一种用于自动售卖机的饮料加注与传送功能模块总成的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机器领域，尤其涉及一种用于自动售卖机的饮料加注与传送功能模块总成。

背景技术：

自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎，很多公司的办公室都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机，日本甚至还有用自动售货机卖米、卖油、卖内衣裤的。自动售货机在发达国家十分普及，在日本，仅东京就有100万台自动售货机，全日本已有各种各样的自动售货机共600万台，每23人拥有1台、美国每40人拥有1台、欧洲每60人拥有1台。自动售货机的发展和社会保有量已成为衡量城市现代化程度和文明水平的一个重要标志。

如今，在我国很多公共场所摆放有自动销售设备，顾客可以选择自己需要的商品，通过投币或者扫描二维码支付，自动销售设备将顾客选择的商品输送给顾客，从而实现无人化管理。例如自动饮料售卖机，顾客自行投币或者扫描二维码支付，售卖机自动出杯，注入饮料，这样，既方便了人们的生活需求，又降低了商家的销售成本。现有注入式饮料售卖机主要由机体以及设置在机体内的杯子传动模块和用于加注饮料的加注模块等部件组成，而杯子传动模块的作用主要是将杯子送到加注模块，再由加注模块往饮料杯子注入饮料，属于其饮料售卖机上的重要部件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于自动售卖机的饮料加注与传送功能模块总成，本实用新型通过设置的传动模块进行杯子的安装及其移动，且设置的加注模块用于给杯子进行加注饮料，其设计新颖，操作方面，主要适用于饮料自动售卖机的杯子传动系统及其饮料加注系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于自动售卖机的饮料加注与传送功能模块总成，包括机架以及安装在机架上的传动模块和加注模块，所述传动模块包括设置在机架第一侧的驱动机构，第二侧的从动机构，所述从动机构通过传动链与驱动机构连接，所述传动链上均匀安装有若干个杯夹；所述驱动机构包括固定在机架上的驱动支架以及固定在驱动支架上的固定支撑块，所述固定支撑块的第一侧安装有第一驱动装置，第二侧设置有连接传动链的驱动链轮，所述驱动链轮设置有驱动轴，所述驱动轴通过固定支撑块内设置的轴承与第一驱动装置连接；所述从动机构包括固定在机架上的从动支架以及与传动链连接的从动链轮，所述从动链轮设置有从动轴，所述从动轴的两侧安装有活动支撑块，所述活动支撑块上设置有滑块，所述滑块与从动支架上设置的滑槽连接，所述从动支架上设置有调整传动链张紧的螺丝杆，所述螺丝杆与活动支撑块连接；所述加注模块包括设置在驱动机构和从动机构之间与机架固定连接的底座以及设置在底座上的饮料加注机构，所述饮料加注机构包括支架、加注杆和加注针，所述支架的第一侧设置有底板和第二驱动装置，第二侧设置有限制加注杆的限位台以及加料开关和限位开关，所述限位台的底部安装有传感器，所述加注杆设置于支架的第二侧，并与第二驱动装置连接，所述加注杆远离第二驱动装置的第一侧设置有安装加注针的安装孔；所述加注杆处于与限位台接触的位置时，所述加料开关位于能够受加注杆挤压接触导通的位置，所述加注杆处于待机位置时，所述限位开关位于能够受加注杆挤压接触导通的位置；所述底板上安装有连接底座的第三驱动装置和滑动机构，所述滑动机构包括固定在底板上的滑台以及固定在底座上的滑槽，所述滑槽与滑台滑动连接。

作为优选，所述第一驱动装置或第二驱动装置包括驱动电机和减速齿轮箱，所述驱动电机的电机轴与减速齿轮箱内的齿轮传动连接，所述减速齿轮箱固定安装在固定支撑块或支架上，其减速齿轮箱上的输出转轴与驱动轴或加注杆固定连接。采用此技术方案，由驱动电机的电机轴带动减速齿轮箱内的齿轮转动，使齿轮连接的输出转轴一起转动，输出转轴转动时带动连接的驱动轴或加注杆一起转动；驱动轴转动时，带动连接的驱动链轮旋转，驱动链轮旋转带动连接的传动链，使传动链在驱动链轮和从动链轮之间旋转移动，同时，带动安装在传动链上的杯夹一起移动；加注杆在转动时，带动安装的加注针一起旋转转动，当加注杆向下旋转与限位台连接时，触碰到加注开关，当加注杆向上旋转时触碰到限位开关。

