售货机的输送机构的制作方法

本实用新型涉及自动售货机领域，特别是涉及一种售货机的输送机构。

背景技术：

售货机一般设有商品储藏腔，商品储藏腔内设有多个呈阵列排布的供货单元，为了将商品平稳地输送至售货机的取货口，部分售货机上设置有可升降的输送机构，该类输送机构升降至相应的供货单元并接取商品，再运动至取货口处。然而某些商品的尺寸较大，商品被推动至输送机构的侧边后，仍然无法完全落入输送机构，而会被卡在输送机构一侧的挡板上，导致售货机无法正常运行。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种售货机的输送机构，以解决现有的自动售货机无法稳定地输送商品的问题。

基于此，本实用新型提供了一种售货机的输送机构，包括取货传感器、滚筒、输送带以及两个带轮，所述输送带卷绕并传动连接于两个所述带轮，所述滚筒设于所述输送带的运动方向上的一侧且所述滚筒能够相对所述输送带转动，所述取货传感器位于所述滚筒的一端，且所述取货传感器的感应区对着所述滚筒的轴线方向设置。

作为优选的，还包括承载板，所述承载板位于所述滚筒的上方，且所述承载板与输送带倾斜设置。

作为优选的，还包括定位传感器，所述定位传感器的感应区对着所述输送带的外侧。

作为优选的，还包括机架，所述滚筒和带轮分别转动连接于所述机架，所述取货传感器设在所述机架的一端。

作为优选的，所述输送带的出货端的一侧设有出货传感器，所述出货传感器的感应区对着所述输送带的出货端的另一侧。

作为优选的，还包括与其中一个所述带轮相邻设置的驱动电机，二者的轴线平行设置；所述驱动电机的主轴上设有第一齿轮，所述带轮上设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

作为优选的，所述输送带的出货端设有与所述输送带倾斜设置的导向板。

作为优选的，所述机架上设有第一挡板，所述第一挡板和滚筒分别位于所述输送带的运动方向的两侧，且所述第一挡板和输送带倾斜设置。

作为优选的，所述机架上还设有第二挡板，所述第二挡板位于所述输送带的运动方向上的一端。

本实用新型的售货机的输送机构，其输送带卷绕并传动连接于两个带轮，以在售货机的商品储藏腔内横向输送商品，输送带运动方向上的一侧设有滚筒和取货传感器，当售货机的供货单元将商品输送至输送带的一侧时，商品的底部与滚筒接触，由于滚筒能够转动，因此商品可顺畅地被输送至输送带上，而不会卡在输送带和供货单元之间，而且取货传感器能够检测到商品经过滚筒并完全下落至输送带上，极大地降低了商品被卡住的概率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的售货机的输送机构的整体结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例的售货机的输送机构的取货传感器和定位传感器的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的售货机的输送机构的整体结构示意图之二；

图4是本实用新型实施例的售货机的输送机构的承载板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的售货机的输送机构的整体结构示意图之三；

图6是本实用新型实施例的售货机的输送机构的机架的局部结构示意图。

其中，1、取货传感器；2、滚筒；3、输送带；4、带轮；5、承载板；6、定位传感器；7、机架；71、第一齿轮；72、第二齿轮；73、导向板；74、第一挡板；75、第二挡板；8、出货传感器；9、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1至图6所示，示意性地显示了本实用新型的售货机的输送机构，包括取货传感器1、滚筒2、输送带3以及两个带轮4。输送带3卷绕并传动连接于两个带轮4，以在售货机的商品储藏腔内横向输送商品。滚筒2设于输送带3的运动方向上的一侧且滚筒2能够相对输送带3转动，当供货单元将商品输送至输送带3的一侧时，商品的底部接触到滚筒2，滚筒2转动以使得商品能够顺利地下落至输送带3，进一步的，取货传感器1位于滚筒2的一端，且取货传感器1的感应区对着滚筒2的轴线方向设置，当商品经过滚筒2并下落至输送带3后，取货传感器1能够检测到商品已成功地被输送至输送带3，确保商品不会被卡在输送带3和供货单元之间。

该机构还包括承载板5、定位传感器6、驱动电机9和机架7。如图4，承载板5位于滚筒2的上方，承载板5与输送带3的上表面倾斜设置，承载板5使得输送带3和供货机构之间的缝隙更窄，避免商品卡在输送带3和供货机构之间的缝隙中。如图2，定位传感器6的感应区对着输送带3的外侧，具体地，该定位传感器6为光电传感器，输送机构在升降的过程中，售货机内的遮挡片会遮挡住定位传感器6，进而控制定位传感器6的信号通断，实现定位功能。如图6，驱动电机9与其中一个带轮4相邻设置，且二者的轴线平行布置，避免驱动电机9与带轮4直接连接而增大该机构在带轮4轴向上空间占用，驱动电机9的主轴上设有第一齿轮71，带轮4上设有第二齿轮72，第一齿轮71和第二齿轮72相啮合。上述承载板5、定位传感器6、驱动电机9均设在机架7上，滚筒2和带轮4分别转动连接于机架7，取货传感器1设在机架7的一端。机架7上还设有第一挡板74和第二挡板75，第一挡板74和滚筒2分别位于输送带3的运动方向上的两侧，且第一挡板74和输送带3倾斜设置(二者的夹角呈钝角)，第二挡板75位于输送带3的运动方向上的一端。

如图1和图5所示，机架7上还设有出货传感器8，出货传感器8位于输送带3的出货端的一侧，出货传感器8的感应区对着输送带3的出货端的另一侧，具体地，出货传感器8和第二挡板75分别位于输送带3的两端。输送带3的出货端设有与输送带3倾斜设置的导向板73，该导向板73与出货传感器8位于输送带3的同一端。

综上所述，本实用新型的售货机的输送机构，其输送带3卷绕并传动连接于两个带轮4，以在售货机的商品储藏腔内横向输送商品，输送带3运动方向上的一侧设有滚筒2和取货传感器1，当售货机的供货单元将商品输送至输送带3的一侧时，商品的底部与滚筒2接触，由于滚筒2能够转动，因此商品可顺畅地被输送至输送带3上，而不会卡在输送带3和供货单元之间，而且取货传感器1能够检测到商品经过滚筒2并完全下落至输送带3上，极大地降低了商品被卡住的概率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。