自助售货机的取货装置和自助售货机的制作方法

本实用新型涉及自助售货机的生产技术领域，具体涉及一种自助售货机的取货装置和自助售货机。

背景技术：

由于自助售货机的便利性，其使用越来越广泛。自助售货机可以广泛应用于学校、车站、机场以及商场等场所中。

目前，自助售货机都是在箱体的上面开有出货口，货道内的商品依靠自身重力从箱体内部上方落入至下部的取货仓，箱体下部位置开有取货口和取货门，取货人可以从自助售货机外部向内推开，将商品取出，完成购买过程。但是，由于目前自助售货机的取货门为一旋门，用户推开取货门直接通过出货口接触到货架上的商品，从取货口拿出商品，从而会出现商品被盗的情况。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种自助售货机的取货装置和包含该取货装置的自助售货机。

一种自助售货机的取货装置，包括：取货仓、取货门、锁控件、防盗板、驱动机构、第一检测机构和控制机构，其中

所述取货仓为箱体结构，用于接收从自助售货机的出货口掉落的商品，所述取货仓的前侧壁上开设有取货口；

所述取货门活动安装于所述取货仓的前侧壁上，并与所述取货口匹配设置；

所述防盗板活动安装于所述取货仓的侧壁上，且所述防盗板位于所述取货门的上方；

所述驱动机构与所述防盗板连接，用于驱动所述防盗板开合；

所述第一检测机构用于检测所述防盗门的开合状态，所述第一检测机构与所述控制机构连接，并将所述防盗门的开合状态信息传送至所述控制机构；

所述锁控件安装在所述取货仓的内侧壁上，且所述锁控件与所述控制机构电连接，用于控制所述取货门的开合。

上述取货装置通过第一检测机构检测防盗板的开合状态，并将该开合信息传递至控制机构，通过控制机构控制锁控件的开关来控制取货门的开合；当第一检测机构检测到防盗门处于打开状态时，并将该打开状态的信息传递至控制机构，控制机构发出指令，使锁控件处于关闭状态，从而使取货门无法从取货仓的外部往内推开，即防盗门处于打开状态时，取货门为关闭状态；只有当防盗门处于关闭时，控制机构才会发出打开指令给锁控件，取货门才能被打开，从而可以保证取货装置的取货门和防盗板二者总有其一处于关闭状态，达到良好的防盗效果。

在一实施例中，所述锁控件为电控锁或电磁锁。

在一实施例中，所述驱动机构包括电机，所述电机为步进电机或伺服电机。

在一实施例中，所述第一检测机构为限位开关。

在一实施例中，所述防盗板的一端活动安装在所述取货仓的后侧壁上。

在一实施例中，所述取货装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述取货门的开合，所述第二检测机构与所述控制机构连接，并将所述取货门的开合信息传送至所述控制机构。

在一实施例中，所述第二检测机构为激光检测机构，所述激光检测机构包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器分别安装于所述取货仓的后侧壁和所述取货门上。

在一实施例中，所述取货仓还包括取货门挡板，所述取货门挡板设于所述取货仓的后侧壁上，所述取货门挡板用于限制所述取货门旋转。

在一实施例中，所述取货门的上端通过旋转连接件与所述取货仓转动连接。

本实用新型还提供一种包括上述取货装置的自助售货机。

本实用新型的自助售货机采用上述取货装置，防盗效果完美，而且还能避免取货门过重导致取货时夹到取货人的手。

附图说明

图1为一实施方式取货装置的剖示图；

图2为一实施方式取货装置的防盗板打开取货门关闭的状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种自助售货机的取货装置，包括：取货仓8、取货门10、锁控件9、防盗板3、驱动机构5、第一检测机构2和控制机构(图未示)。

其中，取货仓8为箱体结构，用于接收从自助售货机1的出货口掉落的商品，取货仓8的前侧壁上开设有取货口。

取货门10活动安装于取货仓8的前侧壁上，并与取货口匹配设置。

防盗板3活动安装于取货仓8的侧壁上，且防盗板3位于取货门10的上方。

驱动机构5与防盗板3连接，用于驱动防盗板3开合。

第一检测机构2用于检测防盗板3的开合，第一检测机构2与控制机构连接，并将防盗板3的开合信息传送至控制机构。

锁控件9安装在取货仓8的内侧壁上，且与控制机构电连接，用于控制取货门10的开合。

上述取货装置通过第一检测机构2检测防盗板3的开合状态，并将该开合信息传递至控制机构，通过控制机构锁控件9的开关来控制取货门10的开合.如图2所示，当第一检测机构2检测到防盗门3处于打开时，并将该打开状态的信息传递至控制机构，控制机构发出指令，使锁控件9处于关闭状态，从而使取货门10无法从取货仓8的外部往内推开，即防盗门3处于打开状态时，取货门10为关闭状态；只有当防盗门3处于关闭时，控制机构才会发出打开指令给锁控件9，取货门10才能被打开(如图1所示)，从而可以保证取货装置的取货门10和防盗板3二者总有其一处于关闭状态，达到良好的防盗效果。