作为优选所述第三驱动装置包括固定安装在底板上的驱动电机以及设置在驱动电机电机轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与底座上安装的齿条啮合。采用此技术方案，由驱动电机的电机轴带动连接的驱动齿轮，使驱动齿轮在齿条上旋转，带动底板上的滑块在滑槽中移动，从而使饮料加注机构在底座上移动。

作为优选，所述杯夹包括固定在传动链上的杯架以及设置在杯架上的弹性压板和弹性卡夹，所述弹性卡夹能够与杯子口部设置的外沿连接，所述弹性压板能够与杯子口部设置的杯盖连接；若干所述杯夹之间的距离大于杯子的高度，其距离比杯子的实际高度高2mm至3mm。采用此技术方案，用于保证杯夹之间有足够的空间放置杯子。

作为优选，所述加注针设置有连接头，所述连接头上设置有连接水管的插头，所述连接头设置于安装孔内，并通过螺母固定在加注杆上。其中，连接头的外侧设置有连接螺母的螺纹。

作为优选，所述传感器采用欧姆龙光电式传感器，所述欧姆龙光电式传感器用于检测加注模块前方需要加注饮料的杯子。

作为优选，所述传动链由若干个链节通过销轴组成；所述杯架通过螺丝固定在链节上，所述链节设置有安装螺丝的螺丝孔。

作为优选，所述加料开关或限位开关设置为微动开关，所述微动开关通过螺丝固定在支架上。采用此技术方案，微动开关灵敏度度高。

作为优选，所述支架与限位台和底板设置为一体成型，其支架与底板之间呈90度。

作为优选，所述减速齿轮箱通过螺丝固定在固定支撑块或支架上；所述固定支撑块通过螺丝固定在驱动支架上；所述滑台和第三驱动装置内的驱动电机通过螺丝固定在底板上；所述滑槽和齿条通过螺丝固定在底座上；所述底座、驱动支架和从动支架通过螺丝固定在机架上。

作为优选，所述驱动支架的底部安装有支撑板，所述支撑板上安装有链轮定位导向块，所述链轮定位导向块通过驱动支架设置的避让孔设置于驱动链轮的底部。采用此技术方案，可有效防止驱动链轮在旋转时倾斜。

作为优选，所述活动支撑块内设置有轴承，所述轴承与连从动轴连接。采用此技术方案，有助于从动链轮连接的从动轴旋转。

作为优选，所述从动轴的两侧安装有连接轴承的卡簧。采用此技术方案，卡簧采用轴用卡簧，用于安装在从动轴设置的槽轴上，用作固定零部件的轴向运动，这类挡圈的内径比装配轴径稍小。安装时须用卡簧钳，将钳嘴插入挡圈的钳孔中，扩张挡圈，才能放入预先加工好的轴槽上。

作为优选，所述螺丝杆上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与从动支架连接。采用此技术方案，可防止锁紧的螺丝杆松动，其中，螺丝杆用于调整传动链的松紧。

作为优选，所述底座的第一侧设置有微动开关，所述微动开关位于杯夹的一侧，用于控制加注模块左右横向移动的位置，使加注模块移动后与微动开关连接停止在杯夹的一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的传动模块进行杯子的安装及其移动，且设置的加注模块用于给杯子进行加注饮料，其设计新颖，操作方面，主要适用于饮料自动售卖机的杯子传动系统及其饮料加注系统。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型涉及的结构示意图：

