化量在高度的飞行高度阈值变化范围内，则判定该高度的变化量由无人机自身动力导致，此时确定无人机的当前状态为飞行状态，控制飞行数据记录装置开启或维持飞行数据记录装置的开启状态。
[0062]实施例四
[0063]特征数据可以包括振动频率、气压、气流、速度、角速度、航向角、高度、距离、光照强度、温度、湿度中的一种或几种。请参阅图4，特征数据包括温度时，在实施例一的基础上，步骤1I可以细化为步骤401 -步骤404，具体内容如下:
[0064]步骤401，获取无人机的温度；
[0065]无人机中可安装红外温度传感器，利用红外温度传感器来获取无人机的温度，无人机通常包括无人机动力单元，无人机动力单元用于为无人机提供动力，使无人机能够飞行。具体的，可以利用红外温度传感器获取无人机的动力单元的温度，将无人机的动力单元的温度作为无人机的温度。还可以无人机其他的部件作为无人机的温度，例如，电机调速器，飞行控制器等。
[0066]需要说明的是，其他能够直接或间接获取到无人机的温度的方法均属于本发明保护的范围内。
[0067]步骤402，检测无人机的温度是否在预设的温度阈值范围内，所述温度阈值范围包括上限温度阈值和下限温度阈值；
[0068]在无人机处于飞行状态时，动力单元处于运转状态，故动力单元的温度急速上升且超过环境温度。因此，可以以当前的环境温度为基准，上浮指定比例获得上限温度阈值和下浮指定比例获得下限温度阈值，将下限温度阈值至上限温度阈值的范围预设为温度阈值范围。例如，当前温度为20度，上浮10%获得上限温度阈值为22度，下浮10%获得下限温度阈值为18度，将18度至22度设定为温度阈值范围。
[0069]对于旋翼无人机来说，动力单元包括旋翼电机和螺旋桨，通常由旋翼电机高速旋转以驱动螺旋桨高速旋转，从而为无人机提供动力。在无人机处于飞行状态时，旋翼电机处于运转状态，故旋翼电机的温度急速上升且超过环境温度。
[0070]步骤403，若无人机的温度在预设的温度阈值范围内，则确定无人机的当前状态为飞行停止状态；
[0071]比如，当旋翼电机的温度在预设的温度阈值范围内时，表明旋翼电机的温度与环境温度相近，也就是说，可以判定旋翼电机处于停转状态，即可确定无人机处于飞行停止状态，此时控制飞行数据记录装置关闭或维持飞行数据记录装置的关闭状态。
[0072]步骤404，若无人机的温度不在预设的温度阈值范围，且在无人机的温度大于上限温度阈值时，则确定无人机的当前状态为飞行状态；
[0073]比如，当旋翼电机的温度不在预设的温度阈值范围内，具体的，当旋翼电机的温度高于上限温度阈值时，表明旋翼电机的温度高于环境温度并超过了一定的比例，可以判定旋翼电机处于运转状态，即可确定无人机处于飞行状态，此时控制飞行数据记录装置开启或维持飞行数据记录装置的开启状态。
[0074]无人机在飞行的过程当中，部分组成单元(例如动力单元、电机调速器、飞行控制器等)容易温度上升。因此，通过获取无人机的温度，当所述温度在预设的温度阈值范围内时，确定无人机为飞行停止状态；当所述温度超过上限温度阈值时，确定无人机为飞行状态。能够准确地确定无人机的当前状态，提高控制所述无人机中的飞行数据记录装置开启或关闭的可靠性。
[0075]需要说明的是，在实施例二至实施例四中的控制飞行数据记录装置开启、关闭的方法中，能够利用的特征数据包括但并不限于施例二至实施例四提到的高度、温度和振动频率，其他能够指示无人机的状态的特征数据均可以应用在上述实施例中的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法中，均属于本发明的保护范围内。
[0076]实施例五
[0077]为了减小对飞行数据记录装置的误开启或误关闭等情况发生的可能性，可以根据多种特征数据综合确定无人机的当前状态，比如，如图5所示，可以将实施例二和实施例四结合，得到包括步骤501 -步骤510的方案，具体内容如下:
