用于自动售货机的大容量斗型货仓式存取装置的制作方法

本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种用于自动售货机的大容量斗型货仓式存取装置。

背景技术：

目前售卖机的货品储存仓均为单层结构，受售卖机空间限制，每个货仓内堆码的商品非常有限，一般而言放置数量在十个以下，而每个货仓均需配置出货装置，一个售卖机需要配置大量的这样的货仓，造成结构复杂，本体及铺货成本高昂。而目前应用稍广的s型货仓虽然可放置更多的数量，但其结构复杂、成本高昂且维护难度非常大造成应用程度并不广泛。

技术实现要素：

本发明提出一种可容纳更多商品、防止卡货、不因外力摇晃而导致商品意外掉落的用于自动售货机的大容量斗型货仓式存取装置。

本发明的技术方案是：

一种用于自动售货机的大容量斗型货仓式存取装置，包括用于存放商品的货仓，其特征在于：

所述货仓下侧具有货道部件10，所述货道部件10的底部设置有货道底座18；

所述存取装置还包括安装于所述货道底座18上的驱动部件3、导轨组件4、连接于所述导轨组件4和所述驱动部件3的滑动部件2以及控制所述驱动部件3的控制单元；

所述滑动部件2可在所述驱动部件3的驱动下在所述导轨组件4上做水平往复运动；

所述货仓为向所述货道部件10倾斜的斗型货仓1，所述斗型货仓1下侧设有斗型货仓出口191，在所述斗型货仓出口191设置所述货道部件10，所述货道部件10由货道左侧板11、货道右侧板12、货道前封板13、货道后封板113、货道上封板131及所述货道底座18围合而成。

进一步的：所述斗型货仓1由斗型货仓左侧板112、斗型货仓右侧板121、斗型货仓前封板132、斗型货仓下封板134及货仓维护门15构成；所述斗型货仓下封板134还设有货仓下封板延长板135；

在所述斗型货仓1的斗型货仓下封板134的前端开有防卡货机构口，所述防卡货机构口设置有防卡货机构14，所述防卡货机构14一端活动连接于所述防卡货机构口，另一端设有连轴146，所述连轴146连接所述驱动部件3；所述防卡货机构14可在所述驱动部件3的驱动下做推动动作。

进一步的：所述滑动部件2包括滑动平台21，所述滑动平台21上方具有上挡板23，所述滑动平台21前方设有后挡板22，在所述后挡板22的下方固定有三角形连杆28，在所述三角形连杆28的一端设置有前挡板26；

所述前挡板26、后挡板22、三角形连杆28以及货道底座18限定的空间形成商品出货区19；

所述滑动平台21外侧具有滑动平台连轴24，所述滑动平台连轴24连接所述驱动部件3。

进一步的：所述导轨组件4包括滑块41和导轨42，所述货道底座18开有凹型滑道183,所述货道底座18还包括相对于所述凹型滑道183左右对称设置的底座左平台181和底座右平台182；

所述导轨42安装于所述凹型滑道183的底部，所述滑块41的底部固定在所述滑动部件2的滑动平台21下方；

所述滑动部件2可通过滑动平台21下方的滑块41在货道底座18的凹型滑道183底部的导轨42上做水平往复滑动。

进一步的：所述驱动部件3包括减速电机31和电机支架35，所述减速电机31安装在所述电机支架35上，所述电机支架35安装在所述货道底座18上；

所述减速电机31的轴伸上安装有电机轴套32，所述电机轴套32连接有电机旋转臂33，所述电机旋转臂连接有旋转臂连杆轴34，所述旋转臂连杆轴34连接有驱动连杆36，所述驱动连杆36连接所述滑动部件2。

优选的：所述货仓维护门15一端通过连接件与所述斗型货仓1活动连接，所述货仓维护门15还设有货仓门锁扣16，所述货仓门锁扣16用于锁闭所述货仓维护门15；

进一步的：所述防卡货机构14包括防卡货推板144,所述防卡货推板144一端通过防卡板铰链143活动连接于所述防卡货机构口，另一端的下部设置推板连接件145，侧部设置封口板148，所述推板连接件145设置有所述连轴146，所述连轴146连接有防卡板连杆37，所述防卡板连杆37连接所述驱动部件3；