图2是本实用新型涉及的立体结构示意图：

图3是本实用新型涉及的传动模块与加注模块的结构示意图；

图4是本实用新型涉及的传动模块与加注模块的立体结构示意图；

图5是本实用新型涉及的传动模块主视图；

图6是本实用新型涉及的传动模块侧视图；

图7是本实用新型涉及的传动模块立体示意图；

图8是本实用新型涉及的传动链、杯夹以及杯子的连接示意图；

图9是本实用新型涉及的杯夹与传动链连接示意图；

图10是本实用新型涉及的杯夹示意图；

图11是本实用新型涉及的杯子示意图；

图12是本实用新型涉及的驱动机构主视图；

图13是本实用新型涉及的驱动机构侧视图；

图14是本实用新型涉及的驱动机构局部剖面结构示意图；

图15是本实用新型涉及的驱动机构立体图一；

图16是本实用新型涉及的驱动机构立体图二；

图17是本实用新型涉及的驱动机构立体图三；

图18是本实用新型涉及的从动机构主视图；

图19是本实用新型涉及的从动机构侧视图；

图20是本实用新型涉及的从动机构局部剖面结构示意图；

图21是本实用新型涉及的从动机构立体图一；

图22是本实用新型涉及的从动机构立体图二；

图23是本实用新型涉及的加注模块俯视图；

图24是本实用新型涉及的加注模块侧视图；

图25是本实用新型涉及的加注模块立体结构示意图；

图26是本实用新型涉及的饮料加注机构立体结构示意图一；

图27是本实用新型涉及的饮料加注机构立体结构示意图二；

图28是本实用新型涉及的加注杆待机示意图；

图29是本实用新型涉及的加注杆限位示意图。

图中标号说明：机架1，传动模块2，加注模块3，驱动机构4，从动机构5，传动链6，杯夹7，驱动支架8，固定支撑块9，第一驱动装置10，驱动链轮11，驱动轴12，轴承13，从动支架14，从动链轮15，从动轴16，活动支撑块17，滑块18，第一滑槽19，螺丝杆20，底座21，饮料加注机构22，支架23，加注杆24，加注针25，底板26，第二驱动装置27，限位台28，加料开关29，限位开关30，传感器31，安装孔32，第三驱动装置33，滑台34，第二滑槽35，驱动电机36，减速齿轮箱37，输出转轴38，驱动齿轮39，齿条40，杯子41，外沿42，杯盖43，连接头44，水管45，插头46，螺母47，支撑板48，链轮定位导向块49，避让孔50，卡簧51，锁紧螺母52，微动开关53，加热器54，链节601，销轴602，螺丝孔603，杯架701，弹性压板702，弹性卡夹703。

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

参照图1至图29所示，一种用于自动售卖机的饮料加注与传送功能模块总成，包括机架1以及安装在机架1上的传动模块2和加注模块3，所述传动模块2包括设置在机架1第一侧的驱动机构4，第二侧的从动机构5，所述从动机构5通过传动链6与驱动机构4连接，所述传动链6上均匀安装有若干个杯夹7；所述驱动机构4包括固定在机架1上的驱动支架8以及固定在驱动支架8上的固定支撑块9，所述固定支撑块9的第一侧安装有第一驱动装置10，第二侧设置有连接传动链6的驱动链轮11，所述驱动链轮11设置有驱动轴12，所述驱动轴12通过固定支撑块9内设置的轴承13与第一驱动装置10连接；所述从动机构5包括固定在机架1上的从动支架14以及与传动链6连接的从动链轮15，所述从动链轮15设置有从动轴16，所述从动轴16的两侧安装有活动支撑块17，所述活动支撑块17上设置有滑块18，所述滑块18与从动支架14上设置的第一滑槽19连接，所述从动支架14上设置有调整传动链6张紧的螺丝杆20，所述螺丝杆20与活动支撑块17连接；所述加注模块3包括设置在驱动机构4和从动机构5之间与机架1固定连接的底座21以及设置在底座21上的饮料加注机构22，所述饮料加注机构22包括支架23、加注杆24和加注针25，所述支架23的第一侧设置有底板26和第二驱动装置27，第二侧设置有限制加注杆24的限位台28以及加料开关29和限位开关30，所述限位台28的底部安装有传感器31，所述加注杆24设置于支架23的第二侧，并与第二驱动装置27连接，所述加注杆24远离第二驱动装置27的第一侧设置有安装加注针25的安装孔32；所述加注杆24处于与限位台28接触的位置时，所述加料开关29位于能够受加注杆24挤压接触导通的位置，所述加注杆24处于待机位置时，所述限位开关30位于能够受加注杆24挤压接触导通的位置；所述底板26上安装有连接底座21的第三驱动装置33和滑动机构，所述滑动机构包括固定在底板26上的滑台34以及固定在底座21上的第二滑槽35，所述第二滑槽35与滑台34滑动连接。

