飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着无人机在各个领域的广泛应用，无人机的安全监控方面越来越受到重视，为了保证无人机的安全，在无人机中安装有飞行数据记录装置(即黑匣子)，使用飞行数据记录装置来记录无人机飞行过程中的飞行数据，如无人机的位置坐标、飞行速度等等，从而达到对无人机安全监控的目的。
[0003]在使用无人机中的飞行数据记录装置时，需要操作人员按下飞行数据记录装置的机械开关，启动飞行数据记录装置，使飞行数据记录装置开始记录飞行数据;在停止使用无人机中的飞行数据记录装置时，需要操作人员按下飞行数据记录装置的机械开关，关闭飞行数据记录装置，使飞行数据记录装置停止记录飞行数据。但是，由于现有技术中是由操作人员人工按动机械开关来实现飞行数据记录装置的开启和关闭，若操作人员忘记按动机械开关来开启飞行数据记录装置，则飞行数据记录装置无法启动，从而无法记录飞行数据，当无人机出现故障丢失时，难以寻回，也难以分析无人机故障原因，使得无人机在安全监控方面存在较大风险。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置，用于减小无人机在安全监控方面的风险。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]—方面，本发明提供了一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法，包括:
[0007]获取无人机的特征数据，根据所述特征数据，确定所述无人机的当前状态，所述特征数据用于指示所述无人机的状态，所述无人机的状态包括飞行状态和飞行停止状态；
[0008]当确定所述无人机的当前状态为所述飞行状态时，控制所述无人机中的飞行数据记录装置开启；
[0009]当确定所述无人机的当前状态为所述飞行停止状态时，控制所述无人机中的飞行数据记录装置关闭。
[0010]另一方面，本发明提供了一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制装置，包括:
[0011]传感模块，用于获取无人机的特征数据，根据所述特征数据，确定所述无人机的当前状态，所述特征数据用于指示所述无人机的状态，所述无人机的状态包括飞行状态和飞行停止状态；
[0012]开启控制模块，用于当确定所述无人机的当前状态为所述飞行状态时，控制所述无人机中的飞行数据记录装置开启；
[0013]关闭控制模块，用于当确定所述无人机的当前状态为所述飞行停止状态时，控制所述无人机中的飞行数据记录装置关闭。
[0014]本发明提供的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置中，获取用于指示无人机状态的特征数据，根据特征数据，确定无人机的当前状态，当无人机的当前状态为飞行状态时，开启无人机中的飞行数据记录装置，当无人机的当前状态为飞行停止状态时，关闭无人机中的飞行数据记录装置。与需要操作人员人工按下机械开关控制无人机中的飞行数据记录装置的开启和关闭的现有技术相比，本发明能够根据无人机的特征数据，判断无人机当前状态，根据无人机当前的状态控制飞行数据记录装置的开启和关闭，当无人机处于飞行状态时，飞行数据记录装置始终处于开启状态，将无人机的飞行数据传输回地面，避免了当无人机出现故障丢失时没有记录飞行数据的情况，减小了无人机在安全监控方面的风险。
【附图说明】
[0015]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0016]图1为本发明实施例一中飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法的流程图；
[0017]图2为本发明实施例二中飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法的流程图；
[0018]图3为本发明实施例三中飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法的流程图；
[0019]图4为本发明实施例四中飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法的流程图；
[0020]图5为本发明实施例五中飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法的流程图；
[0021]图6为本发明实施例六中飞行数据记录装置开启、关闭的控制装置的结构示意图；
[0022]图7为本发明实施例七中飞行数据记录装置开启、关闭的控制装置的结构示意图之一；
[0023]图8为本发明实施例七中飞行数据记录装置开启、关闭的控制装置的结构示意图之二；
[0024]图9为本发明实施例七中飞行数据记录装置开启、关闭的控制装置的结构示意图之三；
[0025]图10为本发明实施例八中飞行数据记录装置开启、关闭的控制装置的结构示意图之一；
[0026]图11为本发明实施例八中飞行数据记录装置开启、关闭的控制装置的结构示意图之二；
[0027]图12为本发明实施例八中飞行数据记录装置开启、关闭的控制装置的结构示意图之三；
[0028]图13为本发明实施例九中飞行数据记录装置开启、关闭的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为了进一步说明本发明实施例提供的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法和装置，下面结合说明书附图进行详细描述。
[0030]实施例一
[0031]请参阅图1，本发明实施例提供的控制飞行数据记录装置开启、关闭的方法包括:
[0032]步骤101，获取无人机的特征数据，根据特征数据，确定无人机的当前状态;其中，特征数据用于指示无人机的状态，无人机的状态包括飞行状态和飞行停止状态，当无人机正在飞行时，无人机的状态为飞行状态，无人机的飞行状态可以包括起飞、降落、飞行、悬停、自旋以及滑翔等无人机正在运动的状态。当无人机已经着陆停止飞行时，无人机的状态为飞行停止状态。也就是说，根据无人机的特征数值，可以确定无人机当前正处于飞行状态还是飞行停止状态。需要说明的是，飞行数据记录装置可以独立地设置在无人机上(即不与无人机其他部件相互通信)，也可以与无人机的飞行控制器连接，从而具备与飞行控制器通信的功能。
[0033]步骤102，当确定无人机的当前状态为飞行状态时，控制无人机中的飞行数据记录装置开启；具体的，无人机的飞行数据记录装置包括微控制器、存储模块、定位模块、通信模块以及一些传感器，这些传感器能够检测无人机的运行过程当中的环境数据，定位模块具体可以为GPS(Global Posit1n System，全球定位系统)定位模块，通信模块具体可以为蜂窝移动通信模块，定位模块用于获取无人机的位置数据，存储模块用于记录所述由所述位置数据和环境数据共同形成的飞行数据，通信模块用于将存储模块记录的飞行数据发送给服务器或者终端，微控制器控制定位模块和通信模块的开启和关闭。当无人机的当前状态为飞行状态时，可以是无人机向安装在内部的飞行数据记录装置中的微控制器发送开启指令，微控制器控制定位模块和通信模块开启，即控制飞行数据记录装置开启；也可以是微控制器直接控制定位模块和通信模块开启，从而控制飞行数据记录装置开启。
[0034]步骤103，当确定无人机的当前状态为飞行停止状态时，控制无人机中的飞行数据记录装置关闭；
[0035]飞行数据记录装置的能量损耗主要在定位模块和通信模块，因此，控制无人机中的飞行数据记录装置关闭可以是控制飞行数据记录装置中的定位模块和通信模块关闭。具体的，当无人机的当前状态为飞行停止状态时，可以是无人机向安装在内部的飞行数据记录装置中的微控制器发送关闭指令，微控制器控制定位模块和通信模块关闭，即控制飞行数据记录装置关闭，在控制定位模块和通信模块关闭后，微控制器可以进入休眠状态，当接收到无人机下一次的开启指令时，微控制器被唤醒，从而实现对定位模块和通信模块的控制。也可以是，飞行数据记录装置中的微控制器器控制定位模块和通信模块关闭，即控制