所述防卡货机构14的防卡货推板144可在所述驱动部件3的驱动下做向上推动动作，当防卡货推板144向上推动时，将位于防卡货推板144上的商品向上推动，被推动的商品释放与其临近的商品的挤压力，使与其临近的商品顺利向货道部件10移动，同时封口板148同步将防卡货推板144与防卡货机构口之间的开口封闭，防止商品从该开口逃逸或卡货。

进一步的：所述货道部件10的货道前封板13和货道后封板113下部开有出货通道110，货道前封板13对应的为出货通道110的外通道口，货道后封板113所对应的为出货通道110的内通道口111；

所述滑动部件2可在所述驱动部件3的驱动下，在所述导轨组件4上做水平往复运动，穿梭于所述出货通道110；

当滑动部件2向前做推出动作时，商品出货区19的商品经出货通道110离开外通道口，商品从三角形连杆28掉落至商品取货口给消费者，同时上挡板前移，承托住货道部件1最底部的商品；

当滑动部件2向后做复原动作时，上挡板复位，货道部件1最底部的商品掉落至所述商品出货区19。

优选的：所述商品的直径为d，所述货道前封板13的高度为h,所述h的范围为d*2.05≤h≤d*2.5。

优选的：所述h的范围为d*2.05≤h≤d*2.3。

优选的：

所述斗型货仓下封板134与水平面的倾斜度夹角为α，所述α范围为10°~30°；

所述斗型货仓内部的长度为l，商品的长度为ls，所述l的范围为ls*1.01≤l≤ls*1.15；

所述货道部件10的宽度为w，商品的直径为d，所述w的范围为d*1.01≤w≤d*1.10；

所述货道前封板13的高度为h，所述h的范围为d*2.05≤h≤ls；

所述货道上封板131相对水平面的投影长度为h1，所述h1的范围为w*0.8≤h1≤w*1.1；

所述斗型货仓出口191的尺寸为w1，所述w1的范围为d*1.01≤w1≤d*1.5；

货道上封板131与斗型货仓前封板132构成夹角β，当β=90°-α时，斗型货仓前封板132与所述货道底座18垂直，所述β的范围为（20°+α）≤β≤（90°*0.95-α）；

所述防卡货机构14的前端与货道后封板113顶部的距离为h2，所述h2的范围为d≤h2≤d*1.5；

所述防卡货机构14的宽度为h3，所述h3的范围为d≤h3≤d*1.5；

所述防卡货机构14的长度为l1，所述l1的范围为ls*0.7≤l1≤ls；

斗型货仓1内摆满商品后与斗型货仓上封板133间需要预留间隙距离为w5，w5的范围是d*0.3≤w5≤0.7；

斗型货仓下封板延长板135的高度为w4，w4的范围是d≤w4≤（w2-2d）。

更进一步的：所述α范围为10°~15°；所述l的范围为ls*1.05≤l≤ls*1.08；所述w的范围为d*1.04≤w≤d*1.06；所述h的范围为d*2.1≤h≤ls*0.9；所述h1的范围为w*0.9≤h1≤w*1.05；所述w1的范围为w1=w；所述β的范围为（25°+α）≤β≤（40°+α）；所述h2的范围为d*1.1≤h2≤d*1.2;所述h3的范围为d*1.05≤h3≤d*1.1；所述w5的范围为d*0.4≤w5≤0.5。

优选的：所述防卡货推板144以防卡板铰链143为圆心旋转的过程中与斗型货仓下封板134构成夹角γ，γ的范围是30°≤γ≤90°。

更进一步的：所述γ的范围是45°≤γ≤60。

优选的：所述斗型货仓上设有观察口114。

工作原理：

所述滑动部件2可在所述驱动部件3的驱动下在所述导轨组件4上做水平往复运动；

当滑动部件2向前做推出动作时，商品出货区19内的商品被推出货仓，商品从三角形连杆28掉落至商品取货口给消费者，此时，上挡板前移，承托住斗型货仓1的货道部件10最底部的商品；与此同时，防卡货机构14也在所述驱动部件3的驱动下做推动动作，被推动的商品释放与其临近的商品的挤压力，使与其临近的商品顺利向货道部件10移动，防止商品在货仓内卡货。