作为优选，所述第一驱动装置10或第二驱动装置27包括驱动电机36和减速齿轮箱37，所述驱动电机36的电机轴与减速齿轮箱37内的齿轮传动连接，所述减速齿轮箱37固定安装在固定支撑块9或支架23上，其减速齿轮箱37上的输出转轴38与驱动轴12或加注杆24固定连接。采用此技术方案，由驱动电机36的电机轴带动减速齿轮箱37内的齿轮转动，使齿轮连接的输出转轴38一起转动，输出转轴38转动时带动连接的驱动轴12或加注杆24一起转动；驱动轴12转动时，带动连接的驱动链轮11旋转，驱动链轮11旋转带动连接的传动链6，使传动链6在驱动链轮11和从动链轮15之间旋转移动，同时，带动安装在传动链6上的杯夹7一起移动；加注杆24在转动时，带动安装的加注针25一起旋转转动，当加注杆24向下旋转与限位台28连接时，触碰到加注开关29，当加注杆24向上旋转时触碰到限位开关30。

作为优选所述第三驱动装置33包括固定安装在底板26上的驱动电机36以及设置在驱动电机36电机轴上的驱动齿轮39，所述驱动齿轮39与底座21上安装的齿条40啮合。采用此技术方案，由驱动电机36的电机轴带动连接的驱动齿轮39，使驱动齿轮39在齿条40上旋转，带动底板26上的滑块34在第二滑槽35中移动，从而使饮料加注机构22在底座21上移动。

作为优选，所述杯夹7包括固定在传动链6上的杯架701以及设置在杯架701上的弹性压板702和弹性卡夹703，所述弹性卡夹703能够与杯子41口部设置的外沿42连接，所述弹性压板702能够与杯子41口部设置的杯盖43连接；若干所述杯夹7之间的距离大于杯子41的高度，其距离比杯子41的实际高度高2mm至3mm。采用此技术方案，用于保证杯夹7之间有足够的空间放置杯子41。

作为优选，所述加注针25设置有连接头44，所述连接头44上设置有连接水管45的插头46，所述连接头44设置于安装孔32内，并通过螺母47固定在加注杆24上。其中，连接头44的外侧设置有连接螺母47的螺纹。

作为优选，所述传感器31采用欧姆龙光电式传感器，所述欧姆龙光电式传感器用于检测加注模块3前方需要加注饮料的杯子41。

作为优选，所述传动链6由若干个链节601通过销轴602组成；所述杯架701通过螺丝固定在链节601上，所述链节601设置有安装螺丝的螺丝孔603。

作为优选，所述加料开关29或限位开关30设置为微动开关，所述微动开关通过螺丝固定在支架23上。采用此技术方案，微动开关灵敏度度高。

作为优选，所述支架23与限位台28和底板26设置为一体成型，其支架23与底板26之间呈90度。

作为优选，所述减速齿轮箱37通过螺丝固定在固定支撑块9或支架23上；所述固定支撑块9通过螺丝固定在驱动支架8上；所述滑台34和第三驱动装置33内的驱动电机36通过螺丝固定在底板26上；所述第二滑槽35和齿条40通过螺丝固定在底座21上；所述底座21、驱动支架8和从动支架14通过螺丝固定在机架1上。

作为优选，所述驱动支架8的底部安装有支撑板48，所述支撑板48上安装有链轮定位导向块49，所述链轮定位导向块49通过驱动支架8设置的避让孔50设置于驱动链轮11的底部。采用此技术方案，可有效防止驱动链轮11在旋转时倾斜。

作为优选，所述活动支撑块17内设置有轴承13，所述轴承13与连从动轴16连接。采用此技术方案，有助于从动链轮15连接的从动轴16旋转。

作为优选，所述从动轴16的两侧安装有连接轴承13的卡簧51。采用此技术方案，卡簧51采用轴用卡簧51，用于安装在从动轴16设置的槽轴上，用作固定零部件的轴向运动，这类挡圈的内径比装配轴径稍小。安装时须用卡簧钳，将钳嘴插入挡圈的钳孔中，扩张挡圈，才能放入预先加工好的轴槽上。

作为优选，所述螺丝杆20上设置有锁紧螺母52，所述锁紧螺母52与从动支架14连接。采用此技术方案，可防止锁紧的螺丝杆20松动，其中，螺丝杆20用于调整传动链6的松紧。

作为优选，所述底座21的第一侧设置有微动开关53，所述微动开关53位于杯夹7的一侧，用于控制加注模块3左右横向移动的位置，使加注模块3移动后与微动开关53碰触后停止在杯夹7的一侧。

