一种接触网巡检服务基站及接触网巡检系统的制作方法

文档序号:23105509发布日期:2020-11-27 13:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种接触网巡检服务基站,其特征在于,包括单片机、交换机、控制服务器、显示屏、电机、升降平台、电源模块;所述的显示屏与控制服务器电性连接;所述的控制服务器与交换机通信连接,所述的交换机与单片机通信连接;所述的电机分别与单片机和升降平台电性连接,所述的电机驱动升降平台进行升降运动;所述的电源模块与单片机电性连接。

2.根据权利要求1所述的接触网巡检服务基站,其特征在于,所述的控制服务器内集成有基于opencv的图像处理模块。

3.根据权利要求2所述的接触网巡检服务基站,其特征在于,还包括温湿度传感器;所述的温湿度传感器与单片机电性连接。

4.根据权利要求3所述的接触网巡检服务基站,其特征在于,还包括风速传感器,所述的风速传感器与单片机电性连接。

5.根据权利要求2所述的接触网巡检服务基站,其特征在于,还包括遥控器,所述的遥控器通过无线通讯模块与单片机通信连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述的接触网巡检服务基站,其特征在于,所述的电源模块包括第一无线充电模块、bms电源管理模块以及电源;所述的bms电源管理模块与单片机电性连接,所述的电源与bms电源管理模块电性连接,所述的第一无线充电模块与bms电源管理模块电性连接;所述的第一无线充电模块设于升降平台上。

7.根据权利要求6所述的接触网巡检服务基站,其特征在于,所述的单片机为stm32单片机。

8.根据权利要求5所述的接触网巡检服务基站,其特征在于,所述的无线通讯模块为433mhz无线电通讯模块。

9.一种接触网巡检系统,其特征在于,包括权利要求2至8任一项所述的接触网巡检服务基站,还包括后台服务器、无人机;所述的后台服务器通过无线网桥与交换机通信连接;所述的无人机与控制服务器通信连接;所述的无人机上设有摄像机构;所述的无人机上设有用于与第一无线充电模块通信连接的第二无线充电模块。

10.根据权利要求9所述的接触网巡检系统,其特征在于,所述的无人机为多旋翼无人机;所述的无人机上还设有激光测距传感器以及gps定位模块。


技术总结
本发明涉及一种接触网巡检服务基站及接触网巡检系统。系统包括服务基站、后台服务器以及无人机;服务基站包括单片机、交换机、控制服务器、显示屏、电机、升降平台、电源模块;显示屏与控制服务器电性连接;控制服务器与交换机通信连接,交换机与单片机通信连接;电机分别与单片机和升降平台电性连接;电源模块与单片机电性连接;后台服务器通过无线网桥与交换机通信连接;无人机与控制服务器通信连接。本发明实现了接触网巡检现场无人化,减轻了人工巡检接触网的作业负担,提高了巡检接触网的安全系数;集成了OpenCV的图像处理模块,具有智能识别接触网故障图片功能,极大地减轻了人工查找故障图片的劳动强度。

技术研发人员:杨琦;赵华军;杨进;李宇轩;余冠达
受保护的技术使用者:广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
技术研发日:2020.08.31
技术公布日:2020.11.27
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