一种售货机齿轮同步带及售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及一种售货机齿轮同步带及售货机。

背景技术：

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

随着自动售货机行业的大规模发展，各种新颖快速的售卖方式也随之而来。发明人发现，目前传统售货机料道在出货完毕后如没有安装相应识别硬件，则料道本身无法认定此料道已出货完毕，此时如果发生误操作或系统故障电机继续运作出货会有损坏云台部件的风险；如果安装相应料道货物识别装置由于单机料道数量多需提高大量成本。

技术实现要素：

针对现有技术中自动售货机的料道识别需要使用识别装置的问题，本实用新型的目的是提供一种售货机齿轮同步带，通过去除同步带上的一段带齿，实现出货云台在售货完毕后即使电机继续旋转也不会损坏云台的目的。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型提出了一种售货机齿轮同步带，包括同步带本体，同步带本体的一侧设有用于传动的连续的齿条；齿条的总长度小于同步带本体总长度；当同步带本体卷绕为环形结构时，齿条的首端和末端之间形成空缺。

作为进一步的技术方案，所述同步带的齿条还连接货物推板组件。

作为进一步的技术方案，所述齿条包括多个齿，多个齿连续排列于的所述同步带。

第二方面，本实用新型提出了一种售货机，包括售货机主体，售货机主体设有料道，料道包括料道出货滑轨、料道电机、货物推板组件、从动齿轮、驱动齿轮和所述同步带，同步带设于出货滑轨内，同步带的外侧固定连接货物推板组件，同步带内侧的齿条与从动齿轮和驱动齿轮啮合，从动齿轮连接料道电机；所述料道电机连接并带动驱动齿轮转动。

作为进一步的技术方案，所述从动齿轮和驱动齿轮均为直齿轮。

作为进一步的技术方案，所述同步带为橡胶同步带。

作为进一步的技术方案，所述料道出货滑轨具有的由于容纳所述同步带的长槽，所述料道电机固定于料道出货滑轨的一端，所述从动齿轮固定于料道出货滑轨的另一端。

作为进一步的技术方案，所述货物推板组件包括推板，推板通过紧固件连接至所述同步带的齿条。

作为进一步的技术方案，所述同步带的齿条的空缺的长度大于所述从动齿轮或所述驱动齿轮分度圆的二分之一。

作为进一步的技术方案，所述从动齿轮和驱动齿轮的分度圆的直径均小于所述的同步带的内侧上部到内侧下部的距离。

本实用新型的运行原理为，本实用新型中，利用料道电机带动货物推板组件在电控系统配合下完成出货，当货物出完时同步带内侧的空缺部分到达料道电机位置与从动齿轮形成不完全配合，即使料道电机继续旋转由于同步带上没有相应带齿与从动齿轮配合，形成料道电机空转的情况，达到保护云台组件的目的。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

1、本实用新型中，巧妙的利用了同步带的结构，利用不完全呈环形的同步带，当货物出完时同步带内侧的空缺部分到达料道电机位置与从动齿轮形成不完全配合，即使料道电机继续旋转由于同步带上没有相应带齿与从动齿轮配合，形成料道电机空转的情况，达到保护云台组件的目的。

2、本实用新型中，所述货物推板组件包括推板，推板通过紧固件连接至所述同步带的齿条，利用齿条保证了所述货物推板组件固定在同步带不会移动。

3、本实用新型中，所述同步带的齿条的空缺的长度大于所述从动齿轮或所述驱动齿轮分度圆的二分之一，从而保证同步带空缺部位运行至电机处时，电机空转。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一个或多个实施例的总体左视图，

图2为本实用新型一个或多个实施例的总体俯视图，

图3为本实用新型一个或多个实施例的爆炸视图，

图4为本实用新型一个或多个实施例的同步带局部示意图。

图中，1、出货滑轨，2、料道电机，3、货物推板组件，4、料道前端保护罩，5、同步带，6、同步带涨紧弹簧，7、从动齿轮，8、从动齿轮轴。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分:本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，针对现有技术中自动售货机的料道识别需要使用识别装置的问题，本实用新型的目的是提供一种售货机齿轮同步带，通过去除同步带上的一段带齿，实现出货云台在售货完毕后即使电机继续旋转也不会损坏云台的目的，现结合实施例加以说明。