具体实施例：

在使用前，将传动模块驱动机构上的驱动电机与自动售卖机控制器上设置的传动电源线电连接以及加注模块上的限位开关、加注开关、传感器、加料杆驱动电机、加注机构移动驱动电机和微动开关与控制器上设置的限位电源线、加注电源线、信号电源线、加注杆驱动电源线、加注机构移动电源线和定位电源线电连接；然后，将热水器上的水管插入到连接头上的插头上，使水管固定在插头上，如图28、图29所示；其中，传动电源线用于传递控制器的信号给驱动机构上的驱动电机，由驱动电机带动传动模块上的传动链移动，使传动链杯夹上的杯子一起移动；限位电源线用于传递信号给控制器，由控制器通过加注杆驱动电源线发送信号给加注杆驱动电机，使驱动电机的电机轴停止旋转；加注电源线用于传递信号给控制器，由控制器通过水泵电源线和加注杆驱动电源线发送信号给加注杆驱动电机和饮料加注泵，饮料加注泵接受到信号时启动工作，驱动电机接收到信号时，其电机轴停止旋转；信号电源线用于传递信号给控制器，由控制器通过加注杆驱动电源线发送信号给加注杆驱动电机，使加注杆驱动电机的电机轴旋转；加注杆驱动电源线用于传递控制器的信号给加注杆驱动电机，使加注杆驱动电机的电机轴旋转或停止；加注机构移动电源线用于传递控制器的信号给加注机构移动驱动电机，使加注机构移动驱动电机的电机轴旋转或停止；定位电源线用于传递信号给控制器，由控制器通过加注机构移动电源线发送信号给加注机构移动驱动电机，使加注机构移动驱动电机旋转的电机轴停止转动。

在实际使用时，当驱动机构上的驱动电机接收到控制器发送的信号时启动，使驱动电机的电机轴旋转带动连接的减速齿轮箱内的齿轮旋转，使齿轮连接的输出转轴一起旋转，输出转轴在旋转时，带动连接的驱动轴，使驱动轴连接的驱动链轮一起旋转，驱动链轮在旋转时，带动连接的传动链，使传动链在驱动链轮和从动链轮之间旋转移动，传动链在移动时带动安装的杯夹一起移动，当杯夹上的杯子移动到加注模块前方时，由设置的控制器停止发送信号给驱动电机，驱动电机在无法接收到信号时停止转动，使传动链上的杯子停留在加注模块的前方，其中，控制器每发送一次信号给驱动机构上的驱动电机时，其驱动电机驱动传动链杯夹上的杯子移动到加注模块的前方；此时，设置在加注模块上的传感器感应到前方的杯子，如图28所示，并将感应到信号发送给控制器，控制器接收到传感器上的信号时，发送信号给加注杆驱动电机，使加注杆驱动电机的电机轴旋转带动减速齿轮箱内的齿轮旋转，使齿轮连接的输出转轴一起旋转，输出转轴在旋转时，带动连接的加注杆，使加注杆向下旋转，带动上面安装的加注针，使加注针一起旋转插入到前方杯子上的薄膜盖内，当加注杆向下旋转与限位台连接时，触碰到加注开关时，如图29所示，由加注开关发送信号给控制器，控制器接收到加注开关信号时，发送信号给自动售卖机内的饮料加注泵和加注杆驱动电机，加注杆驱动电机接收到信号时电机轴停止转动，饮料加注泵接到信号时工作，定量将热饮或冷饮通过水管输送至加注针，由加注针往杯子中注入热饮或冷饮；当饮料加注泵停止工作时，由控制器再次发送信号给加注杆驱动电机，使加注杆驱动电机的电机轴反向旋转，带动减少齿轮箱内的齿轮反向旋转，使齿轮连接的输出转轴一起反向旋转，输出转轴反向旋转时，带动连接的加注杆，使加注杆向上旋转，安装在加注杆上的加注针从杯子上的薄膜盖上拔出，当加注杆向上旋转触碰到限位开关时，由限位开关发送信号给控制器，控制器接收到限位开关信号时，发送信号给加注杆驱动电机，使加注杆驱动电机内的电机轴停止转动，从而使加注杆复位处于待机状态，如图28。

此外，当加注模块上的加注机构移动驱动电机接收到控制器的信号时，其加注机构移动驱动电机的电机轴旋转，带动连接的驱动齿轮在底座齿条上转动，使加注机构通过设置的滑台在底座滑槽上移动，当加注机构在移动时与底座上设置的微动开关接触时，由设置的微动开关发送信号指令给控制器，使控制器发送信号给加注机构移动驱动电机，使加注机构移动驱动电机停止转动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。