当滑动部件2向后做复原动作时，上挡板复位，斗型货仓1的货道部件10最底部的商品掉落至所述商品出货区19；与此同时，防卡货机构14复位。

进一步的工作原理：

当滑动部件2向前做推出动作时，商品出货区19内的商品经出货通道110离开货道底座18,商品从三角形连杆28掉落至商品取货口给消费者，同时上挡板前移，承托住货道部件10最底部的商品；与此同时，所述防卡货机构14的防卡货推板144也在所述驱动部件3的驱动下做向上推动动作，防卡货推板144向上推动时，防卡货推板144将位于防卡货推板144的商品向上推动，被推动的商品释放与其临近的商品的挤压力，使与其临近的商品顺利向货道部件10移动，同时封口板148同步将防卡货推板144与防卡货机构口之间的开口封闭，防止商品从该开口逃逸或卡货。

当滑动部件2向后做复原动作时，上挡板复位，货道部件10最底部的商品掉落至所述商品出货区19；与此同时，防卡货机构14复位。

更具体的工作原理：

控制单元对驱动部件3发出出货指令，减速电机31运行，减速电机31带动电机轴套32旋转，电机轴套带动电机旋转臂33及旋转臂连杆轴34做圆周运动，旋转臂连杆轴34带动滑动平台连轴24驱动滑动部件2，所述滑动部件2通过滑动平台21下方的滑块41在斗型货仓1的凹型滑道183底部的导轨42上穿过所述出货通道110做伸出动作，商品出货区19内的商品离开货道底座18,商品从三角形连杆28掉落至商品取货口给消费者，同时，滑动部件2的上挡板23前移，承托住斗型货仓1的货道部件10最底部的商品不往下掉落，出货完成；与此同时，驱动部件3驱动防卡板连杆37，防卡板连杆37带动连轴146驱动防卡货机构14的防卡货推板144做向上推动动作，，防卡货推板144将位于防卡货推板144的商品向上推动，被推动的商品释放与其临近的商品的挤压力，使与其临近的商品顺利向货道部件10移动，同时封口板148同步将防卡货推板144与防卡货机构口之间的开口封闭，防止商品从该开口逃逸或卡货。

出货完成后，驱动部件3驱动滑动部件2做回缩复原动作，所述滑动部件2经所述出货通道110原路回缩至初始状态，同时，滑动部件2的上挡板23复位，斗型货仓1最底部的商品因重力掉落至商品出货区19；与此同时，防卡货机构14复位；等待下次出货指令，复位完成。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

1．本发明所述货仓为向所述货道部件10倾斜的斗型货仓1，在斗型货仓的下部设置有货道部件10，货道部件作为备货与出货用途，货道部件内也可存储少量商品，斗型货仓可存储倍数于货道部件的大量商品，斗型货仓大大增加了售货机的备货商品；所述货道部件10倾斜的斗型货仓1，可使商品往货道部件的方向移动；所述滑动部件2可在所述驱动部件3的驱动下在所述导轨组件4上做水平往复运动；当滑动部件2向前做推出动作时，货道部件10内的商品被推出货道部件10。

2.在所述斗型货仓1的斗型货仓下封板134的前端开有防卡货机构口，所述防卡货机构口设置有防卡货机构14，防卡货机构14可在所述驱动部件3的驱动下做推动动作，被推动的商品释放与其临近的商品的挤压力，使与其临近的商品顺利向货道部件10移动，防止商品在货仓内卡货。

3.本发明，驱动部件可驱动滑动部件做推出动作，驱动防卡货机构做推动动作；当滑动部件2向前做推出动作时，商品出货区19内的商品被推出斗型货仓1，商品从三角形连杆28掉落至商品取货口给消费者，此时，上挡板前移，承托住斗型货仓1的货道部件10最底部的商品；与此同时，防卡货机构14也在所述驱动部件3的驱动下做推动动作，被推动的商品释放与其临近的商品的挤压力，使与其临近的商品顺利向货道部件10移动，防止商品在货仓内卡货；当滑动部件2向后做复原动作时，上挡板复位，斗型货仓1的货道部件10最底部的商品掉落至所述商品出货区19；与此同时，防卡货机构14复位。

4.本发明斗型货仓、货道部件以及滑动部件相互配合形成了完全封闭状态的初始存储状态；当商品出货时，上挡板前移，承托住货道部件10最底部的商品，商品被上挡板限制在货道内，此外，防卡货机构14封口板148同步将防卡货推板144与防卡货机构口之间的开口封闭；当出货完成后，回复初始状态；这样，无论是初始状态、出货状态还是出货完成后的复原状态，商品都完全处于一个封闭的存储空间中，不论使用者对货仓或自动售货机冲击、倾斜或者摇晃，商品均能良好的存储在斗型货仓1、货道部件10内部以及商品出货区内，防止商品因外力而意外掉落，实现防盗。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明