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图4所示，一种售货机齿轮同步带5，包括同步带5本体，同步带5本体的一侧设有用于传动的连续的齿条；齿条的总长度小于同步带5本体总长度；当同步带5本体卷绕为环形结构时，齿条的首端和末端之间形成空缺。可以理解的是，本实施例之中的同步带5本体，可以采用现有的各种同步带5，如橡以钢丝绳或玻璃纤维为强力层、外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带；本领域技术人员可以理解的是，本实施例中的齿条，仅仅是为了便于描述同步带5的结构，在现有技术中，同步带5的一侧具有齿，齿与同步带5一体成型。

所述同步带5的齿条还连接货物推板组件3。

本领域技术人员可以理解的是，货物推板组件3包括紧固压块和推板基座，其具体结构可以参考中国发明专利cn2019108071351中的推板组件。

所述齿条包括多个齿，多个齿连续排列于的所述同步带5。

本实施例巧妙的利用了同步带5的结构，利用不完全呈环形的同步带5，当货物出完时同步带5内侧的空缺部分到达料道电机2位置与从动齿轮7形成不完全配合，即使料道电机2继续旋转由于同步带5上没有相应带齿与从动齿轮7配合，形成料道电机2空转的情况，达到保护云台组件的目的。

实施例2

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1～4所示，一种售货机，包括售货机主体，售货机主体设有料道，料道包括料道出货滑轨1、料道电机2、货物推板组件3、从动齿轮7、驱动齿轮和所述同步带5，同步带5设于出货滑轨1内，同步带5的外侧固定连接货物推板组件3，同步带5内侧的齿条与从动齿轮7和驱动齿轮啮合，从动齿轮7连接料道电机2；所述料道电机2连接并带动驱动齿轮转动。

本领域技术人员可以理解的是，本实施例中的出货滑轨1为呈长槽形的金属结构；本实施例中的料道电机2采用同步电机以便于控制；本实施例中的货物推板组件3与实施例1中的货物推板组件3结构相同；本实施例中的从动齿轮7、驱动齿轮均为与所述的同步带5配套的带轮。

所述从动齿轮7和驱动齿轮均为直齿轮，直齿轮作为带轮，可以提供最大的传动效率和稳定性。

本实施例中所述同步带5选用橡胶同步带5。

所述料道出货滑轨1具有的由于容纳所述同步带5的长槽，所述料道电机2固定于料道出货滑轨1的一端，所述从动齿轮7固定于料道出货滑轨1的另一端。

所述货物推板组件3包括推板，推板通过紧固件连接至所述同步带5的齿条；利用齿条保证了所述货物推板组件3固定在同步带5不会移动。

所述同步带5的齿条的空缺的长度大于所述从动齿轮7或所述驱动齿轮分度圆的二分之一，从而保证同步带5空缺部位运行至电机处时，电机空转。

所述从动齿轮7和驱动齿轮的分度圆的直径均小于所述的同步带5的内侧上部到内侧下部的距离。

还需要说明的是，本实施例中的从动齿轮7具有从动齿轮齿轮轴8，以固定从动齿轮7的位置；本实施例中的的同步带5还安装同步带涨紧弹簧6，其具体连接关系为本领域技术人员熟知，在此不再赘述；本实施例中出货滑轨1的前端还安装料道前端保护罩4.

本实施例中，利用料道电机2带动货物推板组件3在电控系统配合下完成出货，当货物出完时同步带5内侧的空缺部分到达料道电机2位置与从动齿轮7形成不完全配合，即使料道电机2继续旋转由于同步带5上没有相应带齿与从动齿轮7配合，形成料道电机2空转的情况，达到保护云台组件的目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。