围栏信息的存储单元；
[0045]与所述接收单元、所述存储单元连接和所述报警单元连接的比较单元，
[0046]当所述比较单元确定:自接收单元接收到的位置信息进入和脱离所述电子围栏限定的位置活动范围时，发出警告。
[0047]由此，本发明的系统可以监控移动的物体进或出预设的电子围栏的区域范围，并进行报警，便于掌控移动的物体运动范围。
[0048]在一些实施方式中，所述远程服务器为个人台式电脑和个人移动设备。
[0049]由此，本发明的系统配置简单、成本低廉且使用方便。
[0050]根据本发明的另一个方面，本发明提供了智能锁的物流信息监控方法，该方法包括以下步骤:
[0051]生成预定行车路线轨迹，所述预定行车路线轨迹限定了智能锁的预活动路径信息;
[0052]获取智能锁的位置信息，
[0053]当所获取的位置信息相对预定行车路线轨迹的偏移量超出阈值范围之外时，发出敬生目口。
[0054]由此，本发明的方法可以实时精确的监控移动的物体的行车路线，当其偏离预设的行车路线时，可以及时报警，更便于对移动的物体的监控。
[0055]在一些实施方式中，所述方法包括以下步骤:
[0056]生成电子围栏信息，所述电子围栏限定了智能锁的位置活动范围；
[0057]获取智能锁的位置信息，
[0058]当所获取的位置信息进入和脱离所述电子围栏限定的位置活动范围时，发出警生口 ο
[0059]由此，本发明的系统可以监控移动的物体进或出预设的电子围栏的区域范围，并进行报警，便于掌控移动的物体运动状态。
[0060]本发明的智能锁能够监控配有智能锁的移动物体的运动状态和位置信息以及开锁和闭锁信息。耗电量低、成本低廉。
【附图说明】
[0061]图1为本发明一实施方式的智能锁的结构示意图；
[0062]图2为本发明另一实施方式的用于监控物流信息的智能锁的结构分解图；
[0063]图3为图2中的智能锁的盒体的局部放大图；
[0064]图4为本发明一实施方式的用于监控物流信息的系统的示意图；
[0065]图5为图4中的远程服务器的示意图；
[0066]图6为本发明一实施方式的一种物流信息监控方法的流程示意图；
[0067]图7为本发明一实施方式的另一种物流信息监控方法的流程示意图。
[0068]附图标记
[0069]2—充电电极
[0070]3—定位模块
[0071]4 一锁芯防尘塞
[0072]5—盒体
[0073]7一外壳
[0074]9 一触发按键
[0075]10—无线通信模块
[0076]13—内盒
[0077]16—钥匙
[0078]18—锁环套
[0079]19一闭锁件
[0080]20—不锈钢套
[0081]23—锁体上部
[0082]25—锁栓
[0083]26—锁芯
[0084]27—传动
[0085]28—运动状态监测模块
【具体实施方式】
[0086]为了便于说明和理解，下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0087]图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的智能锁的结构。如图所示，该智能锁包括用于根据开锁和闭锁动作相应地触发生成开锁/闭锁信息的触发模块，用于生成锁的位置信息的定位模块，用于监测锁的静止状态和至少一种运动状态，并生成对应的静止状态信息和运动状态信息的运动状态监测模块、无线通信模块、电源管理模块和控制丰旲块。
[0088]其中，电源管理模块分别与触发模块、定位模块、运动状态监测模块、无线通信模块和控制模块相连接，并为其提供电能。触发模块和运动状态监测模块分别与控制模块相连接，通过控制模块将信息发送给无线通信模块，再由无线通信模块向外发送。定位模块直接和无线通信模块相连接，并由其将定位信息向外发送。
[0089]其中，