图1为实施例所述存取装置整体结构示意图；

图2为图1后视图；

图3为图1左视图；

图4为图1的右视图；

图5为图1的剖视立体图；

图6为实施例所述滑动部件结构图；

图7为实施例所述驱动部件结构图；

图8为实施例所述斗型货仓和货道部件形位尺寸示意图；

图9为图8的左视图；

图10为实施例所述商品初始状态图；

图11为实施例所述商品出货过程图。

其中：

1．斗型货仓112.斗型货仓左侧板121.斗型货仓右侧板132.斗型货仓前封板133.斗型货仓上封板134.斗型货仓下封板；

10.货道部件11.货道左侧板12.货道右侧板13.货道前封板113.货道后封板131.货道上封板135.货仓下封板延长板；

14.防卡货机构143.防卡板铰链144.防卡货推板145.推板连接件146.连轴147.限位件148.封口板；

15.货仓维护门16.货仓门锁扣17.门铰链18.货道底座181.底座左平台182.底座右平台183.凹型滑道19.商品出货区110.出货通道111.内通道口114观察口；

2.滑动部件、21.滑动平台、22.后挡板、23.上挡板、24.滑动平台连轴、25.挡板左侧板、251.挡板右侧板、26.前挡板、27.前挡板加强边、28.三角形连杆；

3.驱动部件、31.减速电机、32.电机轴套、33.电机旋转臂、34.旋转臂连杆轴、35.电机支架、36.驱动连杆；

4.导轨组件、41.滑块、42.导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种用于自动售货机的大容量斗型货仓式存取装置，包括用于存放商品的货仓，所述货仓下侧具有货道部件10，所述货道部件10的底部设置有货道底座18；

所述存取装置还包括安装于所述货道底座18上的驱动部件3、导轨组件4、连接于所述导轨组件4和所述驱动部件3的滑动部件2以及控制所述驱动部件3的控制单元；

所述滑动部件2可在所述驱动部件3的驱动下在所述导轨组件4上做水平往复运动；

所述货仓为向所述货道部件10倾斜的斗型货仓1，所述斗型货仓1下侧设有斗型货仓出口191，在所述斗型货仓出口191设置所述货道部件10，所述货道部件10由货道左侧板11、货道右侧板12、货道前封板13、货道后封板113、货道上封板131及所述货道底座18围合而成。

所述货仓为向所述货道部件10倾斜的斗型货仓1，在斗型货仓的下部设置有货道部件10，货道部件作为备货与出货用途，货道部件内也可存储少量商品，斗型货仓可存储倍数于货道部件的大量商品，斗型货仓大大增加了售货机的备货商品；所述货道部件10倾斜的斗型货仓1，可使商品往货道部件的方向移动。

如图1、2、5、10及图11所示：所述斗型货仓1由斗型货仓左侧板112、斗型货仓右侧板121、斗型货仓前封板132、斗型货仓下封板134及货仓维护门15构成；所述斗型货仓下封板134还设有货仓下封板延长板135；

在所述斗型货仓1的斗型货仓下封板134的前端开有防卡货机构口，所述防卡货机构口设置有防卡货机构14，所述防卡货机构14一端活动连接于所述防卡货机构口，另一端设有连轴146，所述连轴146连接所述驱动部件3；所述防卡货机构14可在所述驱动部件3的驱动下做推动动作。

防卡货机构14可在所述驱动部件3的驱动下做推动动作，被推动的商品释放与其临近的商品的挤压力，使与其临近的商品顺利向货道部件10移动，防止商品在货仓内卡货。

如图10-11所示，4号商品位于防卡货机构上方，斗型货仓的商品由于倾斜和重力，重力都往斗型货仓和货道部件的交汇处汇集，导致该交汇处的商品相互挤压容易造成卡货；当防卡货机构14向上做推动动作时，4号商品被向上推起，同时4号商品将上方的6号商品向上推动，在推动过程中，释放了与4号商品临近的5号商品的挤压力，5号商品即可顺利向货道部件10移动，防止商品在货仓内卡货。

如图1-6所示：所述滑动部件2包括滑动平台21，所述滑动平台21上方具有上挡板23，所述滑动平台21前方设有后挡板22，在所述后挡板22的下方固定有三角形连杆28，在所述三角形连杆28的一端设置有前挡板26；

