硬币分拣包装机的制作方法
【专利说明】硬币分拣包装机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种硬币机，特别是一种硬币分拣包装一体式装置。
【背景技术】
[0003]众所周知，我们日常使用的硬币有一角、五角和一元三种。在某些场所，例如超市或者银行，每天的硬币回收量很大，人们需要对这些硬币进行分类和计数，而目前硬币的分类和包装，完全是靠人工完成，工作量大，时间长，过程繁杂且容易出错，增加劳动成本。
[0004]因此，市场上出现了用于硬币分类、包装的设备，然而投入使用的硬币分拣包装一体式机很少，大多都是硬币分拣机和硬币包装机两机分离，因体积过大、价格过高，不能安装在现有的市场中得到广泛的使用。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，提供一种硬币分拣包装机。本发明具备多种硬币的分选、码整、包装的功能，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
[0006]本发明的技术方案:硬币分拣包装机，包括振动盘分拣机构，振动盘分拣机构依次连接有硬币推送机构、硬币包装机构，硬币包装机构侧部设有进纸机构。
[0007]前述的硬币分拣包装机中，所述振动盘分拣机构包括振动盘底盘，振动盘底盘上设有一元分拣轨道、一角分拣轨道和五角分拣轨道，所述的一元分拣轨道、五角分拣轨道上分别设有五角硬币圆孔和一角硬币圆孔，五角分拣轨道位于五角硬币圆孔下方，一角分拣轨道位于一角硬币圆孔下方。
[0008]前述的硬币分拣包装机中，所述一元分拣轨道、一角分拣轨道和五角分拣轨道的出币口处均设有硬币压板和圆弧缺口；所述的一元分拣轨道、一角分拣轨道和五角分拣轨道上均设有开关装置，开关装置包括通过螺钉连接的旋转挡板、连接旋转挡板的挡板电机；所述的旋转挡板与挡板电机通过套筒连接。
[0009]前述的硬币分拣包装机中，所述硬币推送机构包括转盘旋转机构、币筒夹持翻转机构和硬币夹持升降机构；
所述转盘旋转机构包括转盘底板、设置在转盘底板上的电机底座和法兰底座、固定于电机底座上的转盘启动电机、与转盘启动电机伸出轴相连的第一联轴器、与第一联轴器另一端相连的锥轴、设置在锥轴上的第一锥齿轮、与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮、与第二锥齿轮连接的主轴、设置在主轴的第一法兰、与第一法兰相连的转盘，转盘上设有币筒支座、币筒支座表面上设有支座旋转铰链，支座旋转铰链内设有币筒旋转铰链，币筒旋转铰链上设有币筒装置；
所述币筒夹持翻转机构包括第一丝杠机构、第一丝杠电机支座、固定于第一丝杠电机支座上的第一丝杠电机、连接第一丝杠机构与第一丝杠电机的第一联轴器、设置在第一丝杠机构滑块上的翻转步进电机支座、安装在翻转步进电机支座上的翻转步进电机、币筒夹持块、连接币筒夹持块与翻转步进电机的第二法兰和设置在币筒夹持块上的硬币挡块；所述硬币夹持升降机构包括第一升降丝杠机构、第一升降丝杠电机支座、固定在第一升降丝杠电机支座上的第一升降丝杠电机，连接第一升降丝杠机构与第一升降丝杠电机的第一升降丝杠联轴器、固定在第一升降丝杠机构滑块上的连杆固定座、设置在连杆固定座上的连杆、设置在连杆上的左硬币夹持杆，还包括第二丝杠机构、第二丝杠电机支座、固定在第二丝杠电机支座上的第二丝杠电机，连接第二丝杠机构与第二丝杠电机的第一联轴器、设置在第二丝杠机构滑块上的第二升降丝杠支座、设置在第二升降丝杠支座上的第二升降丝杠机构、第二升降丝杠电机支座、固定在第二升降丝杠电机支座上的第二升降丝杠电机、连接第二升降丝杠机构与第二升降丝杠电机的第一升降丝杠联轴器、固定在第二升降丝杠机构滑块上的右硬币夹持杆。
[0010]前述的硬币分拣包装机中，所述币筒装置包括币筒上盖和币筒底盖，币筒上盖和币筒底盖之间设有筒盖连接圆弧板、筒盖连接平板，币筒上盖和币筒底盖上都设有两段关于币筒中心轴对称的圆弧槽，圆弧槽内嵌有活动币筒瓣，每个圆弧槽内安装有弹簧，弹簧一端与圆弧槽的一端连接，另一端与活动币筒瓣连接，币筒上盖和币筒底盖之间还设有一固定币筒瓣，固定币筒瓣位于两个圆弧槽之间；所述的左硬币夹持杆和右硬币夹持杆上都设有一 U型槽。