在一实施例中，锁控件9为电控锁或电磁锁，取货门10由电控锁或电磁锁控制开合。

传统售货机的取货门多为旋门，其是利用旋门的自重而关闭，因此，一般取货门均较重，然而取货门过重会导致客户购物体验不佳，还容易夹伤手。本实用新型通过电控锁或电磁锁控制取货门的开合，可以很好的避免上述问题。

在本实施例中，取货门10由电磁锁9控制开合，电磁锁9安装在取货仓8下部，且与取货门10配合安装。

在一实施例中，驱动机构5包括电机，电机为步进电机或伺服电机。

在本实施例中，电机为步进电机，为驱动机构5提供动力，并驱动防盗板3的开合。

在一实施例中，第一检测机构2为限位开关。

可以理解，当防盗板3旋转，并触碰到限位开关，限位开关即能判断出防盗板3处于关闭状态，如未触碰到限位开关，则表示防盗板3处于打开状态。

本实施例中，第一检测机构2为限位电磁锁。如此，当防盗板3触碰到限位电磁锁，可以判断出防盗板3处于关闭状态，且限位电磁锁可以限制防盗板3的旋转并将其固定。

在一实施例中，防盗板3的一端活动安装在取货仓8的后侧壁上。如此，防盗板3能够沿安装轴旋转，并在驱动机构5的驱动力下实现开合。

在一实施例中，取货装置还包括第二检测机构12，第二检测机构12用于检测取货门10的开合，第二检测机构12与控制机构电连接，并将取货门10的开合信息传送至控制机构。

在一实施例中，第二检测机构12为激光检测机构，激光检测机构包括激光发射器121和激光接收器122，激光发射器121和激光接收器122分别安装于取货仓8的后侧壁和取货门10上。

进一步地，激光发射器121安装于取货门10上，激光接收器122安装于取货仓8的后侧壁上，且激光发射器121和激光接收器122相对设置。

如此，如图2所示，当取货门10关闭时，取货门10处于竖直向下的位置，激光发射器121发射水平激光，并射向激光接收器122，与之相对设置的激光接收器122即可以接收到激光发射器121发射的激光，从而检测到取货门10处于关闭状态；而如图1所示，如果取货门10处于打开状态，激光接收器122则接收不到激光发射器121发射的激光，从而判断得出取货门10处于打开状态。

如此，通过第一检测机构2和第二检测机构12分别检测防盗板3和取货门10的开合状态，能够更进一步确保取货门10和防盗板3不能同时处于打开状态，为自助售货机的防盗功能提供更有力的保障。

在一实施例中，取货装置还包括防盗板固定架4，所述防盗板固定架4固定安装于取货仓8的顶部，并用于安装第一检测机构2、防盗板3和驱动机构5等。

在一实施例中，取货仓8还包括取货门挡板6，取货门挡板6固定安装在取货仓6的后侧壁上，取货门挡板6用于限制取货门10旋转。

在一实施例中，取货门10的上端通过旋转连接件(11)与取货仓8转动连接。

进一步地，旋转连接件11可以为轴销、旋转轴和合页等。

在本实施例中，旋转连接件11为弹簧合页，如此，通过弹簧合页控制取货门10打开后可以自动回位。

在本实施例中，取货仓8的内侧壁上还设有货物检测机构7，货物检测机构7与控制机构电连接，用于检测取货仓8内是否有货物，并将检测结构传送至控制机构。

进一步地，货物检测机构7包括光电传感器。该光电传感器可安装在取货仓8的内侧壁上，如此可以快速、准确的检测出取货仓8内是否有货物。

本实用新型的一实施方式还提供一种包括上述取货装置的自助售货机。

下面，结合附图1-2，对本实用新型一较佳实施方式自助售货机的取货过程进行描述。购货人付款前，防盗板3和取货门10均处于关闭状态，当购货人付款完成后，如图2所示，控制机构控制驱动机构5将防盗板3打开(此时取货门10处于关闭状态)，商品自售货机1的取货口往下掉落至取货仓8内，货物检测机构7检测到取货仓8内的商品，并将该信息传递至控制机构，控制机构发出指令并控制驱动机构5将防盗板关闭，第一检测机构2检测到防盗板处3于关闭状态后，将防盗板3的关闭状态信息传递至控制机构，控制机构发出打开指令给锁控件9，锁控件9打开，此时，购货人可以从取货仓将商品取走，完成购买，而后取货门10关闭。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。