[0078]步骤501，获取无人机的振动频率。
[0079]步骤502，检测无人机的振动频率是否在预设的飞行频率阈值范围内。
[0080]步骤503，若无人机的振动频率不在预设的飞行频率阈值范围内，则确定无人机的当前状态为飞行停止状态。
[0081]步骤504，当确定无人机的当前状态为飞行停止状态时，控制无人机中的飞行数据记录装置关闭。
[0082]步骤505，若无人机的振动频率在预设的飞行频率阈值范围内，则获取无人机的温度。
[0083]步骤506，检测无人机的温度是否在预设的温度阈值范围内。
[0084]步骤507，若无人机的温度不在预设的温度阈值范围内，且在所述无人机的温度大于上限温度阈值时，则确定无人机的当前状态为飞行状态。
[0085]步骤508，当确定无人机的当前状态为飞行状态时，控制无人机中的飞行数据记录装置开启。
[0086]步骤509，若无人机的温度在预设的温度阈值范围内，则确定无人机的当前状态为飞行停止状态，并跳转执行步骤504。
[0087]也就是说，在通过振动频率确定无人机的当前状态后，再通过旋翼电机的温度来确定无人机的当前状态，只有当通过振动频率确定无人机处于飞行状态，且通过旋翼电机的温度也确定无人机处于飞行状态时，才控制飞行数据记录装置开启；当多种特征数据中至少有一种特征数据不能达到无人机处于飞行状态的标准时，控制飞行数据记录装置关闭。步骤501-步骤510的具体说明参见实施例一至实施例四，在此不再赘述。
[0088]再比如，在通过振动频率确定无人机的当前状态后，再通过无人机的高度来确定无人机的当前状态，只有当通过振动频率确定无人机处于飞行状态，且通过无人机的高度也确定无人机处于飞行状态时，才控制飞行数据记录装置开启；当多种特征数据中至少有一种特征数据不能达到无人机处于飞行状态的标准时，控制飞行数据记录装置关闭。
[0089]上述特征数据包括多种数据的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法，均可参考上述实施例，每一种数据的飞行数据记录装置开启、关闭的控制方法均可相结合，并不限于上述实施例中的说明，在此并不一一叙述。
[0090]实施例六
[0091]请参阅图6，本发明实施例提供了一种飞行数据记录装置开启、关闭的控制装置60，包括:
[0092]传感模块61，用于获取无人机的特征数据，根据特征数据，确定无人机的当前状态，特征数据用于指示无人机的状态，无人机的状态包括飞行状态和飞行停止状态；
[0093]开启控制模块62，用于当确定无人机的当前状态为飞行状态时，控制无人机中的飞行数据记录装置开启；
[0094]关闭控制模块63，用于当确定无人机的当前状态为飞行停止状态时，控制无人机中的飞行数据记录装置关闭。
[0095]本发明提供的飞行数据记录装置开启、关闭的控制装置60中，传感模块61获取用于指示无人机状态的特征数据，根据特征数据，确定无人机的当前状态，当无人机的当前状态为飞行状态时，开启控制模块62控制无人机中的飞行数据记录装置开启，当无人机的当前状态为飞行停止状态时，关闭控制模块63控制无人机中的飞行数据记录装置关闭。与需要操作人员人工按下机械开关控制无人机中的飞行数据记录装置的开启和关闭的现有技术相比，本发明能够根据无人机的特征数据，判断无人机当前状态，根据无人机当前的状态控制飞行数据记录装置的开启和关闭，当无人机处于飞行状态时，飞行数据记录装置始终处于开启状态，将无人机的飞行数据传输回地面，避免了当无人机出现故障丢失时没有记录飞行数据的情况，减小了无人机在安全监控方面的风险。同时，根据指示无人机状态的特征数据，确定无人机的状态，能够根据无人机的状态及时的控制飞行数据记录装置开启或关闭，避免了操作人员遗忘关闭飞行数据记录装置的情况，从而节省了飞行数据记录装置耗费的电能。
[0096]实施例七
[0097]特征