[0011]前述的硬币分拣包装机中，所述硬币包装机构包括包装底板、设置在包装底板上的第三丝杠机构、第三丝杠电机支座、固定在第三丝杠电机支座上的第三丝杠电机、连接第三丝杠机构与第三丝杠电机的第三联轴器、设置在第三丝杠机构滑块上的第一伸缩电机支座、设置在第一伸缩电机支座上的第一微型电动伸缩电机、设置在第一微型电动伸缩电机伸缩杆上的第一收纸钩，还包括设置在包装底板上的伸缩电机支撑架、设置在伸缩电机支撑架的第二伸缩电机支座、设置在第二伸缩电机支座上的第二微型电动伸缩电机、设置在第二微型电动伸缩电机缩杆上的第二收纸钩、设置在包装底板上的包装机搓纸轮电机支架、设置在包装机搓纸轮电机支架上的包装机搓纸轮电机、与包装机搓纸轮电机伸出轴相连的搓纸轮电机联轴器，与搓纸轮电机联轴器另一端相连的主动支撑转轴、设置在主动支撑转轴上的包装机搓纸轮、安装主动支撑转轴的第一支撑轴支座、设置在第一支撑轴支座上的被动支撑转轴、安装被动支撑转轴另一轴端的第二支撑转轴支座、穿套在主动支撑转轴、被动支撑转轴上的滑动支架、设置在第二支撑轴支座和滑动支架上的硬币顶杆、与滑动支架和第三丝杠机构滑块相连的Z字拉杆，所述滑动支架安装在滑道搁板内，所述第一支撑轴支座设置在支座支架上，还包括第四丝杠机构支架、设置在第四丝杠机构支架上的第四丝杠机构、第四丝杠电机支座、固定在第四丝杠电机支座上的第四丝杠电机，连接第四丝杠机构与第四丝杠电机的第四联轴器、设置在第四丝杠机构滑块上的连接板、设置在连接板上的币盖步进电机支架、固定在币盖步进电机支架上的币盖步进电机、设置在币盖步进电机上的进纸导向币盖。
[0012]前述的硬币分拣包装机中，进纸机构包括第五丝杠底座、设置在第五丝杠底座上的第五丝杠机构、第五丝杠电机支座、固定在第五丝杠电机支座上的第五丝杠电机、连接第五丝杠机构与第五丝杠电机的第五联轴器、设置在第五丝杠机构滑块上的进纸底板、与进纸底板相连的第一搓纸轮轴支座、设置在第一搓纸轮轴支座上的第一搓纸轮轴、安套在第一搓纸轮轴上的第一搓纸轮、与进纸底板相连的第二搓纸轮轴支座、设置在第二搓纸轮轴支座上的第二搓纸轮轴、安套在第二搓纸轮轴上的第二搓纸轮、与进纸底板相连的第三搓纸轮轴支座、设置在第三搓纸轮轴支座上的第三搓纸轮轴、安套在第三搓纸轮轴上的第四搓纸轮、设置在进纸底板上的导纸斜台；所述进纸底板上还设有大纸盒和小纸盒。
[0013]前述的硬币分拣包装机中，所述大纸盒和小纸盒结构相同；包括设置在进纸底板上的纸盒上压盖、与纸盒上压盖通过螺栓螺母组相连接的进纸托板，纸盒上压盖前设有一夹住纸张的弹性压板;所述的进纸托板安置在导纸斜台上。
[0014]前述的硬币分拣包装机中，所述的第一搓纸轮轴、第二搓纸轮轴和第三搓纸轮轴都经搓纸轮联轴器与搓纸轮电机相连。
[0015]前述的硬币分拣包装机中，所述的第一搓纸轮、第二搓纸轮和第三搓纸轮分别与第一搓纸轮轴、第二搓纸轮轴和第三搓纸轮轴过盈配合。
[0016]与现有技术相比，本发明具备多种硬币的分选、码整、包装的功能，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。本发明创造还具有如下有益效果:
1、本发明采用振动盘对硬币进行分离，振动盘出币口处设置有圆弧缺口和硬币压板使得三种硬币爬行至出币口处时，分拣轨道硬币爬行通道变小至略大于硬币厚度，前进阻力变大，通过后续硬币的推力继续前进至硬币中心与圆弧缺口中心重合时，硬币落入对应的币筒装置中，减少硬币倾斜掉落跑出币筒装置的情况，方便了硬币的码整，为之后硬币的包装带来方便。
[0017]2、本发明的转盘旋转机构的币筒设置在振动盘分拣机构的分拣轨道出币口下方，使得硬币堆码整齐，并且币筒装置上设有圆弧槽、圆弧槽内设有弹簧，使得两片币筒瓣能在升降夹持机构硬币夹持杆作用下沿圆弧槽方向向硬币压缩方向移动，能顺利地将硬币卷夹持至包装位置。
[0018]3、本发明的币筒夹持翻转机构和硬币夹持升降机构很好地解决了硬币竖直包装的难度大的问题，