所述前挡板26、后挡板22、三角形连杆28以及货道底座18限定的空间形成商品出货区19；

所述滑动平台21外侧具有滑动平台连轴24，所述滑动平台连轴24连接所述驱动部件3。

如图5-6所示：所述导轨组件4包括滑块41和导轨42，所述货道底座18开有凹型滑道183,所述货道底座18还包括相对于所述凹型滑道183左右对称设置的底座左平台181和底座右平台182；

所述导轨42安装于所述凹型滑道183的底部，所述滑块41的底部固定在所述滑动部件2的滑动平台21下方；

所述滑动部件2可通过滑动平台21下方的滑块41在货道底座18的凹型滑道183底部的导轨42上做水平往复滑动。

当滑动部件2向前做推出动作时，商品出货区19内的商品被推出斗型货仓1，商品从三角形连杆28掉落至商品取货口给消费者，此时，上挡板前移，承托住斗型货仓1最底部的商品；与此同时，防卡货机构14也在所述驱动部件3的驱动下做推动动作，被推动的商品释放与其临近的商品的挤压力，使与其临近的商品顺利向货道部件10移动，防止商品在货仓内卡货。

当滑动部件2向后做复原动作时，上挡板复位，斗型货仓1最底部的商品掉落至所述商品出货区19；与此同时，防卡货机构14复位。

如图8所示：所述驱动部件3包括减速电机31和电机支架35，所述减速电机31安装在所述电机支架35上，所述电机支架35安装在所述货道底座18上；

所述减速电机31的轴伸上安装有电机轴套32，所述电机轴套32连接有电机旋转臂33，所述电机旋转臂连接有旋转臂连杆轴34，所述旋转臂连杆轴34连接有驱动连杆36，所述驱动连杆36连接所述滑动部件2。

如图1所示：所述货仓维护门15一端通过连接件与所述斗型货仓1活动连接，所述货仓维护门15还设有货仓门锁扣16，所述货仓门锁扣16用于锁闭所述货仓维护门15；

如图1-4：所述防卡货机构14包括防卡货推板144,所述防卡货推板144一端通过防卡板铰链143活动连接于所述防卡货机构口，另一端的下部设置推板连接件145，侧部设置封口板148，所述推板连接件145设置有所述连轴146，所述连轴146连接有防卡板连杆37，所述防卡板连杆37连接所述驱动部件3；

所述防卡货机构14的防卡货推板144可在所述驱动部件3的驱动下做向上推动动作，当防卡货推板144向上推动时，将位于防卡货推板144的商品向上推动，被推动的商品释放与其临近的商品的挤压力，使与其临近的商品顺利向货道部件10移动，同时封口板148同步将防卡货推板144与防卡货机构口之间的开口封闭，防止商品从该开口逃逸或卡货。

如图1-11：所述货道部件10的货道前封板13和货道后封板113下部开有出货通道110，货道前封板13对应的为出货通道110的外通道口，货道后封板113所对应的为出货通道110的内通道口111；

所述滑动部件2可在所述驱动部件3的驱动下，在所述导轨组件4上做水平往复运动，穿梭于所述出货通道110；

当滑动部件2向前做推出动作时，商品出货区19的商品经出货通道110离开外通道口，商品从三角形连杆28掉落至商品取货口给消费者，同时上挡板前移，承托住货道部件1最底部的商品；

当滑动部件2向后做复原动作时，上挡板复位，货道部件1最底部的商品掉落至所述商品出货区19。

具体工作过程：

控制单元对驱动部件3发出出货指令，减速电机31运行，减速电机31带动电机轴套32旋转，电机轴套带动电机旋转臂33及旋转臂连杆轴34做圆周运动，旋转臂连杆轴34带动滑动平台连轴24驱动滑动部件2，所述滑动部件2通过滑动平台21下方的滑块41在斗型货仓1的凹型滑道183底部的导轨42上穿过所述出货通道110做伸出动作，商品出货区19内的商品离开货道底座18,商品从三角形连杆28掉落至商品取货口给消费者，同时，滑动部件2的上挡板23前移，承托住斗型货仓1最底部的商品不往下掉落，出货完成；与此同时，驱动部件3驱动防卡板连杆37，防卡板连杆37带动连轴146驱动防卡货机构14的防卡货推板144做向上推动动作，，防卡货推板144将位于防卡货推板144的商品向上推动，被推动的商品释放与其临近的商品的挤压力，使与其临近的商品顺利向货道部件10移动，同时封口板148同步将防卡货推板144与防卡货机构口之间的开口封闭，防止商品从该开口逃逸或卡货。

