另一端连接并且能够驱使第一驱动杆22转动以带动门板开门或者关门。

进一步地，对于门板与门框铰接的门体，门驱动部件2还包括第二驱动器26、第二驱动杆27以及第二基座28，第二基座28设置在门板的另一侧，第二基座28上设置有第二滑槽29，第二驱动杆27的一端设置有第二滑块210，第二滑块210卡设在第二滑槽29上并且能够沿第二滑槽29滑动，第二驱动器26与第二驱动杆27的另一端连接并且能够驱使第二驱动杆27转动以带动门板开门或者关门。

如图6所示，第一驱动器21和第二驱动器26均可以采用旋转电机，从而带动第一驱动杆22和第二驱动杆27转动，以第一驱动器21为例，门板与门框是铰接的，第一基座23横向设置在门板上，第一驱动杆22带动第一滑块25移动，则第一滑块25在第一滑槽24上滑动过程中，使门板开启或者关闭。

此处可以只采用第一驱动器及配合的第一驱动杆等部件，而增加第二驱动器，第二驱动器设置在与第一驱动器相背的门板的另一侧面，从而根据门的开关特性，相比单纯提高电机的扭力或者在同一侧设置多个电机驱动的方式，更能有效地提高驱动力。

又或者是，基于只采用第一驱动器及配合的第一驱动杆等部件的情况，或者是既具有第一驱动器及配合的第一驱动杆等部件又具有第二驱动器及配合的第二驱动杆等部件的情况，为了进一步加大驱动力，第一滑块为第一旋转电机，第一旋转电机设在第一滑槽上并且能够沿第一滑槽滑动，第一旋转电机的驱动轴与第一驱动杆的一端连接以配合第一驱动器同步驱使第一驱动杆转动。

同样，第二滑块为第二旋转电机，第二旋转电机设在第二滑槽上并且能够沿第二滑槽滑动，第二旋转电机的驱动轴与第二驱动杆的一端连接以配合第二驱动器同步驱使第二驱动杆转动。

本设计的工作流程为：用户在第一识别器上通过指纹、密码、id卡、手机、二维码、人脸等方式生成解锁控制信号，门锁部件解锁，门锁状态检测部件检测到门锁部件已经开启，该控制信号通过数据线或红外或wifi模块等传输给门驱动机构，门驱动机构接收到控制信号后，第一驱动器、第二驱动器同时工作通过第一驱动杆和第二驱动杆作用对门板进行开启，门板开启后，用户进入或离开，第二识别器通过计时等待或红外扫描或声控等方式确认人员通过，当人员通过后，第二识别器发送关门的控制信号，第一驱动器、第二驱动器同时工作通过第一驱动杆和第二驱动杆作用对门板进行关闭，当门板关闭后，门板状态检测部件检测门板关闭，将上锁控制信号发送到门锁部件上，门锁部件自动锁门。

本设计真正实现全智能开关门，全过程无需用户触碰门板，合理地将门锁部件以及门驱动部件的结合，并且通过门状态检测部件对门锁状态和门板状态的检测，合理设定门板开关以及门锁锁合的步骤，防止由于程序紊乱而导致部件之间发生碰撞，使得部件损坏，提高了耐久度。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。