安装于前触杆24后的左限位开关25闭合；控制主机控制电机41停止运行，并将箱满信号传送给服务器。箱满后，控制主机控制开门控制器，打开左投放门或右投放门，使用户取出回收的废品。
[0070]本实施例中，控制主机包括:废品类别设定模块、废品类别选择模块、废品类别确定模块、储存模块、称重接收模块、金额折算模块、信息确认模块、二维码模块；
[0071]废品类别设定模块用于设定废品类别；
[0072]废品类别选择模块用于将废品类别设定模块设定的废品类别显示在触摸屏31上，并感应用户对投掷废品类别的选择；
[0073]废品类别确定模块用于根据用户选择的废品类别，调取该废品类别的重量与金额的折算公式；
[0074]称重接收模块用于接收称重台机构称重的称重数据信息；
[0075]金额折算模块用于将称重数据信息折算成金额信息，在触摸屏31上显示；
[0076]信息确认模块用于在将称重数据信息和金额信息在触摸屏31上显示后，接收用户的确认信息；
[0077]储存模块用于存储智能废品回收机装置的运行信息；
[0078]所述二维码模块用于居民通过扫二维码使智能废品回收机装置获取居民身份信息。
[0079]本实施例中，左投放仓设有左投放门，右投放仓设有右投放门；
[0080]左投放门和右投放门分别设有开门控制器和关门感应器，关门感应器与控制主机电连接，用于感应左投放门和右投放门是否关门，并将关门信号传输至控制主机；开门控制器与控制主机电连接，用于根据控制主机的控制信号，控制开启左投放门或右投放门；
[0081]控制主机还包括:称重台面板位置判断模块，电机运行控制模块、开门控制模块、关门信号接收模块、语音提示模块；
[0082]称重台面板位置判断模块用于感应称重台面板2的位置；
[0083]开门控制模块用于根据称重台面板位置判断模块判断的称重台面板2的位置，控制开启左投放门或右投放门；
[0084]语音提示模块用于提示用户关门；
[0085]关门信号接收模块用于接收关门信号，且接收到关门信号后，对投掷的废品进行称重；
[0086]电机运行控制模块用于信息确认模块接收到用户的确认信息后，控制电机41驱动称重台面板2移动，使投掷的废品受到仓壁的抵挡落入储物箱I内。
[0087]本实施例中，智能废品回收机装置还包括设置在投放箱上部的广告灯箱6 ;
[0088]广告灯箱6 —侧面开口，其余侧面为透明亚克力板；
[0089]广告灯箱开口侧设有LED灯和广告纸；起到对智能废品回收机装置标记作用，而且还美观智能废品回收机装置。
[0090]广告灯箱箱体内设有水箱，水箱得进口和出口分别设有与控制主机电连接的电磁阀；储物箱I内设有与水箱出口连通的喷头。起到了对储物箱I内废品的消防灭火作用。在储物箱I还可以设置温度和烟雾感应器，温度和烟雾感应器与控制主机电连接，当温度和烟雾感应器感应到储物箱I温度和烟雾高于预警时，使控制主机控制电磁阀开启，水箱给喷头供水喷淋灭火。
[0091]智能废品回收机装置的回收方法包括:
[0092]步骤一:居民通过扫二维码或将居民卡插置于读写卡器中，使智能废品回收机装置读取居民身份信息，触摸屏显示设定的废品类别，感应用户对投掷废品的类别选择；
[0093]步骤二:感应称重台面板的位置，并根据称重台面板的位置，控制开启左投放门或右投放门；
[0094]步骤三:居民放入废品后，语音提醒居民关门；
[0095]步骤四:接收到关门信号后，对投掷的废品进行称重，并在触摸屏上显示重量，同时将称重数据信息折算成金额信息，在触摸屏上显示；
[0096]步骤五:信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，使投掷的废品受到仓壁的抵挡落入储物箱内；
[0097]步骤六:打印用户回收废品的条码信息，无线通信模块将居民卡号、时间、废品类另IJ、条码号，称重数据信息和折算金额信息上传至服务器。服务器
[0098]本方法较为优选的实施例为，请参阅图4所示，
[0099]S1:居民通过扫二维码或将居民卡插置于读写卡器中，使智能废品回收机装置读取居民身份信息，触摸屏显示设定的废品类别，感应用户对投掷废品的类别选择；
[0100]S2:感应称重台面板的位置，并根据称重台面板的位置，控制开启左投放门或右投放门；
[0101]S3:居民放入废品后，语音提醒居民关门；
[0102]S4:接收到关门信号后，对投掷的废品进行称重，并在触摸屏上显示重量，同时将称重数据信息折算成金额信息，在触摸屏上显示；
[0103]S5:信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，左或右触杆是否受到储物箱内废品的抵触，即为储物箱内是否满箱；
[0104]当储物箱内未满箱时，
[0105]S6:信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，使投掷的废品受到仓壁的抵挡落入储物箱内；
[0106]S7:打印用户回收废品的条码信息，无线通信模块将居民卡号、时间、废品类别、条码号，称重数据信息和折算金额信息上传至服务器。
[0107]当储物箱内满箱时，
[0108]S6a:信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，左触杆受到储物箱内废品的抵触，使左弹貪压缩，并使左触杆触发左限位开关，左限位开关向控制主机发送左触发信号，使控制主机控制电机停止运行，控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号；控制主机控制开门控制器，打开右投放门，使用户取出回收的废品；
[0109]或，
[0110]S6b:信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，右触杆受到储物箱内废品的抵触，使右弹貪压缩，并使右触杆触发右限位开关，右限位开关向控制主机发送后触发信号，使控制主机控制电机停止运行，控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号；控制主机控制开门控制器，打开左投放门，使用户取出回收的废品。
[0111]通过将互联网技术应用于传统的废品回收行业，打破了原有的废品回收模式，居民只需要将废品分类后投入到小区的垃圾分类回收机中，回收机可自动对废品进行称重，并将数据传输到系统后台。后台对这些数据处理后，折算成现金及积分返还到居民的账户。此种模式下可实现对可回收垃圾的统一管理，避免出现小商贩乱堆乱放现象；居民也无需再将可回收废品存放在家中，随时都可以对这些可回收的废品进行售卖，真正实现无人值守的废品回收交易。
[0112]而且智能废品回收机装置能够自动判断是否满箱，如果满箱则将满箱信息通过无线传输至服务器，使服务器得到满箱信息，能够及时清理储物箱，使智能废品回收机装置能够恢复正常使用。
[0113]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例