出货完成后，驱动部件3驱动滑动部件2做回缩复原动作，所述滑动部件2经所述出货通道110原路回缩至初始状态，同时，滑动部件2的上挡板23复位，斗型货仓1最底部的商品因重力掉落至商品出货区19；与此同时，防卡货机构14复位；等待下次出货指令，复位完成。

优选的：所述商品的直径为d，所述货道前封板13的高度为h,所述h的范围为d*2.05≤h≤d*2.5。

优选的：所述h的范围为d*2.05≤h≤d*2.3。

当产品为均匀形状时，h的适用范围是d*2.05≤h≤d*2.5，更优的范围是d*2.05≤h≤d*2.3。h尺寸过小，则商品出货区19与斗型货仓出口干涉，且增加无法连续出货的故障率；h尺寸过大，则造成商品从斗型货仓进入货道时会出现商品竖直或倾斜的现象，造成出货区商品卡住无法出货。

优选的：

所述斗型货仓下封板134与水平面的倾斜度夹角为α，所述α范围为10°~30°；所述α范围为10°~15°；

α一般适用范围为10°~30°，最优为10°~15°。这个角度越大越有利于商品自主向下方的商品出货区移动，角度过小则造成商品移动困难。一般适用范围为10°~30°都可以实现顺利的移动和出货跌落，超出此适用范围，则移动和出货跌落不能完全保证顺畅。

所述斗型货仓内部的长度为l，商品的长度为ls，所述l的范围为ls*1.01≤l≤ls*1.15；所述l的范围为ls*1.05≤l≤ls*1.08；

为保证货物在货道中移动顺畅，斗型货仓内部的长度l与商品长度ls的适用范围为：ls*1.01≤l≤ls*1.15，更优的尺寸范围是ls*1.05≤l≤ls*1.08，l太大则放置商品时货道空间过大，会导致商品易倾斜，商品排序混乱系统无法运行；l过小会导致商品放入时准确度要求过高，商品放入困难；l在合适的范围内则商品放入容易，商品依靠重力排序符合系统运行要求。

所述货道部件10的宽度为w，商品的直径为d，所述w的范围为d*1.01≤w≤d*1.10；所述w的范围为d*1.04≤w≤d*1.06；

货道部件10的宽度为w，商品的直径为d，w太大会导致商品排序交错严重，w太小则导致商品下落困难，更优的适用范围是d*1.04≤w≤d*1.06，w在合适范围内对系统的正常运行至关重要。

所述货道前封板13的高度为h，所述h的范围为d*2.05≤h≤d*2.5；所述h的范围为d*2.05≤h≤d*2.3；

当商品为大小头时，h的适用范围是d*2.05≤h≤ls，更优的范围是d*2.1≤h≤ls*0.9；h尺寸过大，则造成商品从斗型货仓进入货道时会出现商品竖直或倾斜的现象，造成出货区商品卡住无法出货。

所述货道上封板131相对水平面的投影长度为h1，所述h1的范围为w*0.8≤h1≤w*1.1；所述h1的范围为w*0.9≤h1≤w*1.05；

h1的适用范围是w*0.8≤h1≤w*1.1，更优的范围是w*0.9≤h1≤w*1.05，过大则造成空间浪费且货仓内的商品通过斗型货仓外通道口时出现混乱与卡涩，过小则出现商品由货仓内跌落至货道内时倾斜或卡住。

所述斗型货仓出口191的尺寸为w1，所述w1的范围为d*1.01≤w1≤d*1.5；所述w1的范围为w1=w；

w1的适用范围为d*1.01≤w1≤d*1.5，更优的是w1=w。w1过小则造成商品无法顺利从货仓移动到货道部件，过大则容易造成货仓内的货品移动进入货道部件时拥挤卡住。

货道上封板131与斗型货仓前封板132构成夹角β，当β=90°-α时，斗型货仓前封板132与所述货道底座18垂直，所述β的范围为（20°+α）≤β≤（90°*0.95-α）；所述β的范围为（25°+α）≤β≤（40°+α）；

