基于光电传感器的硬币分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及分拣装置技术领域，更具体地说，涉及一种基于光电传感器的硬币分拣装置。
【背景技术】
[0002]目前硬币在交易过程中有着广泛的使用，然而，对硬币的分类整理是一项较繁琐的工作，在人工分拣的情况下，其整理工作量较大，需要耗费较多的人力，且在分拣时的工作效率较低。
[0003]现有的对硬币进行分拣的装置，一般设置有币斗、滑道及口径不同的分币槽，分币时，将硬币放置在币斗内，在硬币自重的作用下，硬币沿着滑道滑向分币槽，在滑动的过程中，不同直径的硬币进入对应口径的分币槽内，从而完成硬币分拣工作。然而，在该种分拣装置中，直径较小的硬币容易混入直径较大的硬币的分币槽内，造成硬币分拣不精确。此夕卜，该分拣装置中也存在卡币的状况，如果有一个硬币卡在分币槽内，则会影响后续的分拣工作，影响分拣工作的高效进行。
[0004]综上所述，如何提供一种基于光电传感器的硬币分拣装置，以提高硬币分拣的精确性，并提高分拣的效率，保证硬币分拣工作的顺利高效进行，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种基于光电传感器的硬币分拣装置，以提高硬币分拣的精确性，并提高分拣的效率，保证硬币分拣工作的顺利高效进行。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]—种基于光电传感器的硬币分拣装置，包括:
[0008]相对设置的光源和光电传感器，且两者之间设置有遮光板；
[0009]设置在所述光电传感器一侧的第一驱动机构，用于将位于硬币存储盒内的硬币推至滑道；
[0010]与所述滑道的一端连接的第二驱动机构，用于将硬币推送至预设位置，且所述遮光板固定设置在所述第二驱动机构的第二传动机构上，且由所述第二驱动机构的第二驱动电机带动旋转；
[0011]位于所述第一驱动机构的一侧、用于将硬币推至硬币收集盒内的第三驱动机构；
[0012]带动所述硬币收集盒移动的第四驱动机构。
[0013]优选的，所述第二传动机构为齿轮齿条传动，且所述遮光板在水平面内转动，所述光源和所述光电传感器分别位于所述遮光板的上、下方。
[0014]优选的，所述光源及所述光电传感器均设置为三个，且所述光源与所述光电传感器的位置对应。
[0015]优选的，所述第一驱动机构在竖直方向上高于所述第二驱动机构，且所述第一驱动机构的一端与所述硬币存储盒连接，所述第二驱动机构的一端与检测平台的一端连接，所述滑道设置为倾斜状。
[0016]优选的，所述检测平台的另一端设置有感应装置，在硬币到达预设位置时，所述感应装置感应，使所述第二驱动机构停止驱动。
[0017]优选的，所述感应装置为限位开关。
[0018]优选的，所述第一驱动机构的第一传动机构与所述第二驱动机构的第二传动机构垂直设置，所述第一传动机构与所述第三驱动机构的第三传动机构平行设置。
[0019]优选的，所述硬币收集盒设置为三个，分别用于收集三种不同规格的硬币。
[0020]本发明提供的基于光电传感器的硬币分拣装置，其在使用时，待分拣的硬币放置在硬币存储盒里，第一驱动机构能够将硬币存储盒内的硬币推至滑道处，使硬币移动到第二驱动机构处;之后，第二驱动机构将硬币推送至预设位置，此时，位于第二驱动机构上的遮光板随着第二传动机构的运动而转动，从而移动到对应位置上的光源与光电传感器之间，根据相应光电传感器的遮光信号判断该硬币的规格;此后，第三驱动机构将硬币推出，与此同时，在判断好硬币的规格后，第四驱动机构将该硬币所对应的硬币收集盒运送到该硬币被推出的位置，从而将硬币分类收集。
[0021 ]在上述硬币分拣装置的分拣过程中，将第二传动机构移动的距离转换为遮光板旋转的角度，并根据光电传感器的遮光感应来判断硬币的规格，判断完成后，硬币可在第三驱动机构及第四驱动机构的作用下被分送到对应的硬币收集盒。该分拣过程能够根据遮光情况准确判断硬币的尺寸规格，从而更加精确的对硬币进行分类;且在分拣过程中，光电传感器和驱动机构共同作用，从而快速有效的完成了对硬币的分拣工作，提高了硬币的分拣效率，且避免了卡币的现象，保证了硬币分拣工作顺利高效的进行。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本发明实施例提供的基于光电传感器的硬币分拣装置的结构示意图。
[0024]上图1中:
[0025]I为光源、2为遮光板、3为光电传感器、4为第一驱动机构、41为第一传动机构、42为第一驱动电机、5为第二驱动机构、51为第二驱动电机、52为第二传动机构、6为第三驱动机构、61为第三传动机构、62为第三驱动电机、7为第四驱动机构、71为第四传动机构、72为第四驱动电机、8为硬币存储盒、9为滑道、10为检测平台、11为感应装置、12为硬币收集盒。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]请参见图1，本发明实施例提供的基于光电传感器的硬币分拣装置，包括用于感应判断硬币尺寸规格的光电感应装置及用于推动硬币的驱动机构。其中，光电感应装置主要包括光源1、遮光板2及光电传感器3，且光源I与光电传感器3相对设置，遮光板2设置在光源I与光电传感器3之间，以根据驱动机构的运动来遮挡对应的光电传感器3。由于目前市场上硬币基本上分三种规格，因此这里可以优先设置三组光电感应单元，每组单元包括一个光源I和一个光电传感器3，且每组单元分别对应一种尺寸规格的硬币。
[0028]驱动机构包括用于将位于硬币存储盒8内的硬币推至滑道9的第一驱动机构4、用于将硬币推送至预设位置的第二驱动机构5、用于将硬币推至硬币收集盒12内的第三驱动机构6及带动硬币收集盒12移动的第四驱动机构7。上述第一驱动机构4设置在光电感应装置的一侧，其一端与硬币存储盒8的出币口相对，第一驱动电机42驱动第一传动机构41运动时，第一传动机构41便能够将出币口处的硬币推出至与出币口相接的滑道9上，使硬币移动至滑道9另一端的与第二驱动机构5连接的检测平台10上。在第二驱动机构5处，第二驱动电机51驱动第二传动机构52运动，从而将硬币推送至预设位置，由于遮光板2固定设置在第二传动机构52，因此在此过程中，遮光板2会随着第二传动机构52的运动而移动。由于不同硬币的尺寸规格不一样，因此在到达预设位置的过程中，第二传动机构52所运动的距离也不一样，遮光板2的移动情况也会不同，从而使遮光板2具有不同的遮光情况，根据遮光情况判断硬币的规格。作为优选的，此处的第二传动机构52可设置为齿轮齿条传动，且遮光板2固定安装在齿轮上，随着第二驱动电机51的转动而转动，从而将齿条在直线方向上移动的距离转换为遮光板2旋转的角度，根据遮光板2旋转后所遮住的光电传感器3来判断硬币的尺寸。本