[0090]-当所述运动状态监测模块监测到所述锁处于静止状态达到预定时间段时，所述运动状态监测模块将静止状态信息反馈给控制模块，所述控制模块向电源管理模块发送指令，停止对定位模块和无线通信模块的供电；
[0091 ]-当所述触发模块生成开锁/闭锁信息，和/或
[0092]当所述运动状态监测模块监测到所述锁处于不同的运动状态，和/或
[0093]所述电源管理模块电量下降到预定的低电量时，
[0094]所述控制模块收集所述开锁/闭锁信息和/或所述运动状态信息和/或低电量信息传输到所述无线通信模块，所述无线通信模块将从所述控制模块收集到的信息连同从定位模块获得的位置信息一起向外发送。
[0095]图2为本发明另一实施方式的用于监控物流信息的智能锁的结构分解图。其中，定位模块3可以是北斗导航定位单元、GPS定位单元和移动网络定位单元中的至少一者。本实施例中，定位模块3选择常规的型号为U-Blox-7020的定位模块，该模块具有体积小、抗干扰能力强、低功耗、灵敏度高和定位快的特点。
[0096]无线通信模块10为基于SM卡的移动网络通信模块。本实施例中选择了常规的型号为MTK6261的芯片组，这是一款支持四频GSM的芯片，可以实现低功耗的语音、数据传输等功能，且其性能稳定、外观小巧，性价比高。锁体内设有尼龙加纤材料制成用于容纳各种电子元件的盒体5。
[0097]在该实施例中的智能锁的底面设计有定位模块3 (本实施例中为GPRS模块)的安装口(图中未进行标注)，该定位器从安装口处推入便可置入锁体中。锁栓25可以采用304不锈钢材质，防腐蚀性强，锁体上部23为机械锁体，采用锌合金材质。锁体中部为的盒体5，采用尼龙加纤材质，在保证锁体强度的同时，能够预防对GSM信号和GPS信号的衰减。外壳7整体为高强度PVC材料，也避免了采用金属材质对GSM信号造成的干扰。
[0098]上述设计的智能锁体积小、重量轻、成本低、安全可靠、结实耐用，具有很强的抗震和抗高/低温的功能。其温度范围可在+70°C?-30°C之间。本发明的锁使用触点充电的方式，方便使用的同时，可以确保防水。该智能锁发射的通信信号强且稳定。除本智能锁的特殊功能外，具有一般锁的所有功能，是一种理想的集装箱和货柜车监控设备。
[0099]图3为图2中的智能锁的盒体的局部放大图，从图中可以看出，锁定状态生成单元(图中未进行标出)、定位模块3、运动状态监测模块28、无线通信模块10、电源管理模块(图中未进行标出)和控制模块位于所述盒体内。该盒体具有与锁定的对象的锁定面基本垂直的垂直面，定位模块和无线通信模块设置于所述垂直面一侧。该图具体示出了定位模块3 (本实施例中是GPRS模块)、触发按键9、无线通信模块10 (本实施例中是GSM模块)和运动状态监测模块28。
[0100]运动状态监测模块28为多轴传感器，具体可以是三轴、六轴、九轴传感器。本实施例中，采用了九轴传感器。用于实时感应锁的运动状态，输出端与控制模块((图中未进行标出))中的状态收发单元相连，锁体在静止某一预设的时间(例如20分钟)后自动进入深度休眠状态，自动的关闭定位模块3和无线通信模块10，以达到省电目的。在震动后或者开锁后自动唤醒。状态收发单元可收集锁体电量，振动，跌落、敲击等状态，并将振动、跌落、敲击、低电等状态通过无线通信模块向外发射报警。
[0101]图4为本发明一实施方式的用于监控物流信息的系统的示意图。如图所示，该系统包括上述的智能锁和远程服务器。其中远程服务器可以是云端服务器、个人台式电脑和个人移动设备(例如手机)。本实施方式中远程服务器优选云端服务器。智能锁不仅可以直接向手机、个人电脑发送信号，也可以通过云端服务器向手机、个人电脑发送信号，以供手机、个人电脑等设备来监控移动物体的运动状态和位置信息。
[0102]图5为图4中的远程服务器的示意图。下面列举该远程服务器的二个实施例进行具体说明:
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