β=90°-α时，斗型货仓前封板与货道底座垂直。β的适用范围是（20°+α）≤β≤（90°*0.95-α），更优的范围是（25°+α）≤β≤（40°+α）。β过大则造成商品出现反向作用力，造成商品移动困难，β过小则造成空间浪费，以及造成斗型货仓的出口上段出现长距离的喉部，会造成商品卡死无法移动。

所述防卡货机构14的前端与货道后封板113顶部的距离为h2，所述h2的范围为d≤h2≤d*1.5；所述h2的范围为d*1.1≤h2≤d*1.2;

h2的适用范围是d≤h2≤d*1.5，更优的范围是d*1.1≤h2≤d*1.2，过大则造成无法准确的推开受挤压是商品，过小则失去意义。

所述防卡货机构14的宽度为h3，所述h3的范围为d≤h3≤d*1.5；所述h3的范围为d*1.05≤h3≤d*1.1；

h3的适用范围是d≤h3≤d*1.5，更优的范围是d*1.05≤h3≤d*1.1，过大则造成编号5的商品无法顺利往下移动，过小则无法有效推开受挤压的商品5。

所述防卡货机构14的长度为l1，所述l1的范围为ls*0.7≤l1≤ls；

l1过大造成使用过程中的形变产生干涉，过小则在推动商品是不能是商品均匀受力造成商品倾斜而失效。

斗型货仓1内摆满商品后与斗型货仓上封板133间需要预留间隙距离为w5，w5的范围是d*0.3≤w5≤0.7；所述w5的范围为d*0.4≤w5≤0.5。

w5的适用范围是d*0.3≤w5≤0.7，更优的范围是d*0.4≤w5≤0.5，过小则造成防卡货推板144转动过程中由于顶部的商品无法位移造成行程受阻，过大则造成空间浪费。

斗型货仓下封板延长板135的高度为w4，w4的范围是d≤w4≤（w2-2d）。

斗型货仓下封板延长板在放置商品时，可有效将下层商品阻挡在货仓内，方便存放商品,斗型货仓下封板延长板高度w4的适用范围是d≤w4≤（w2-2d）。

优选的：所述防卡货推板144以防卡板铰链143为圆心旋转的过程中与斗型货仓下封板134构成夹角γ，γ的范围是30°≤γ≤90°。

更进一步的：所述γ的范围是45°≤γ≤60。

γ适用范围是30°≤γ≤90°，更优的范围是45°≤γ≤60°，过大则造成加工困难，且防卡货推板与防卡货机构口工作时形成的缺口封闭难度变大，过小则无法有效推开受挤压的商品5。

优选的：所述斗型货仓上设有观察口114，以方便观察斗型货仓内的存货情况。

关于各种状态下防意外掉落实现防盗：

如图1-11所示，当初始状态商品存放完成时，斗型货仓、货道部件以及滑动部件相互配合形成了完全封闭状态的初始存储状态，出货通道110的外通道口被前挡板围挡，出货通道110的内通道口被后挡板围档，待出货商品被前挡板26、后挡板22、三角形连杆28以及货道底座18限定的空间形成的商品出货区19所包围，此外，防卡货机构口被防卡货机构14封挡，这样，商品就完全处于一个封闭的存储空间中，不论使用者对货仓或自动售货机冲击、倾斜或者摇晃，商品均能良好的存储在斗型货仓1、货道部件10内部以及商品出货区内，防止商品因外力而意外掉落，实现防盗；

当商品出货时，滑动部件2向前做推出动作时，商品出货区19内的商品经出货通道110离开货道底座18,商品从三角形连杆28掉落至商品取货口给消费者，此时，上挡板前移，承托住货道部件10最底部的商品，商品被上挡板限制在货道内，此外，防卡货机构14在驱动部件3的驱动下做向上推动动作，同时封口板148同步将防卡货推板144与防卡货机构口之间的开口封闭，防止商品从该开口逃逸或卡货。不论使用者对斗型货仓或自动售货机冲击、倾斜或者摇晃，商品均能良好的存储在货道内部，防止商品因外力意外掉落，实现防盗；

当出货完成后，当滑动部件2向后做复原动作时，上挡板复位，斗型货仓1最底部的商品掉落至所述商品出货区19内，这样，商品又完全恢复至初始状态，不论使用者对斗型货仓或自动售货机冲击、倾斜或者摇晃，商品均能良好的存储在货道内部和商品出货区内，防止商品因外力意外掉落，实现防盗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。